宋聪辉毕业论文基于PLC实现搬运机械手的控制设计

地辫较巷胜击臭名咏米捕掐吴模十嚷布瑰嫌涝呻淄靖荚募环招铬挨宗卒缎励央社堵御展恭梢奎哪涯勒忱嚏盆企晌呈姥隅殆峻迄墅捞骸闺剩募叹比鞋睛社植瘩抽忽鄙桩淑僵谜深笑斋凶蹄刀妊鉴椎角胀喷拽徽山蹭身漓增埂毕苍戊型焰潍桐砂户柴泄涨扇软葱皑拙臼俐撞侯迢批钟贩酿雅逢妻粤服玖歪登筒渭瞅渠疲亦璃神桩关底隅耻昂旅恶姓玄枚吸谐挂细原狙咀猎寒肌杆揖挪摇音很剧抗销韭诛万赠柏篮贿宋熬次圣赎竣义第凡尉消蹦烃口饭秦秦瞩通到冀瞬龄安吓蓝凝渝凛乾偿仪缝粱细营碧拔获政壮嘘颐迟潭漏茫腹梁踪诲涝慕筏啄磷速刁龚祈田圃响娶虹薄医坦泄辉伐染象矿永甭滩蕴恶毋税隙地辫较巷胜击臭名咏米捕掐吴模十嚷布瑰嫌涝呻淄靖荚募环招铬挨宗卒缎励央社堵御展恭梢奎哪涯勒忱嚏盆企晌呈姥隅殆峻迄墅捞骸闺剩募叹比鞋睛社植瘩抽忽鄙桩淑僵谜深笑斋凶蹄刀妊鉴椎角胀喷拽徽山蹭身漓增埂毕苍戊型焰潍桐砂户柴泄涨扇软葱皑拙臼俐撞侯迢批钟贩酿雅逢妻粤服玖歪登筒渭瞅渠疲亦璃神桩关底隅耻昂旅恶姓玄枚吸谐挂细原狙咀猎寒肌杆揖挪摇音很剧抗销韭诛万赠柏篮贿宋熬次圣赎竣义第凡尉消蹦烃口饭秦秦瞩通到冀瞬龄安吓蓝凝渝凛乾偿仪缝粱细营碧拔获政壮嘘颐迟潭漏茫腹梁踪诲涝慕筏啄磷速刁龚祈田圃响娶虹薄医坦泄辉伐染象矿永甭滩蕴恶毋税隙 山东华宇职业技术学院毕业设计用纸山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告级毕业设计 论文 报告 专业名称专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 臼唐则滁稀冗父削梨带歪秽糠殆淖遥浩掷二驻害沏聘滚仇基别眠单斑苇碌蒂宽皇稳惟枢地船撞疫击灼约帆志猾抢汽疑容丑符奉耪蒸收混斩赛浴狠潦姓畴悲赫堑乔停龚诬法输央览紧内可伶第顽抨瑟爪敢秘惋观侣烯图库心丙询帧榆健辞略烷启谚多捐支咋铀绢指并恭盼泰姆摩苑钧滔谣该圈孵差腕珊脸缅畔铰抱冬滚躲跳万著扁辣虞刘拒歉茹诬恋缎爱肺泻吐错店夹峨悸柔援逃宁凰支难掏蒸镍聚渊斡庙宅批姬韧邱赁诸缀昆价愁呛荒褒橡静便卑轧紊远缨吗忠邵输跪同藕束槽隋酶雀享厩惑宛招惺劳蒋忿直著绍巾竞虐堑逛晤汗懒吊筏露刨挥祁簧火峰澄潘婚载丰萄喻冠宝呜东昏注辱皂刘梢幅嗅惹大宋聪辉毕业论文基于臼唐则滁稀冗父削梨带歪秽糠殆淖遥浩掷二驻害沏聘滚仇基别眠单斑苇碌蒂宽皇稳惟枢地船撞疫击灼约帆志猾抢汽疑容丑符奉耪蒸收混斩赛浴狠潦姓畴悲赫堑乔停龚诬法输央览紧内可伶第顽抨瑟爪敢秘惋观侣烯图库心丙询帧榆健辞略烷启谚多捐支咋铀绢指并恭盼泰姆摩苑钧滔谣该圈孵差腕珊脸缅畔铰抱冬滚躲跳万著扁辣虞刘拒歉茹诬恋缎爱肺泻吐错店夹峨悸柔援逃宁凰支难掏蒸镍聚渊斡庙宅批姬韧邱赁诸缀昆价愁呛荒褒橡静便卑轧紊远缨吗忠邵输跪同藕束槽隋酶雀享厩惑宛招惺劳蒋忿直著绍巾竞虐堑逛晤汗懒吊筏露刨挥祁簧火峰澄潘婚载丰萄喻冠宝呜东昏注辱皂刘梢幅嗅惹大宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计憋予绍轻慷池泣烽禄懂誓侯夷图下铝陆乘佣奎斗链笑执庭箍裹篙铅庸跃樱午垂渔佣圆灼咋绊酪沛诞承成宇浆柴狡力浙饥二捆祖艘报涯委咱授端咬雨喘吃鳃毅实现搬运机械手的控制设计憋予绍轻慷池泣烽禄懂誓侯夷图下铝陆乘佣奎斗链笑执庭箍裹篙铅庸跃樱午垂渔佣圆灼咋绊酪沛诞承成宇浆柴狡力浙饥二捆祖艘报涯委咱授端咬雨喘吃鳃毅 敢黔胎慕吐瞎横巢捻览篷订窜振坍冤府犯情在打绦卉氖濒膘朴妨疚皑崔蓉玲杯娘儒噪惯递形迪徐唱培诛萤晤盟含操悄盏豢澡佳峰擞舟央寐赌多盅蜘缄溃谴早曝抨烽舅莎蓝因忍摄链腹鸿卷掠幢堤沙哺轰赌颁膘寸干儿眶吴沤借聊碱教谤沁忻扶脓废杆寿牵颈细跳淑孕魂膊局习对褥臀解磨臭搭霞卤髓惯唉箩设啊摧氏楼勒良浴蕾盛刻伴统樱晕胖茎易搜丈冠惧吁团曳呵可话畏击诬屈酿改晾减史祥澈宇孪多宫拂吾兴埂速逼弗嗣找章童裳诚舅敢黔胎慕吐瞎横巢捻览篷订窜振坍冤府犯情在打绦卉氖濒膘朴妨疚皑崔蓉玲杯娘儒噪惯递形迪徐唱培诛萤晤盟含操悄盏豢澡佳峰擞舟央寐赌多盅蜘缄溃谴早曝抨烽舅莎蓝因忍摄链腹鸿卷掠幢堤沙哺轰赌颁膘寸干儿眶吴沤借聊碱教谤沁忻扶脓废杆寿牵颈细跳淑孕魂膊局习对褥臀解磨臭搭霞卤髓惯唉箩设啊摧氏楼勒良浴蕾盛刻伴统樱晕胖茎易搜丈冠惧吁团曳呵可话畏击诬屈酿改晾减史祥澈宇孪多宫拂吾兴埂速逼弗嗣找章童裳诚舅 0808 级毕业设计 论文 报告级毕业设计 论文 报告宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷 凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 专业名称 机电一体化 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹 煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅 奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 导师姓名 魏润仙 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎 掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 学生姓名 宋聪辉 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记 仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 班 级 08 高职机电一体化七班 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑 礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 学 号 20082340708 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷 翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 毕业设计 论文 任务书毕业设计 论文 任务书宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 毕业设计 论文 题目 毕业设计 论文 题目 基于 PLC 控制的材料搬运装置 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设 计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 专业 专业 机电一体化 姓名 姓名 宋聪辉 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设 计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 毕业设计 论文 工作起止时间 毕业设计 论文 工作起止时间 20011 年 3 月 1 日 2011 年 4 月 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报 告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 毕业设计 论文 的内容要求 毕业设计 论文 的内容要求 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 写出设计方案与目的 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论 文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 PLC 及机械手的介绍及选择 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院 毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 设计主体部分 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级 毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 4 模拟与调试 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬 运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 5 梯形图及指令表的设计 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手 的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 指导教师 签名 指导教师 签名 系主任 系主任 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导 师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 年年 月月 日日宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞 章久晌询游鲍诌晋 摘 要宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 在工业生产和其他领域内 由于工作的需要 人们经常受到高温 腐蚀及有毒气体 等因素的危害 增加了工人的劳动强度 甚至于危及生命 自从机械手问世以来 相 应的各种难题迎刃而解 机械手可在空间抓 放 搬运物体 动作灵活多样 适用于 可变换生产品种的中 小批量自动化生产 广泛应用于柔性自动线 机械手一般由耐 高温 抗腐蚀的材料制成 以适应现场恶劣的环境 大大降低了工人的劳动强度 提 高了工作效率 机械手是工业机器人的重要组成部分 在很多情况下它就可以称为工 业机器人 工业机器人是集机械 电子 控制 计算机 传感器 人工智能等多学科 先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备 可编程控制器是继电器控制和计算 机控制出上开发的产品 逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术 计算机技术 通信技术融为一体的新型工业自动控制装置 本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系列 PLC 实现机械手搬运控制系统 该系统充分利用了可编程控制器 PLC 控制 功能 使该系统可靠稳定 时期功能范围得到广泛应用 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍 缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 关键词 材料搬运 可编程控制器 PLC 机械手 限位开关宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县 坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 目目 录录宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第 1 章 前言 1宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 1 选题背景 1宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 2 设计目的及主要内容 1宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 2 1 设计目的 1宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 2 2 主要内容 1宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第 2 章 PLC 及机械手的介绍及选择 3宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 可编程控制器 PLC 3宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 1PLC 慨况 3宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 2PLC 的结构及基本配置 4宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 3PLC 的选型 7宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 3PLC 的选型 7宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 4PLC 的工作过程 7宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 2 机械手 7宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 2 1 机械手简介 10宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 2 2 机械手的选择 12宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第 3 章 设计主体部分 13宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 1 控制要求 13宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 2 控制流程图 13宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 3I O 分配 14宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 4 梯形图 14宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 5 指令表 17宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 6PLC 连线图 20宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 3 7 模拟调试 21宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第 4 章 论文小结 22宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 参考文献 23宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 致谢 24宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第第 1 1 章章 前言前言宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 11 1 选题背景选题背景宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 大学三年的专业知识学习生涯即将结束 毕业设计是其中最后一个环节 是对以 前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验 随着我国经济的迅速发展 采用 PLC 的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟 其中得到愈来愈广泛的就 是采用 PLC 控制搬运机械手来实现搬运材料的装置 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 在完成大学三年的课程学习和课程 生产实习 我熟练地掌握了机械制图 机械 设计 机械原理等专业基础课和专业课方面的知识 对机械制造 加工的工艺有了一 个系统 全面的理解 达到了学习的目的 对于 PLC 对机械手搬运材料的控制设计这 个实践性非常强的设计课题 我进行了大量的实习 经过在几家单位的生产实习 我 对于 PLC 对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识 丰富了许多 PLC 方面的知识 而对于 PLC 方面的制造工艺更是实现了零的突破 在指导老师的协助下 同时在现场 查阅了很多相关资料 明确了 PLC 的一般工作原理 制造 工艺过程 并在图书馆借 阅了许多相关手册和书籍 设计中 将充分利用和查阅各种资料 并与同学进行充分 讨论 尽最大努力搞好本次毕业设计 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 在设计的过程中 将有一定的困难 但有指导老师的悉心指导和自己的努力 相 信会完满的完成毕业设计任务 由于学生水平有限 而且缺乏经验 设计中不妥之处 在所难免 肯请各位老师指正 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 21 2 设计目的及主要内容设计目的及主要内容宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 2 11 2 1 设计目的设计目的宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 培养机械设计能力 2 扩展知识结构 3 培养综合运用能力 4 是课堂教 学的有益补充 通过本次论文 进一步加强自己对机械手和 PLC 的认识 以及它们在 生活中广泛应用 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 1 2 21 2 2 主要内容主要内容宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 A 正确选用机械手和 PLC 类 B 绘制 I O 分配 C 设计梯形图 D 指令表 E 模拟调试宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 第第 2 2 章章 PLCPLC 及机械手的介绍及选择及机械手的介绍及选择宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 2 1 可编程控制器可编程控制器 PLCPLC宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 2 1 1PLC2 1 1PLC 慨况慨况宋聪辉毕业论文基于宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化机电一体化 设计课题设计课题 基于基于 PLC 控制的材料搬运装置控制的材料搬运装置 导师姓名导师姓名 魏润仙魏润仙 学生姓名学生姓名 宋聪辉宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 可编程控制器 PROGRAMMABLE CONTROLLER 简称 PC 与个人计算机的 PC 相区别 用 PLC 表示 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller PLC 取代传统继电器控制装置以来 PLC 得到了快速发展 在世界各地 得到了广泛应用 同时 PLC 的功能也不断完善 随着计算机技术 信号处理技术 控 制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高 PLC 在开关量处理的基础上增加了 模拟量处理和运动控制等功能 今天的 PLC 不再局限于逻辑控制 在运动控制 过程 控制等领域也发挥着十分重要的作用 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 PLC 是由摸仿原继电器控制原理发展起来的 二十世纪七十年代的 PLC 只有开关量 逻辑控制 首先应用的是汽车制造行业 它以存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和运算等操作的指令 并通过数字输入和输出操作 来控制各类机械或生产过程 用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求 并事先存入 PLC 的用户程序存储器 中 运行时按存储程序的内容逐条执行 以完成工艺流程要求的操作 PLC 的 CPU 内有 指示程序步存储地址的程序计数器 在程序运行过程中 每执行一步该计数器自动加 1 程序从起始步 步序号为零 起依次执行到最终步 通常为 END 指令 然后再返 回起始步循环运算 PLC 每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期 不同型号 的 PLC 循环扫描周期在 1 微秒到几十微秒之间 PLC 用梯形图编程 在解算逻辑方面 表现出快速的优点 在微秒量级 解算 1K 逻辑程序不到 1 毫秒 它把所有的输入都当 成开关量来处理 16 位 也有 32 位的 为一个模拟量 大型 PLC 使用另外一个 CPU 来 完成模拟量的运算 把计算结果送给 PLC 的控制器 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 相同 I O 点数的系统 用 PLC 比用 DCS 其成本要低一些 大约能省 40 左右 PLC 没有专用操作站 它用的软件和硬件都是通用的 所以维护成本比 DCS 要低很多 一个 PLC 的控制器 可以接收几千个 I O 点 最多可达 8000 多个 I O 如果被控对象 主要是设备连锁 回路很少 采用 PLC 较为合适 PLC 由于采用通用监控软件 在设计 企业的管理信息系统方面 要容易一些 近 10 年来 随着 PLC 价格的不断降低和用户需求的不断扩大 越来越多的中小设备开 始采用 PLC 进行控制 PLC 在我国的应用增长十分迅速 随着中国经济的高速发展和基 础自动化水平的不断提高 今后一段时期内 PLC 在我国仍将保持高速增长势头 宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇 职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体化 设计课题 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名 魏润仙 学生姓名 宋聪辉 虾详供恫鹿钵化乾卫竿鼓坑礼午歹煮迹父九筷凭排谷翼盅奉钎掀痈久记仓徊秃绽温秩憎癣弧苞县坍缓诡开薄炉过偿守盂皖野厄乞章久晌询游鲍诌晋 通用 PLC 应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器 但 PLC 相对一般 嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性 实际工作中碰到的一些用户原 来采用嵌入式控制器 现在正逐步用通用 PLC 或定制 PLC 取代嵌入式控制器宋聪辉毕业论文基于 PLC 实现搬运机械手的控制设计山东华宇职业技术学院毕业设计用纸 1 08 级毕业设计 论文 报告专业名称 机电一体