航模遥控双向有刷电调电路和程序

根据 PPM 控制 PWM 控制 LED P1 0 正转 LED 灯渐暗 P1 1 反转 LED 灯渐亮 2013 11 14 参数调整可使用 接场效应管电机实验转速变化控制正常 现有的缺点 不能断信号保护 油门保护 失控保护 PWM EQU 00H PWM 赋初始值实验中必须 00H OUTA EQU P1 3 正转 PWM 输出口 OUTB EQU P1 2 反转 PWM 输出口 BZW EQU 40H 正反标志 PPM EQU P3 5 接收 PPM 信号口 ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP INTT0 ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0030H 主程序 定时器 0 工作在模式 1 定时器 1 工作在模式 2 START MOV SP 30H 30H MOV TMOD 21H 21H MOV TH1 PWM 脉宽调节 MOV TL1 00H MOV TH0 0FFH 1ms 延时常数 0FCH 0D4H MOV TL0 00H 频率调节 66H 0CDH SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB TR0 LOOP MOV A PWM JB PPM INCL 是否有 PPM 信号输入 CLR 40H LJMP LOOP INCL LCALL YAN11 先延时 1 1ms 毫秒 JNB PPM PWM1 小于 1 1 到 PWM1 正转最快 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM2 小于 1 2 到 PWM2 正转 80 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM3 小于 1 3 到 PWM3 正转 60 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM4 小于 1 4 到 PWM4 正转 40 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM5 小于 1 5 到 PWM5 正转最慢 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM6 小于 1 6 到 PWM6 反转最慢 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM7 小于 1 7 到 PWM7 反转 40 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM8 小于 1 8 到 PWM8 反转 60 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM9 小于 1 9 到 PWM9 反转 80 LCALL YAN01 延时 0 1ms 毫秒 JNB PPM PWM0 小于 2ms 到 PWM0 反转最快 ljmp LOOP PWM1 正转最快 MOV PWM 01H MOV 40H 10H 正转标志 ljmp LOOP PWM2 正转 80 MOV PWM 2fH MOV 40H 10H 正转标志 ljmp LOOP PWM3 正转 60 MOV PWM 60H MOV 40H 10H 正转标志 ljmp LOOP PWM4 正转 40 MOV PWM 9fH MOV 40H 10H 正转标志 ljmp LOOP PWM5 正转最慢 MOV PWM 0FfH MOV 40H 30H 正转标志 ljmp LOOP PWM6 反转最慢 MOV PWM 0FfH MOV 40H 30H 反转标志 ljmp LOOP PWM7 反转 40 MOV PWM 9fH MOV 40H 20H 反转标志 ljmp LOOP PWM8 反转 60 MOV PWM 60H MOV 40H 20H 反转标志 ljmp LOOP PWM9 反转 80 MOV PWM 2fH MOV 40H 20H 反转标志 ljmp LOOP PWM0 反转最快 MOV PWM 01H MOV 40H 20H 反转标志 ljmp LOOP T0 中断服务子程序 频率 控制定时器 1 中断 INTT0 CLR TR1 MOV TH0 0FFH 1ms 延时常数 0FCH 0D4H MOV TL0 00H 频率调节 66H 0CDH MOV TH1 PWM SETB TR1 MOV A 40H CJNE A 10H SHIB 如果标志不是 10H 就开反转口 CLR OUTA CLR A RETI SHIB CJNE A 20H TUIC CLR OUTB CLR A RETI TUIC CLR A RETI T1 中断服务子程序 脉宽 控制 PWM 脉冲宽度 INTT1 CLR TR1 脉宽调节结束 SETB OUTA SETB OUTB 结束输出 CLR A RETI 1 1ms 延时子程序 yan11 STC1T 11 0592 晶振 MOV R7 01H DL1 MOV R6 0C4H DL0 MOV R5 0EH DJNZ R5 DJNZ R6 DL0 DJNZ R7 DL1 NOP RET 0 1ms 延时子程序 yan01 STC1T 11 0592 晶振 MOV R6 3D