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文档简介
用MATLAB绘制Nyquist图 MATLAB命令 nyquist命令可以求得连续系统的奈奎斯特曲线 命令格式 re im w nyquist num den re im w nyquist num den w 当带有输出变量时 可得到相应的一组数据 不带输出变量时 则绘出奈奎斯特曲线 也可用指定频率向量w指定所要绘制的曲线范围 30 03 2020 Y Xing 2 30 03 2020 Y Xing 3 a z 1 p 2 n 0011 m 1200 sys tf n m nyquist sys 30 03 2020 Y Xing 4 b z 2 p 1 30 03 2020 Y Xing 5 幅值裕度和相位裕度 例三十二 系统开环传递函数为绘制k 10 26 50时的带单位圆的奈奎斯特图 单位圆的绘制是通过绘绘tjw的实部与虚部的轨迹而获得 幅值裕度和相位裕度 n 10 取k 10时的值d conv 12 125 w 0 0 01 10 确定频率范围e exp j w 给出指数函数ejwr real e 求指数函数的实部 结果不显示i imag e 求函数ejw的虚部 结果不显示 a b nyquist n d w 求指定频率范围内的奈氏值 不显示结果n1 26 取k 26d1 d 保留原分母矢量 a1 b1 nyquist n1 d1 w 求k 0 5时的奈氏值 结果不显示n2 50 取k 50d2 d 分母保留 a2 b2 nyquist n2 d2 w plot r i a b a1 b1 a2 b2 grid 绘出 r i a b a1 b1 a2 b2 的对应图形并加上栅格 幅值裕度和相位裕度 执行以上程序后可在上图上得k 10 26 50并加有单位圆的奈奎斯特图 一般来说由于此列的关系显示的图形不是一个正规的圆 从图形上我们可以看出开环增益对闭环系统稳定性的影响 当K值变化时 幅频特性成比例变化 而相频特性不受影响 取k 26时 曲线恰好通过 1 0j 点 这是临界稳定状态 当k26时 开环频率特性随着从变化到时 顺时针方向围绕 1 0j 点一圈 即N 1 可求得闭环系统在右半平面
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