如何在STARTER中跟踪记录G120的运行数据

如何在STARTER中跟踪记录G120的运行数据 1 1 Trace Trace 功能介绍功能介绍 STARTER调试软件提供了强大的 Trace 功能 能够跟踪记录一些重要的参数 例 如转速 输出电流 直流电压等参数的变化过程 并以曲线形式记录下来 便于调试和 维护人员进行分析 诊断和优化 SINAMICS G120 CU2X0X 2 G120C 从FW4 4 版本开始具有 Trace 功能 2 2 Trace Trace 的使用步骤的使用步骤 以下介绍使用 Trace 功能记录G120波形的详细步骤 1 选择主菜单上的按钮或 Device trace 选项都可以打开 Trace 功能界面 图1 打开 Trace 功能界面 2 在 Trace 设定夹里的 Signal 栏里选择要跟踪记录的参数 点击左侧的 Ac tive 选择框 并选择记录曲线的颜色 图2 选择要跟踪记录的参数 3 G120 只支持有限时间段内的数据记录 G120为 Trace 功能在自身的控制单元中开辟 了一段特定长度的内存区来记录采样点上的数据 因而能够记录的数据个数是有 限的 在 Recording 部分 见图3 以装置的最小采样时间为基数选择记录点 的间隔 按左箭头按钮生成最大可记录的时间 4 在 Trigger 部分选择触发记录的条件 Pretrigger 是指上面条件满足之前 的42ms已经开始记录数据 有关触发条件 在以下的文档中加以详细介绍 图3 设置记录时间和触发条件 5 点击运行按钮 等待条件满足后 跟踪记录开始 图4开始跟踪记录 6 跟踪记录结束后 会在 Time diagram 中显示记录的图形 图5 记录曲线 7 也可以选择捕捉参数某一位的变化 如下图捕捉参数r899 2 和r2139 3的位变化 图6 捕捉参数位 图7 捕捉参数位的波形 3 3 Trace Trace 的触发条件的触发条件 STARTER 具有多种触发条件可以选择 以下加以详细描述 1 Record immediately 指当激活 Trace 功能 立即开始记录 2 Trigger on variable 指按照某一变量触发 可以是变量到达某一值的上升沿 下降沿或在一定范围之 内 外开始触发 比如图3就是以实际速度r63 0 在到达5rpm时开始触发开始记录曲线 也可以是变量的某一位触发或变量的状态变化如r47 图8是以变量r0898 0 ON OFF1 为1时开始记录的 所以Bit mask 和Bit pattern 都为0001Hex 图8 位触发 图9是变量状态的变化作为触发条件的 目前在G120 CU2X0X 2只有r47参数可选 图9 变量状态变化的触发 3 Trigger on fault alarm 当装置出现报警或故障时触发开始记录曲线 该触发条件相当于变量r2139 3和r2139 7的位触发 图10故障触发 图11报警触发 4 4 Trace Trace 曲线分析曲线分析 在曲线图形画面中右击鼠标 利用弹出的菜单项可以分析曲线 1 选择 T and Y Measuring cursor 可以分析曲线值与时间的关系 图11 曲线分析 2 选择 Superimpose measurements 见图11 在 Measurements 选项中选择需要比较的曲线 可以 在同一坐标系下比较不同的曲线 图12 选择需要对比的曲线 3 选择 Scaling 见图11 可以实现不同的曲线纵坐标的显示范围 或与某一曲线相同的纵坐标 图13 设置纵坐标的显示范围 4 选择 Arrange curves in tracks 见图11 实现曲线的并列显示 图14 曲线的并列显示 5 选择 Copy graphics to clipboard 见图11 可以将曲线拷贝到粘贴板 粘贴到其他文档中进行进一步的分析 5 5 曲线的保存和打开曲线的保存和打开 1 保存曲线 点击 Measurement 选项 点击图标 并输入文件名MY trc 选择要保存 的曲线即可 图15 保存曲线 图16 保存曲线的设置 2 打