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教学机器人多功能控制系统设计(全套含CAD图纸)

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编号:6118049    类型:共享资源    大小:7.46MB    格式:ZIP    上传时间:2017-11-22 上传人:机****料 IP属地:河南
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教学 机器人 多功能 控制系统 设计 全套 cad 图纸
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内容简介:
毕业论文(设计)外 文 翻 译题 目: 锻 造 2015 年 2 月 11 日0棒料辊锻一次的横截面减少量受到材料延展性和形成有害的毛边的限制,毛边可能被压进锻件表面,在后续操作中形成缺陷,工件每重复送进轧辊一次,都要转 90 度。 环状轧制环状轧制可得到均质的周向纤维流,易于制造和加工,可用于多种尺寸。要将原材料先下料,锻成盘形,再冲孔。对环型坯料的尺寸没有限制,小至轴承套,大到直径 25 英尺、面高 80 英寸的圆环。适当地成形被动轧辊和空转轧辊可轧制出不同轮廓的制品。锻造中的 CAD/CAM CAD/CAM 已日益应用于锻造之中。利用计算机设计的被加工零件的三维模型,就能生成相关锻件的几何形状。因此,锻件横截面能从一个通用的数据库中获得。使用普通的方法,可获得锻造应力,对每种截面可选择飞边尺寸,这里金属的流动近似为二维(平面应变和轴对称)。对相对简单的截面形状,可用计算机仿真来评价对预成形横截面的最初设想:一旦预成形的几何形状修改到符合设计者的要求,可用几何数据库来编写数控加工程序,得到数控加工纸带或磁盘。练习1. 将下列词组翻译成汉语1) 体积成形的金属2) 锻轧或挤压3) 塑性变形4) 冲击5) 金属的再结晶点6) 热处理和冷作7) 更好的表面光洁度8) 锤锻9) 捶打热金属10) 缓慢加压11) 开口锻模和封闭模12) 直齿或螺旋齿锥齿轮113) 模锻14) 每个模具型腔15) 大量生产16) 均匀圆周锻造流线17) 三维模型18) 计算机仿真19) 液压冲床20) 粗加工和精加工2. 将下列句子翻译成汉语1) 通过各种锤打或缓慢加压塑造金属称为锻造。最简单的例子是铁匠打铁就是将红热的金属放在砧板上锤打。2) 重型自由锻基本类似,不同的仅仅就是在操作规模上,工件可能是一个 100 吨的铸块并且通过一个巨大的锻锤获得使其变形的力。但是全部过程都由工人控制,由工人决定每次锤打的位置、使用力的大小和什么时候应该锤打。3) 锻造操作可以使用锻锤或锻造压力机。使用压力机与使用锻锤有区别,压力机是缓慢加压并使整个材料的塑性变形趋于一致。4) 锻锤有两个基本类型:一种是大锤仅靠重力加速落在工件上;另一种是汽锤,通过重力和蒸汽压力加速。5) 锻工和开口模锻都适用于大型锻件或一定数量的特制小型锻件,开口模锻也用于闭式模锻金属的最后塑造阶段。6) 闭式模锻用于精加工模块,一组模块成本很高,当需要精密尺寸和高质量的产品时,这个成本是合理的,比如制造一辆大众车的发动机连杆。回答下类问题1) 什么是热处理?2) 什么是自由锻?3) 压力模锻和闭式模锻之间有什么区别?4) 压力模锻中,为什么会有毛刺?5) 简述挤压锻造。6) 哪种锻造大量使用铝?2(A ) 精密锻造精密锻造的设计中对公差的要求很低。精密铸造具有以下特点:拔模斜度为 0到1、薄壁、小半径以及表面光滑。由于精密锻造经常在生产中使用多套模具技术,所以精密锻造的锻件具有无缝表面和多个分型线,具有最佳的锻造流线。与传统的锻造加工的零件相比,精密锻造使用相同的合金能得到更高的强度重量比。因为传统锻造不能一次达到成品要求的尺寸,所以大多数传统锻造需要多次的机械加工。并在随后的机械加工中通过热处理操作减少内部颗粒流和消除残余应力。但是这些操作只能消除一部分残余应力。制造零件精密锻造所需的模具时,一般采用石膏来制作模具。设计审查之后,在夹具上定位。对于锻造的材料使用钢的情况下,由于金属没有成形,用铝制的锻造模具,加工时必须使用润滑剂。因为直接使金属与金属接触会引起磨损,从而会制造出不合格的零件并减少模具使用寿命。通常一个预热坯放置在模具中(需要预先成形) 。对于铝制,毛坯加热到大约华氏温度 800 度(425) ,并且模具的温度要达到华氏温度 700750 度(370400)才能保证最适宜的金属流动。通过压紧环将毛坯固定在模具中。零件的润滑和压力是循环的,锻造与压力机是不同,锻造毛刺产生于带锯下料和磨削。然后在同一模具中重新锻造,直至最终成形可能需要重复 24 次。修剪毛边和清理之后,测试最终锻件的完整度和硬度。优点1. 高的强度重量比。2. 如图 8-5(普通锻造与精密锻造的区别)所示,零件的最小拔模
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