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文档简介

对中杆分划加工设备计算一 拉杆承载运动设备(机械部分)1 行程 所有拉杆中最长的拉杆是5米第2节,A、B型长度相同,长度1386mm,最大的刻划范围是B型5米第2节,刻划计算长度(从拉杆端部0点到抽拉限位线)1317mm。 假设在刻制运行中,起点(拉杆端部0点)和终点(抽拉限位线)分别对准刻制激光头轴线,则刻制运行长度为1317mm。刻制行程=1317mm+余量。取刻制行程1350mm。考虑到刻制激光头扫描镜具有左右50mm的摆动量,刻制行程可以适当减小。 2 拖板长度和宽度所有拉杆中最长的拉杆长度1386mm,抽拉限位线到拉杆上端面长度1317mm,取支撑座宽度40mm,前支撑座前端面和拉杆端面靠齐,后支撑座位置不遮挡刻划,这样最长拉杆两端支承的外尺寸应大于1317+40=1357mm,取最长拉杆两端支承的外尺寸1370mm,则拖板最小长度1370mm。拖板宽度视床身宽度确定。3 拖板支承跨距按白塞尔点计算拖板支承跨距。 取 支承跨距4 导轨导轨选用BRS型低组装自润式直线导轨(BRS15B),组合宽度34mm、组合高度24mm、导轨宽度15mm、滑块长度66mm。导轨长度导轨安装时取单侧做基准定位。普通级是线性滑轨的最低精度,选普通级。普通级在高度和宽度两个方向的组合误差都是0.1mm。在水平、垂直两个方向上的平行度30m/3000mm。系统采用带圆编码器的伺服电机作动力和标准器,丝杠与电机同轴,对中杆安装在支撑座上,丝杠轴线到对中杆上表面的距离估计不超过150mm,这种布置不符合阿贝原则,由此产生阿贝误差。如果对中杆的分划误差取0.5mm,阿贝误差取,则有如果直线度按50/m要求,线值为即按0.24mm/m控制安装后的直线度误差,全长3米直线度误差控制在即0.4mm。加工滑轨支撑座时直线度误差可按公差等级9级要求(铣、刨加工均可达到),全长3米直线度公差0.25mm。平行度误差可按公差等级7级要求(铣、刨加工均可达到),全长3米平行度公差0.25mm。5 丝杠长度和直径 丝杠螺纹工作长度 考虑丝杠螺纹两端各设有手动扳手工作宽度12mm,手动扳手工作宽度外侧余量10mm,螺母移动到两端时各留余量27mm,则丝杠螺纹总长度 按长径比60考虑,取丝杠直径25mm,长径比加上丝杠两端支承长度,丝杠总长度大约1590mm。丝杠采用轧制式滚珠丝杠,导程4mm或5mm,精度等级C10。螺母为有法兰的单螺母。6 床身宽度考虑到螺母宽度48mm、丝杠两端支撑座宽度86mm、滑块宽度34mm、限位支撑座及安装余量取两条导轨中心距不小于140mm,床身宽度不小于240mm。安装丝杠两端支撑座的槽宽105mm,槽深60mm,槽底做两处4mm高的凸台安装前后丝杠支撑座及驱动电机支撑座。床身总体尺寸宽240mm高160mm长2300mm。床身安放或固定在适当高度的混凝土基座上。6. 加工中拉杆的支撑、定位与固定 拖板两端设有拉杆支撑座,拉杆支撑座取90V形截面,用于放置圆形拉杆,拉杆支撑座上方也用具有90V形截面的压块固定拉杆,拉杆支撑座和压块一侧采用铰链连接,另一侧用螺钉固紧。拉杆支撑座前端设有挡板用于拉杆定位。使用时,松开螺钉,揭起压块,将拉杆放在支撑座上并与挡板靠紧,放回压块,旋紧螺钉即可使拉杆定位并固定,为防止拉杆固定时支撑压块损伤拉杆表面,在90V形面上粘贴聚四氟乙烯条。由于拉杆直径有3种尺寸,为使加工不同尺寸的拉杆时刻制激光不进行调焦,将3种尺寸的拉杆分别用3种尺寸的支撑座和压块固定,并使不同尺寸的拉杆顶点位于同一高度。加工不同尺寸的拉杆时需要更换使用相应的支撑座和压块,为了减少更换和减少零件,在起始端一边,将19、24、29支撑座依次紧靠布置,并用19支撑座的后端面做24拉杆的定位面,用24支撑座的后端面做29拉杆的定位面,这样起始端3个支撑座一次安装后不再拆装,并减少2个定位零件。在终止端一边,将2米的24支撑座和3米的24、29支撑座设计在同一个安装位置,将5米的19、24、29支撑座设计在同一个安装位置,减少拖板固定螺孔使更换工作清晰。3米B型第2节对中杆的分划起点比A型少19mm,5米B型第2、3节对中杆的分划起点比A型少19mm,为减少刻划程序,设计刻划程序时都按A型设计,定位时,给B型前端加一个尺寸19mm的附件。二 标准器由于刻制精度不高,可否用驱动电机+编码器做移动标准器,不再另用标准器。三 拉杆承载运动设备(电气部分)四 其它五 主要部件估价序号部件尺寸估价1滚珠丝杠(轧制)2515003500.002直线滑轨220021500.002=3000.003床身(铸件)24020022007000.004拖板(铸件)301801360700.005电气部分轧制滚珠丝杠型号SFU R 02505-4 D F C10 1500SFU-螺母型号S-单螺母F-有法兰U-R-右旋025-丝杠外径2505-导程54-珠圈数4D-双切边F-制作代号轧制C10-精度等级1500-总长度丝杠固定端支撑座BK17丝杠支撑端支撑座BF17螺母参数:螺母外径D=40法兰外径A=62法兰厚度B=10螺母总长L=42螺母安装孔圆周W=51螺母安装孔直径X=6.6法兰切边后宽度H=48油孔Q=M6珠圈数n=4 台湾ABBA直线滑轨型号:BRS 15 B 2 L2200 N ZF 空白 空白 BRS-滑块型式 低组装(组合高度低)15-尺寸(导轨宽度)B-(滑块)法兰型式 无法兰螺纹型(滑块两侧不扩展,螺纹连接)2-单根导轨上的滑块数L2200-导轨长度N-精度等级 普通级(是线性滑轨最低精度):组合高误差0.1mm、组合宽误差0.1mm; 成对高度相互误差0.03mm、成对宽度相互误差0.03mm; 滑块顶面对导轨底面的行走精度查图表 30m/3000mm;滑块侧面对导轨侧面的行走精度查图表 30m/3000mm。ZF-预压 微间隙4-14m空白-配件代码(侧防尘、金属刮刷片) 标准配置(不带侧防尘、金属刮刷片)空白-轨道特殊加工(导轨表面特殊处理) 无特殊加工-成对使用的导轨数直线滑轨寿命计算(以下计算公式来源台湾ABBA资料)1. 拖板负荷(重力)拖板几何尺寸长2200、宽180、厚30,材料铸铁。质量 重力 拖板负荷(重力)由4块滑块承担,各滑块分别承担P1、P2、P3、P4。在本系统中,、,所以2. 查表型号BRS15B 直线滑轨的额定静负荷C0 =1350kgf,基本额定动负荷C =850kgf。3. 静安全系数 -接触系数,对4个滑块-每个滑块的设计负荷(等效负荷)等效负荷,是径向负荷,是横向负荷。此处只有径向负荷, 一般运行具有较小冲击和扭转时,取静安全系数,计算结果远大于,足够安全。4. 硬度系数 通常5. 温度系数 对于100,6. 负荷系数 对于微振动、微速(15m/min), ,取7. 寿命计算长度寿命 时间寿命 -行程 -每分钟往返次数,如果

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