ControlLogix数字量输入输出控制

1 实验实验 ControlLogixControlLogix 数字量输入输出控制数字量输入输出控制 一 实验目的 了解 RSLinx 软件的基本用法 了解 RSLogix5000 编程的基本方法与逻辑设计 使用 ControlLogix 进行数字量输入输出控制 二 实验任务 RSLogix5000 编程仿真十字路口彩灯控制 三 实验设备和软件 实验设备 网络控制平台 导线若干 380V 电源 PC 机 实验软件 RSLinx RSLogix5000 四 实验步骤 步骤一 连线 本实验中 用导线将位于控制台上的数字输入区的 I0 插口与点动 自锁按钮区插孔 C7 I1 与插孔 C8 连起来 把 SB7 作为启动按钮 SB8 作为停止按钮 数字输入区中的 GND 0 17 端口与 24V 电源 相连 C7 C8 所对应的 COM 端口 即和其同一列的 COM 端口 与 24V 电源 相连 控制台中数字输出区的 O0 O5 分别用导线和指示灯区的 L1 L3 L9 L11 这个六个 插孔一一对应相连 在指示灯区 从左端数起的三个 COM 端均应与 24V 相连 数字 输出区的 DC 0 插孔应与电源 24V 相连 RTN OUT 0 与电源 24V 相连 步骤二 RSLinx 的设置 1 运行 RSLinx 单击菜单栏中的 Communication Configure Drivers 弹出 Configure Driver Types 的对话框 图 2 1 单击 Available Driver Types 的下 拉箭头 选择添加驱动程序 由于 PC 机和 ControlLogix5555 是通过以太网连接 所以这 里选 Ethernet devices 2 图 2 1 选好 Ethernet devices 后 单击 Add New 就出现如图 2 2 的对话框 单击 OK 图 2 2 2 单击 Add New 按钮 弹出 Add New RSLinx Driver 窗口 输入新驱动的名称 如 AB ETH 1 AB ETH1 2 等 单击 OK 按钮 弹出如图 2 3 的窗口 在 Station Maping 窗 口栏中 对应 Station 0 填入 Host Name 该 PLC 模块在内网的地址 192 168 0 211 相应填入 则组态成功 注意 此时 ControlLogix5555 必须已加上电源 3 图 2 3 3 单击 OK 在 Configure Drivers 窗口下的列表中出现 AB ETH 1 AB Ethernet RUNNING Running 图 2 4 图 2 4 4 关闭该窗口 单击 Communication RSWho 在工作区左侧列表中多了 AB ETH 1 图 表 单击该图标左侧加号 可看到配置好的设备 图 2 5 4 图 2 5 然后将然后将 RSLinxRSLinx 最小化 放在一边 千万不要最小化 放在一边 千万不要 Shutdown Shutdown 步骤三 RSLogix5000 的设置 5 打开 RSLogix5000 软件 单击 File New 在弹出的 NewNew ControllerController 窗口中 进 行如下设置 图 3 1 图 3 1 所对应的标号含义 1 表示我们所用到的控制器的名称 2 表示所用到的 RSLogix5000 这个软件的版本号 它必须和我们用到的控制器的 Firmware 版本号一致 3 程序名字可以自己随意定义 4 控制器所在的机架的总槽数 5 该控制器在机架上所对应的槽号 6 程序存储的位置 5 单击 OK 后 进入 RSLogix5000 的编辑界面 如图 3 2 所示 左边为新建的应用程序工程树 右边为梯形图编程主窗口 图 3 2 6 因为用到输入输出 则应添加输入输出模块 模块类型参照图 2 5 同样右键单击应用 程序工程树最下面 I O Configuration 新建一个 New Module 就会出现图 3 3 所示 的对话框 我们这里要用到 1756 IB32D 模块和 1756 OB32D 是个数字模块 先点击图 3 3 中的 Clear All 再在 Digtal 前面打勾 如图选择 1756 IB32 B 模块 图 3 3 6 单击 OK 出现图 3 4 的对话框 图 3 4 然后单击 Finish 关闭该对话框 同理添加 1756 OB32 A 模块 相应的对话框如图 3 5 和图 3 6 图 3 5 7 图 3 6 然后单击 Finish 关闭该对话框 7 输入梯形图程序 当双击工程目录内的程序文件图标打开一个程序文件时 在 RSLogix5000 窗口的右半部就会打开梯形图文件 如果用户没有输入任何梯形图逻辑 那 么只有结束梯级 点击结束梯级 从用户工具栏选择新梯级图标 将增加一个梯级 要在 一个梯级上增加一条指令 在指令工具栏上单击其图标 图 3 7 选定好一个命令后 点击右键 新建一个 TAG 8 图 3 8 单击 New Tag 出现如图的对话框 图 3 9 其中涉及到和输入输出的模块相对应的标签的设定 则要按如图的方法设定 具体对应输 入输出模块的各位参见程序 9 图 3 10 图 3 10 中剩余的选项均为默认值 程序写好后 如图 3 11 所示 下载到控制器中 图 3 11