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C i to ) e 8. 1 t o r er s e 8. 3 at X is “X” Y” is is to a X, an Y, or in by of or it of or be or of on of or to or is or n is a of to be or to be to be to be to of to by to on a of to of to A do to In to to A is to of or of to of of A is a of of A e 8. 4 01 A of is to a . A on is 01). is no of is 1 X 02 A of is is no is 02 01. of is G: X 01 02 A is to is on at be 1 - 02. R 01 X 02 R 03 04 to or A is on is 02 - 01) - (04 - 03). is by as 02 01= H + I + 4 03= H + I + is (02 - 01) - (04 - 03) = is G : R X 01 : R 02 is E = 01 - 02 of is to of 1 02 03 04 05 X 06 07 08 09 010 is no of to of as as to be s of a of of of be be be is T A B L E 8 . 2 L a b o r a t o r y V e r s u s F i e l d E x p e r i m e n t s F A C T O R L A B O R A T O R Y F I E L D E n v i r o n m e n t A r t i f i c i a l R e a l i s t i c C o n t r o l H i g h R e a c t i v e e r r o r H i g h D e m a n d a r t i f a c t s H i g h I n t e r n a l v a l i d i t y H i g h E x t e r n a l v a l i d i t y H i g h T i m e S h o r t N u m b e r o f u n i t s S m a l l L a r g e E a s e o f i m p l e m e n t a t i o n H i g h C o s
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