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科院科院 任务书任务书 模板模板 毕业论文 设计 任务书题目可跳跃四轮移动小车机械结构设计专 业机械设计制造及其自动化学号094173908学生姓名洪雷杰指导教师 梁冬泰xx年11月可跳跃四轮移动小车机械结构设计 一 主要任务与目标普通四轮移动小车是一种最简单可靠的运动平 台 但却不具有很强的越障 越野性能 限制了其在军事侦察等特 殊场合的应用范围 本课题设计一种可跳跃的四轮移动小车 利用高压空气作为跳跃的 动力 可以实现10米以上的跳跃高度 使普通四轮小车具有非常强 的越障能力 小车运动的设计主要需要考虑电机驱动和跳跃驱动两个不同的驱动 类型的集成 结构的设计主要考虑可靠性和轻量化 小车车轮主要是利用两个直流伺服电机进行左右轮的驱动 跳跃驱 动是利用微型电控压力阀 控制车身内的高压气罐释放高压气体 推动机械结构实现跳跃 可跳跃四轮移动小车主要由微型电控压力阀 高压气罐 跳跃机构 直流伺服电机 驱动控制器 传感器 通讯模块和其他安装结构 等部分构成 本设计完成电机 驱动控制器 传感器等选型 完成 可跳跃四轮移动小车的机械结构设计 微型电控压力阀的设计 二 主要内容与基本要求1 查找国内外相关文献资料 综述移动小 车 跳跃运动机构的研究现状和进展 综述气动控制系统的原理和 组成元件 直流伺服电机及其驱动器的相关类型和组成结构 特别 是高压气动阀的研究现状和进展 2 明确可跳跃四轮移动小车的大小和设计要求 确定小车的主要技 术参数 完成电机驱动结构的设计 完成微型电控压力阀 跳跃机 构的原理和结构设计 3 完成驱动系统设计和计算 查找和确定合适的伺服电机产品型号 完成可跳跃四轮移动小车机械结构装配图 零件图 基本要求1 文献综述和开题报告各一篇 2 可跳跃四轮移动小车 的机械装配图A0 零件图多张 3 毕业论文一篇 4 外文翻译任务1 文献翻译必须是翻译完整的2篇文献 和翻译的 字数没有关系 2 每篇文献翻译用文献题名新建一个目录 里面放两篇文献 一篇 是PDF原始文献文件 一篇是doc的word文件 3 翻译的内容要完整 翻译的题目 摘要 关键字 每个小标题 参考文献等都应该和英文文献一一对应 4 翻译的排版也要和文献的顺序结构一致 翻译要求统一单排排版 5 翻译里的图 表都要利用剪切下来 复制到文献翻译的对应部分 注意图 表题名的位置 6 公式必须按照原始公式 采用word公式器手工输入 不要用图片 剪切方式获得 7 文献的作者 内容中出现的人名 特定的名词术语不需要翻译 三 计划进度起止时间内容xx年11月5日下达毕业论文任务xx年11月 20日完成中外文资料收集xx年12月20日完成外文翻译 文献综述xx 年12月30日完成开题报告xx年3月中旬完成论文初稿xx年4月下旬完 成论文定稿xx年5月初完成论文第一次答辩xx年5月中旬完成论文第 二次答辩xx年5月中旬所有材料上传到系统xx年9月完成论文第三次 答辩 四 主要参考文献 1 赵杰 韩庆虎 刘钢锋 小型弹跳机器人的研 究 J 制造业自动化 xx 29 9 41 44 2 刘壮志 席文明 朱剑英 吴洪涛 弹跳式机器人研究 J 机 器人 xx 25 6 568 573 3 王延军 张子睿 王海洋 遥控车用气动控制系统 J 锦州师 范学院学报自然科学版 xx 23 4 47 49 4 李保江 胡玉生 可跳跃移动机器人机构设计及实现 J 机器 人 xx 29 1 51 55 5 刑洁 周爱国 四轮驱动电动小车的控制系统设计 J 机电一 体化 xx 8 86 89 6 李保江 弹跳机器人动力学分析 J 南京航空航天大学学报 x x 38 1 76 79 7 杨小传 胡海拉 王培聪 赵克强 一种仿蛙单足弹跳机器人 弹跳设计与动力学分析 J 机械工程与自动化 xx 2 78 80 8 黄则兵 葛文杰 马利娥 仿袋鼠跳跃机构伪刚体模型的动力 学分析 J 机械科学与技术 xx 24 8 978 980 9 卢永奎 吴月华 杨杰 青山尚之 跳跃式移动机构的移动机 理及实验研究 J 光学精密工程 xx 11 3 241 246 10 贾光政 王宣银 吴根茂 超高压大流量气动开关阀的原理 和动态特征研究 J 机械工程学报 xx 40 5 77 81 11 石研平 超磁致伸缩型液压高速开关阀的研究 J 液压与气动 xx 1 36 38 12 欧阳小平 杨华勇 蒋昊宜 徐兵 新型压电高速开关阀仿真 研究 J 中国科学 xx 53 14 1737 1741 13 Yong HoShin Kyoung uRyu Taek JinKim Jae HyunLee Jun YongChoi Mechanism andControl ofa JumpingRobot J Iernational Conference on Control Automation andSystems xx 2499 2502 14 K Arikawa T Mita Design ofmulti DOF jumping robot J Proceedings ofthexxIEEE InternationalConferenceonRobotics8Automation Washington DC M