第一章-球面几何与球面三角学

第一章 球面几何与球面三角学 1 第一章 球面几何与球面三角学 球面几何与球面三角学作为数学的一个分支 主要研究球面上图形的性质 球面上由 三个大圆弧所构成的球面三角形及其解算等问题 球面几何和球面三角学的发展与应用 与天文学 测量学及航海学的发展与应用有着 密切的联系 是天文航海的数学基础 本章介绍与天文航海相关的球面几何与球面三角学基本知识 第一节 球面几何 球面几何研究分布在球面上的图形的性质 其所涉及的部分概念与原理 是学习天文 航海必备的基本知识 一 球和球面 一个半圆绕其直径旋转一周所形成的旋转面 称为球面 球面所围成的几何体 称为 球 或称球体 球内到球面上任一点 的距离都相等的点 称为球心 连接 球心和球面上任一点的线段 称为球 的半径 连接球面上两点且通过球心 的线段 称为球的直径 直径的长度 是半径的两倍 且同一球体的半径或 直径都相等 在天文航海中 近似于旋转椭球 体的地球 常被当做球体加以研究 此外 宇宙也以球体模型加以描述 二 球面上的圆 任一平面与球面相截的截痕是一 个圆 如图 1 1 1 所示 设是过球HH 心的平面 平面不过球心但平OMM 行于平面 则平面和与HHMMHH O Q H H Q N R d O A B C MM 图 1 O Q H H Q N R d O A B C MM 图 1 O Q H H Q N R d O A B C MM 图 1 r 图 1 1 1 球面上的圆 天 文 航 海 2 半径为的球面相截 截痕和为圆 R A ABC A QQ N 图 1 1 1 中 设是过点向平面所作垂线的垂足 为球的半径 根据 O OMMOAR 勾股定理 在直角三角形中 有AOO 1 1 1 22 O AOAOO 设 可得OOd O Ar 1 1 2 22 dRr 分析图 1 1 1 和式 1 1 2 可知 当平面通过球心时 平面与球面相截所得的圆最大 称为大圆 如O0d rR 圆 大圆的圆心即为球心 半径等于球的半径 大圆上的一段圆周 称为大圆弧 A QQ N 当平面不通过球心时 平面与球面相截所得的圆小于大圆 称为小O0d rR 圆 如圆 越大 即平面离球心越远 平面与球面相截所得的小圆越小 A ABCd 按照大圆的定义 可导出大圆具有如下特性 1 大圆把球和球面分成相等的两部分 2 两个大圆平面相互平分 其交线既是球的直径 也是这两个大圆的直径 3 过球面上不在同一直径两端的任意两点 仅能作一个大圆 4 过同一直径的两个端点 在球面上可以作无数个大圆 三 球面距离 球面上两点间小于 180的大圆弧 称为劣弧 长 是两点间在球面上的最短距离 称 为两点间的球面距离 如图 1 1 2 所示 两点的球面距离 即大圆弧的长 且与AB A AB 所对应的球心角同度 球面距离用大圆弧所对应的球心角 表示 A AB AOB C D O AB P P M C D O AB P P M 图 3 图 2 B A O 图 2 B A O B A O 图 1 1 2 球面距离 图 1 1 3 轴 极 极距和极线 第一章 球面几何与球面三角学 3 四 轴 极 极距和极线 垂直于球面上的圆所在平面的球直径 称为该圆的轴 轴的两个端点 称为该圆的极 球面上从极到该圆上任一点的球面距离 称为极距 同一个圆的极距都相等 大圆的极距 等于 极距等于的大圆弧 称为该极的极线 90 90 如图 1 1 3 所示 直径同时垂直于小圆和大圆的平面 因此 既是小 PP A CD A AB PP 圆的轴 也是大圆的轴 其两个端点和同是小圆和大圆的极 显然 A CD A ABP P A CD A AB 小圆的极距 大圆的极距 大圆 A CD AA PCPD AA P CP D A AB AAAA 90PAPBP AP B 弧即或的极线 A ABP P 五 球面角及其度量 球面上两个大圆弧所构成的角 称为球面角 构成球面角的两个大圆弧 称为该球面 角的边 边的交点称为该球面角的顶点 如图 1 1 4 所示 和为两个球面角 APB AP B 对球面角 为顶点 两条边分别为大圆弧和 APB P A PA A PB 球面角的大小用过其顶点的两个大圆弧平面所构成的二面角来度量的 具体度量方法 有以下三种 图 1 1 4 1 用顶点的极线被球面角两条边所截的弧长来度量 A AB 2 用顶点的极线被球面角两条边所截的弧长所对应的球心角来度量 A ABAOB 3 用过顶点所作的两个大圆弧的两条切线间的夹角来度量 CPD 图 4 P P E O AB E C D 图 4 P P E O AB E C D E O AB E C D 图 1 1 4 球面角及其度量 天 文 航 海 4 第二节 球面三角学 球面三角学研究球面上由三个大圆弧所构成的球面三角形及其解算方法 是天文航海 的核心理论 一 球面三角形 球面上由三个大圆弧相交所构成的图形称为球面三角形 构成球面三角形的大圆弧 称为球面三角形的边 由大圆弧构成的球面 角 称为球面三角形的角 球面三角形的三 条边和三个角 统称为球面三角形的六个元 素 如图 1 2 1 所示 三角形即球面三ABC 角形 其六个元素分别为边 和角 abcA BC 在球面上 三个大圆弧构成 4 组对称球 面三角形 航海上所使用的球面三角形 边 和角均大于而小于 称为欧拉球面三0 180 角形 因边和角取值的不同 球面三角形又可 分为任意球面三角形 如 球面直角ABC 三角形 一个或一个以上的角为直角 球面 直边三角形 一条或一条以上的边等于 90 和特殊球面三角形 一个角及其对应的边很 小 或三条边都很小 等 不同类型的球面三角形在航海上各具不同的用途 二 球面三角形的相等和相似 在同一球面上或在半径相等的两个球面上 两个球面三角形的对应边和角分别相等 且边和角的排列顺序相同 则称两个球面三角形相等 判断两个球面三角形相等的条件 任一成立即可 如下 1 两边及其夹角相等 2 两角及其夹边相等 3 三边相等 4 三角相等 在半径不同的球面上 边角度数对应相等的两个球面三角形 称为相似球面三角形 三 球面三角形的基本性质 A B C a b c O A B C a b c O 图 5 图 1 2 1 球面三角形 第一章 球面几何与球面三角学 5 根据定义 可导出球面三角形的基本性质如下 1 球面三角形的两边之和大于第三边 两边之差小于第三边 2 球面三角形的三边之和大于且小于 三角之和大于且小于 0 360 180 540 3 球面三角形的两角之和减去第三角小于 180 4 若球面三角形的两边相等 则此两边的对角相等 反之 若两角相等 则此两角 的对边相等 5 球面三角形中 大角对大边 反之 大边对大角 四 球面三角形中边和角的函数关系 球面三角学的主要任务之一 是研究球面三角形六个元素之间的函数关系 表示这种 关系的方程称为球面三角公式 在众多球面三角公式中 天文航海中常用的公式包括 1 边的余弦公式 球面三角形任一边的余弦 等于其余两边余弦的乘积 加上该两边的正弦及其夹角的 余弦的乘积 如图 1 2 1 所示 在球面三角形中 边的余弦公式为ABC 1 2 1 coscos cossin sin cos coscos cossin sin cos coscos cossin sin cos abcbcA bacacB cababC 边的余弦公式表示球面三角形的三条边和一个角之间的关系 可用于已知三边求一角 或已知两边及其夹角求第三边 2 正弦公式 球面三角形各边的正弦与其对角的正弦成正比 如图 1 2 1 所示 在球面三角形 中 正弦公式为ABC 1 2 2 sinsinsin sinsinsin abc ABC 正弦公式表示球面三角形的边与其对角之间的关系 可用于已知两边一对角求另一对 角 或已知两角一对边求另一对边 3 余切公式 又称相邻四元素公式 四联公式 将球面三角形中相联四个元素依次排列 在中间的边 角 叫中边 中角 在两端的 边 角叫端边 端角 则用球面三角形的余切公式可以写成 cot 端角 sin 中角 cot 端边 sin 中边 cos 中边 cos 中角 1 2 3 如图 1 2 所示 在球面三角形中 余切公式为 ABC 1 2 4 cot sincot sincos cos cot sincot sincos cos cot sincot sincos cos cot sincot sincos cos cotsincot sincos cos cotsincot sincos cos ABaccB ACabbC BCbaaC BAbccA CAcbbA CBcaaB 天 文 航 海 6 余切公式表示球面三角形相联四元素之间的关系 可用于已知相联三个元素 求相联 的另一元素 思考题 1 何为大圆 小圆 大圆与