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文档简介

课程设计 单级变速器 2020 3 26 1 一 课程设计的目的 了解机械设计的基本方法 熟悉并初步掌握简单机械的设计方法 设计步骤 综合运用已学课程的有关理论和知识进行工程设计 培养设计能力 培养理论联系实际的能力 为今后进行设计工作奠定基础 通过课程设计培养独立工作能力 熟悉与机械设计有关的标准 规范 资料 手册 并培养运用它们解决实际问题的能力 培养使用资料进行计算 绘图和数据处理的能力 2020 3 26 2 二 课程设计的内容 课程设计做什么 减速器设计的过程是什么样子 边计算边绘图边修改给定10个中间数据供中途检查计算说明书使用 各人数据与10个检查数据到各班班长处领 分几个阶段 每个阶段的任务 三个阶段 详见教材 设计步骤遇到困难怎末解决 查教材和手册 请教辅导老师 2020 3 26 3 2020 3 26 4 2020 3 26 5 2020 3 26 6 三 课程设计具体任务 进行传动方案的设计 已拟定完成 选择电动机 功率 及传动比分配 传动装置的运动和动力参数的确定 主要传动零件的参数设计 轴2个 齿轮传动 齿轮的结构设计 轴的结构设计 低速轴的弯扭组合强度校核 标准件的选用 轴承的选择 校核轴承的寿命 键的选择与强度校核 联轴器的选择 减速器结构 箱体各部分尺寸确定 结构工艺性设计装配图的设计设计和绘制零件图编写设计说明书 2020 3 26 7 四 设计工作量 减速器装配图1张 三视图 A1图纸 零件图两张 A3图纸 高速轴 低速级大齿轮 自选项设计计算说明书1份 30页左右 2020 3 26 8 减速器装配图参考图例 2020 3 26 9 机械设计课程设计任务书 设计题目 带式输送机传动装置设计由输送带运送物料 砂石 砖 煤炭 谷物等 详见P5 工作条件 2020 3 26 10 传动装置总体设计 一 选择电动机选择电动机类型 见指导书P11 常用 Y系列三相异步电动机同步转速 300015001000750极数 2468电动机安装型式和尺寸 P223 2020 3 26 11 总传动比与传动比的分配 传动比的分配 P 12 传动装置运动 动力参数计算 P 14 计算各轴的功率P 转速n和转矩T按工作机所需电动机功率Pd计算 也可按电动机额定功率Ped计算 2020 3 26 12 计算示例 P 15 2020 3 26 13 减速器内传动零件设计 1 齿轮传动已知 P n T i设计步骤 见教科书例题 第11章 2 按转矩初步计算轴的最小直径 第14章 注意 1 键槽单键 加3 5 双键 加7 10 2 圆整为标准直径3 或按联轴器圆整直径 2020 3 26 14 3 验算工作速度误差4 减速器箱体结构尺寸 2020 3 26 15 绘制装配草图的步骤 减速器中的传动零件 轴 轴承是减速器的主要零件 其他零件如箱体及附件的结构是为了满足主要零件工作条件而设计的 设计步骤如下 1 确定各级轴及传动零件在装配图中的相对位置和布局 2 初步估计轴径尺寸及箱体相关结构尺寸 3 初步确定轴承型号和润滑方式 轴承盖 联轴器等的类型 型号等 确定轴系部件的轴向位置 4 轴的受力分析及设计计算 见教科书例题 5 轴承的计算和型号的确定 见教科书例题 6 校核键和其他零件的强度 见教科书例题 7 完成减速器的总体设计 2020 3 26 16 传动零件 轴和轴承是减速器的主要零件 其他零件的结构尺寸应围绕其进行设计 绘制装配草图时应先绘制主要零件 后绘制次要零件 轴的长度确定由内向外 直径确定由外向内 由粗到细 逐步完成 绘图时 可以先以一个视图为主 兼顾其他视图 1 布置图面时 应根据传动件的中心距 顶圆直径及轮宽等主要尺寸 估计出减速器的轮廓尺寸 合理布置图面 选用恰当的比例尺 2 确定减速器各零件的相互位置时 先在主 俯视图上画出箱体内传动零件的中心线 齿顶圆 分度圆 齿宽和轮毂长等轮廓尺寸 3 确定轴承和外接零件位置为轴和轴承计算提供依据 2020 3 26 17 一 箱体与轴系零件位置传动件 箱体 轴 轴承及轴承盖的结构布局和主要寸 可参考附图 然后初步绘出相关零部件的位置 确定轴系零件轴向位置时应注意 1 不同轴上的旋转零件间 轴上旋转零件与箱体间 均要留有一定距离 以免发生碰撞 一般取8 15mm 2 滚动轴承间距应使轴系具有较大的刚度 滚动轴承距箱体内机壁的距离 3 应根据滚动轴承的润滑和密封方式确定 当传动零件边缘圆周速度v大于2 3m s时 可采用飞溅润滑方式润滑轴承 这时可取 3 3 5mm 当轴承dn值小于2 105mm r min或v小于2 3m s时 可采用润滑脂润滑 取 3 8 12mm 3 轴的外伸长度取决于外接零件及轴承盖的结构 如轴端装有联轴器 则应留有足够的装配距离 4 采用不同的轴承盖结构时 箱体宽度不同 轴的外伸长度也不同 当采用凸缘式轴承盖时 轴的外伸长度考虑预留拆装轴承盖螺钉长度L 则可在不拆下外接零件的情况下 拆装轴承盖螺钉 打开箱盖 采用嵌入式轴承盖时 L可取较小值 2020 3 26 18 二 轴系结构根据轴上各零件和支承的位置 通过计算确定轴径尺寸和轴承后 在进行轴系结构的详细设计时应注意以下问题 1 当外伸轴通过联轴器与其它零件联接时 根据扭矩计算的轴径应与联轴器孔径相匹配 2 轴和轴上零件要有准确的定位 便于装拆和调整 具有良好的制造工艺性 一般把轴做成阶梯形 当相邻轴段直径变化处的轴肩是为了固定轴上零件或承受轴向力时 其直径变化值要大些 轴肩根部圆角半径r应小于轴上零件的倒角C或圆角半径r 当用定位轴肩固定滚动轴承时 轴肩高度可参见轴承安装标准 以便于轴承拆卸 仅为装拆方便的轴肩其直径变化值可较小 一般直径变化量可取1 3mm 3 当轴表面需要磨削加工或切削螺纹时 为便于加工和提高加工效率 轴径变化处应留有砂轮越程槽或退刀槽 具体结构尺寸参见标准 2020 3 26 19 4 轴上安装传动零件的轴段长度应根据所装零件的轮毂长度确定 由于存在制造误差 为了保证零件轴向定位可靠 应使轴的端面与轮毂端面间留有一定距离 一般取 l 1 3mm 5 安装键的轴段 便于装配时使轮毂上的键槽与键对准 键槽布置应靠近轴上零件装入端 见图4 14 键的长度可比轴毂配合长度短5 10mm 并按标准圆整 6 对悬臂支承结构 如小锥齿轮轴 为使轴系具有较大的刚度 两轴承支点跨距不宜太小 轴上零件尽量靠近支点 图4 15给出了支点跨距与悬臂零件间的推荐距离 7 装配时需要调整齿轮的轴向位置时 如为保证大小锥齿轮锥顶重合 常将小锥齿轮轴系装在套杯内 构成一个独立组件 并可用调整垫片调整套杯轴向位置 从而使小锥齿轮调整到正确安装位置 套杯用于固定轴承的凸肩高度应按轴承安装尺寸要求确定 2020 3 26 20 三 传动零件的结构设计 1 齿轮结构 齿轮结构通常与其几何尺寸 材料及制造工艺有关 一般多采用锻造或铸造毛坯 由于锻造后的钢材力学性能好 当齿根圆直径与该处轴直径差值过小时 为避免由于键槽处轮毂过于薄弱而发生失效 应将齿轮与轴加工成一体 当齿顶圆直径较大时 可采用实心或辐板式结构齿轮 辐板式结构又分为模锻和自由锻两种 前者用于批量生产 辐板式结构重量轻 节省材料 齿顶圆直径da 400 500mm时 通常采用锻造毛坯 当受锻造设备限制或齿顶圆直径da 500mm时 常采用铸造齿轮 设计时要考虑铸造工艺性 如断面变化的要求 以降低应力集中或铸造缺陷 2 结构设计参数选择 在设计齿轮或蜗轮结构时 通常先按其直径选择适宜的结构形式 然后再根据推荐的经验公式计算相应的结构尺寸 2020 3 26 21 五 箱体及轴承盖的结构 一 箱体减速器箱体是支承轴系部件 保证传动零件正常啮合 良好润滑和密封的基础零件 应具有足够的强度和刚度 箱体结构复杂 多用灰铸铁铸造 重型传动箱体 为提高强度 可用铸钢 单件生产也可采用钢板焊接 为便于轴系部件安装 箱体多由箱座和箱盖组成 剖分面多取轴的中心线所在平面 箱座和箱盖采用普通螺栓联接 圆锥销定位 剖分式铸造箱体的设计要点如下 2020 3 26 22 1 为保证减速器支承刚度 箱体轴承座处应有足够的厚度 并设置加强肋 箱体加强肋有外肋和内肋两种结构型式 内肋结构刚度大 箱体外表面平整 但会增加搅油损耗 制造工艺也比较复杂 外肋或凸壁式箱体结构可增加散热面积 采用较多 2 轴承旁联接螺栓凸台结构设计要有利于提高轴承座孔的联接刚度 轴承座孔两侧联接螺栓应尽量靠近轴承 以不与箱体上固定轴承盖的螺纹孔及箱体剖分面上油沟发生干涉为准 通常取两联接螺栓中心距与轴承盖外径相近 凸台的高度由联接螺栓的扳手空间确定 轴承座凸台与联接螺栓安装凸台的相互结构关系应根据作图确定 当凸台位于箱壁内侧时 当凸台位置突出箱壁外侧时 轴承座凸台高度应设计一致 以便于加工 3 箱盖与箱座联接凸缘应有一定的厚度 以保证箱盖与箱座的联接刚度 箱体剖分面应加工平整 要有足够的宽度 螺栓间距应不大于100 150mm 以保证箱体的密封性 2020 3 26 23 4 箱座底面凸缘的宽度B应超过箱座内壁 以利于支撑 使壁厚尽量均匀 并尽量减少加工面 5 箱体的中心高由浸油深度确定 传动零件采用浸油润滑时 对于圆柱齿轮通常取浸油深度为一个齿高 锥齿轮浸油深度为0 5 1个齿宽 但不小于10m 为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起 造成齿面磨损 大齿轮齿顶距油池底面距离不小于30 50mm 为保证润滑及散热的需要 减速器内应有足够的油量 单级减速器每传递1kW功率 约需油量为0 35 0 7L 润滑油粘度大时 则用量较大 多级减速器则按级数成比例增加 6 输油沟设计于箱座的剖分面上 用来输送传动零件飞溅起来的润滑油润滑轴承 飞溅起的油沿箱盖内壁斜面流人输油沟内 经轴承盖上的导油槽流人轴承 2020 3 26 24 装配图样设计 一 装配图样的设计要求装配图是用来表达产品中各零件之间装配关系的图样 是技术人员了解该机械装置总体布局 性能 工作状态 安装要求 制造工艺的媒介 同时 在装配 调试过程中 工程技术人员和施工人员将依据装配图所规定的装配关系 技术要求进行工艺准备和现场施工 在设计过程中 一般先进行装配图设计 再根据装配图绘制零件图 零件加工完成后 根据装配图进行装配和检验 产品的使用和维护 也都依据装配图进行 所以 装配图在整个产品的设计 制造 装配和使用过程中起着重要作用 装配图是在装配草图的基础上设计的 在完善装配图时要综合考虑装配草图中各零件的材料 强度 刚度 加工 装拆 调整和润滑等要求 修改其中不尽合理之处 提高整体设计质量 完善机械系统装配图的主要内容包括 完整表达其装配特征 结构和位置 标注尺寸和配合代号 对图样中无法表达或不易表达的技术细节以技术要求 技术特性表的方式 用文字表达 对零件进行编号 并列于明细表中 填写标题栏 2020 3 26 25 二 装配图的绘制绘制装配图前应根据装配草图确定图形比例和图纸幅面 综合考虑装配图的各项设计内容 合理布置图面 图纸幅面按国家标准规定选择确定 减速器装配图可用两个或三个视图表达 必要时加设局部视图 辅助剖面或剖视图 主要装配关系应尽量集中表达在基本视图上 装配图上一般不用虚线表示零件结构形状 不可见而又必须表达的内部结构 可采用局部剖视等方法表达 在完整 准确地表达设计对象的结构 尺寸和各零部件间相互关系的前提下 装配图视图应简明扼要 图样绘制时应注意 同一零件在各视图中的剖面线方向一致 相邻的不同零件 其剖面线方向或间距应不同 对于较薄的零件剖面 一般小于2mm 可以涂黑表达 肋板和轴类零件 如轴 螺栓 垫片 销等 在图中一般不绘剖面线 装配图上某些结构可以采用国家标准中规定的简化画法 例如螺栓 螺母 滚动轴承等 对于相同类型 尺寸 规格的螺栓联接可以只画一个 其余用中心线表示 装配图底图绘好 可先绘制零件工作图 设计完成后 对装配图中某些不合理的结构或尺寸进行修改 再完成装配图绘制 2020 3 26 26 三 装配图的尺寸标注标注尺寸时 应使尺寸线在布置整齐 清晰 尺寸应尽量标注在视图外面 主要尺寸尽量集中标注在主要视图上 相关尺寸尽可能集中标注在相关结构表达清晰的视图上 在装配图中应着重标注以下几类尺寸 1 特性尺寸表达所设计机械装置主要性能和规格的尺寸 例如减速器传动零件中心距及其偏差 2 配合尺寸表达机器或装配单元内部零件之间装配关系的尺寸 包括主要零件间配合处的几何尺寸 配合性质和精度等级 例如减速器中轴与传动零件 轴承的配合尺寸 轴承与轴承座孔的配合尺寸与精度等级等 配合与精度的选择对于减速器的工作性能 加工工艺及制造成本影响很大应根据国家标准和设计资料认真选择确定 减速器主要零件荐用配合列于表3 4 3 安装尺寸表达机器上或装配单元外部安装的其他零 部件的配合尺寸 如轴与联轴器联接处的轴头长度与配合尺寸 表达其安装位置的尺寸 如箱体底面尺寸 地脚螺栓间距 直径 地脚螺栓与输入输出轴之间的几何尺寸 轴外伸端面与减速器某基准面间的跨度 减速器中心高等 4 外形尺寸表达机器总长 总宽和总高的尺寸 该尺寸可供包装运输和车间布置时参考 2020 3 26 27 零件图样设计 一 零件图的设计要求零件图是制造 检验和制订零件工艺规程的依据 零件图由装配图拆绘设计而成 零件图要既反映其功能要求 明确表达零件的详细结构 又要考虑加工装配的可能性和合理性 一张完整的零件图要求能全面 正确 清晰地表达零件结构 制造和检验所需的全部尺寸和技术要求 零件图的设计质量对减少废品 降低成本 提高生产率和产品机械性能等至关重要 完整的工程图样 包括装配图及其明细表所列自制零件的工作图 在课程设计

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