汽车质心位置的计算.qicheban

汽车质心位置的计算汽车质心位置的计算 燕山大学 车辆与能源学院 裴永生 2011 年年 12 月月 7 日日 1 汽车质心位置的计算汽车质心位置的计算 1 质心到前轴 坐标原点 的水平距离 1 常规公式 1 gi Xigi a 式中 质心到前轴的水平距离a 各总成 或载荷 质量gi 各总成 或载荷 到前轴的水平距离Xi 轴荷 或簧载质量 gi L a G 1 1 L Xigi gi 2 gi L a G 2 L Xigi 3 式中 前轴负荷 或前簧载质量 1 G 后轴负荷 或后簧载质量 2 G 轴距L 2 先求轴荷再算质心位置 gi L Xi G 1 1 2a 2 gi L Xi G2 3a 1 12 G G L G G La 4 式中 总负荷 或簧载总质量 giGGG 21 2 质心离地高度 常规公式 gi higi h 5 式中 质心到地面的高度h 各总成 或载荷 离地高度hi 注 可以先算出再除以 也可以先算出再 higi gi gi higi 合成 3 各种质心的分别计算和合成 1 分别计算 空载 满载状态的质心位置 空载 不包括乘员或 和载荷 仅包括相关总成 gi 3 满载 包括乘员或 和载荷以及相关总成 gi 簧载质量 非簧载质量的质心位置 簧载质量 只包括属于簧载质量的总成 或者还包括乘员或载gi 荷 非簧载质量 只包括属于非簧载质量的总成 gi 2 状态的合成 1 整车状态 包括簧载与非簧载质量 质心到前轴的水平距离 G aGaG a uuSS g G LGaG uSS 2 6 式中 簧载总质量 S G 非簧载总质量 21uuu GGG 前轴非簧载质量 1u G 后轴非簧载质量 2u G 整车总质量 uS GGG 整车质心到前轴的水平距离 g a 簧载质量质心到前轴的水平距离 S a 非簧载总质量的质心到前轴的水平距离 u a 质心离地高度 4 G hGhG hg uuSS 7 G RGGhG uuSS 21 式中 整车质心离地高度hg 簧载质量的质心离地高度 高度取车轮的直径 S h 非簧载质量的质心离地高度 一般设定为车轮静Rhu 力半径 R 注 前 后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前 后 轴的轴线上 前 后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮 中心上 公式 6 7 经移项处理 可用来计算分离的簧载 或非簧载质量的质心位置 2 满载状态 包括空载加乘员或货物 质心到前轴的水平距离 8 a pp G aGaG a 00 式中 空载总质量 整车或簧载质量 0 G 空载总质量的质心到前轴的水平距离 0 a 总质量 整车或簧载质量 pa GGG 0 乘员或货物总质量 p G 5 乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离 p a 对于乘员 9 piGp 10 pi Xpi a pi p 式中 单个乘员质量pi 单个乘员质心到前轴的水平距离 pi X 对于货物 其总质量设定为均匀分布 质心位于货箱中心线 质心离地高度 11 a pp G hGhG h 00 式中 空载总质量的质心离地高度 整车或簧载质量 0 h 乘员或货物总质量的质心离地高度 p h 对于乘员 12 pi hpi h pi p 式中 单个乘员的质心离地高 应按其坐姿或立姿取值 坐 pi h 姿高度为 车轮直径 600mm 立姿高度为 车轮直径 850mm 对于货物 一般按均布货物总高度为 600mm 考虑 即按货物质 心高出货箱底板 300mm 计算 货箱底板高度为 车轮直径 车轮跳 动的动挠度 5