文档包括:
说明书一份，44页。23000字。
任务书一份。
开题报告一份。
外文翻译一份。
图纸共5张，如下所示
A0-夹钳装置装配图 .dwg
A0-总装图.dwg
A2-轴1.dwg
A2-齿轮 .dwg
A3-钳臂1 .dwg
摘 要
本文首先对起重夹钳技术的发展及应用情况、国内外的发展状况及发展趋势，通过对50kg起重机的设计方案的确定，包括针对本设计选取起重机的型号，确定为臂架式起重机，然后对起重机结构的各个部件进行设计，包括夹持机构、吊臂、钳臂、轴、自动开关装置和设备稳定性分析等等的设计。采用了机械设计的一般设计方法，机械设计辅助软件AutoCAD和Pro/e，设计制作出起重夹钳设备，吊起重量达50Kg，起升速度达0.1m/s,运行速度达0.5m/s,搬运物体快速便捷，无卡壳，设备运行良好。
通过了解学习掌握夹钳装置的工作原理，对起重夹钳装置的结构进行分类与分析，通过分析从而确定起重机设计方案夹钳装置的设计，传动装置方案的设计以及分析设备的稳定性。
关键字：起重机；起重夹钳；机构设计；自动开关装置；稳定性
1、主题词、关键词：
滑移式起重机方案设计;传动装置方案的设计计算; 夹钳装置的设计;设备稳定性分析
2、毕业设计（论文）内容要求：
(1) 查阅文献资料, 其中中文文献不得少于15篇，外文文献不少于3篇，将其中一篇外文文献（不少于3000英文单词）翻译成中文（将中英文装订在一起）。写出国内外起重夹钳技术的发展及应用情况、夹钳装置的工作原理、夹钳装置的工作要求及性能
(2) 确定起重机设计方案; 设计夹钳装置;传动装置方案的设计
(3) 设备稳定性分析
(4) 用铅笔绘起重运输设备总装配图一张(0#)，主要部件图两张；还要求用AUTOCAD将上述图绘出
(5) 说明书的撰写要求认真、准确、条理清晰;文中引用的文献要依次编号，其序号用方括号括起，如[1]、[2]，置于右上角，文献内容必须严格按照引用的先后顺序依次在毕业设计论文的最后列出;文档运用 “word长篇文档排版技巧”，按学院毕业设计手册要求的格式与样式排版;用公式编辑器编辑公式;毕业设计说明书正文字数在1.5万字左右,交打印稿与电子稿
3、文献查阅指引:
[1]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社，2007.
[2]曹自立. 60t板坯夹钳搬运起重机试制成功[J]. 起重运输机械, 1996,(9):15-17.
[3] 谢华,郗江云,李建红.装配设计[M]. 北京：机械工业出版社,2007.
[4]倪泽娅. 重力式板坯夹钳的开发与研制[J]. 重型机械科技, 2006, (2):14-17.
[5] 利用百度搜索工具查阅相关内容的最新进展
[6]利用湖南理工学院图书馆电子阅览室查阅、 收集相关资料
[7]一定要找到三篇与论文有关的英文原版参考文献，参考文献至少1８篇
其中外文文献不少于3篇，将一篇外文文献（不少于3000英文单词）翻译成中文
4、毕业设计（论文）进度安排：
第1周 实习;设计前准备工作，接受设计任务、收集资料（至少18篇参考文献）
第2、4周 了解国内外起重夹钳技术的发展及应用情况、夹钳装置的工作原理；作好制作准备工作；将3000字的与本课题有关的英文文献译成中文；交毕业设计（论文）开题报告
第5、6周 进行常用夹钳装置的结构分类与分析；确定起重机设计方案
第7、8周 夹钳装置的设计;传动装置方案的设计；设备稳定性分析;毕业设计（论文）中期检查
第9、10周用铅笔绘起重运输设备总装配图一张(0#)，主要部件图两张；还要求用AUTOCAD将上述图绘出；交论文初稿（纸质打印稿）
第11、12周 制作夹钳设备
第13、14周 整理设计说明书，交毕业设计完成稿（要交WORD文档和PDF文档两种格式的电子稿)；准备毕业答辩
第15周 交毕业设计（论文）答辩申请暨资格审查表 ；毕业答辩
ABSTRACT
This paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane components of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of 0.1 m/s, operation speed reaches 0.5 m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good.
By understanding learn clamp device's working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability.
Keywords: Lifting appliance； Clamping devices； Design of structure； Automatic
control device； Stability
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 起重机简介 1
1.1现代起重机的特征和发展趋向 1
1.2国产起重机与国外产品的差距 5
2起重夹钳简介 7
2.1 国内外起重夹钳发展状况 7
2.2 常用夹钳装置的发展与应用 7
2.3.1 螺杆夹紧式 8
2.3.2 夹钳自重夹紧式 9
2.3.3 夹钳装置自重夹紧式 12
2.3.4 钢绳张力附加夹紧式 13
3 设计目的及主要内容 15
3.1 设计的基本内容 15
3.2 设计目的 15
4 50kg 起重机的设计方案的确定 15
4.1 50kg起重机的设计思想 15
4.2 50kg起重机种类的选择与确定 15
4.3 臂架式起重机的工作原理 16
4.4 50kg起重机电机的选择 17
4.5 50kg起重机的传动装置方案的设计 17
4.5.1功率与效率 17
4.5.2速度 18
4.5.3外廓尺寸、质量和成本 18
4.6 50kg起重机结构的设计方案 19
4.6.1起重机构件的材料选择 19
4.6.2 起重机构件的设计方案 20
5 50 kg起重夹钳主机的总体设计 21
5.1 起重夹钳设计思想 21
5.2 50kg起重夹钳工作原理 22
5.3 起重夹钳的夹持机构 22
5.4 吊臂的设计 22
5.4.1吊臂的材料的选择 23
5.4.2吊臂的尺寸计算 23
5.5 钳臂的设计 23
5.5.1钳臂的材料的选择 23
5.5.2钳臂1的设计 23
5.5.3钳臂2的设计 24
5.6 轴的设计 27
5.6.1轴的材料选择 27
5.6.2主轴的设计 28
5.6.3轴1的设计 29
5.6.4轴2的设计 30
5.6.5吊轴的设计 30
6 起重夹钳主要部件的工艺 31
6.1 吊臂的工艺 31
6.2 钳臂的工艺 31
6.3 轴的工艺 31
7 自动开关装置的设计 32
7.1自动开关装置的材料选择 32
7.2自动开关装置的结构设计 32
8 设备的稳定性分析 34
8.1温度对系统稳定性的影响 34
8.2机械加工及整体装配对系统稳定性的影响 34
9 润滑剂的选择 35
10 结论及前景 36
10.1 结论 24
10.2 前景 25
参考文献 37
致 谢 38
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