AGV车转向总承设计论文-开题报告

附件四： 毕业设计（论文）开题报告课题名称 AGV 车转向总承设计课题类型 工程设计 导师姓名 范维华学生姓名 孙昌荣 学 号 201001013022 专业班级机械 08-4 班开题报告内容：选题依据(选题的目的、意义、国内外研究现状、并注明主要参考文献)，研究(设计)内容，研究(设计)方法及技术路线，时间安排，预期成果。 （可加页） AGV 即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。属于移动式机器人的一个分支。它最早是在美国发展起来的，在国外已经有几十年的历史了。因此，AGV 被广泛应用在仓储业、邮局、图书馆、港口码头、机场以及危险场所和特种作业的场合。AGV 是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统（FMS）中被认为是最有效的物料运输设备。目前，AGV 的应用领域主要用在制造业，特别是在重型机械及部分非加工制造中的应用。在制造业中主要用于物料分发、装配和加工制造方面。其中，装配作业中，汽车工业是 AGV 的应用大户。在物料分发中，主要用于生产工序间的物料移送和仓储作业中的物料移送。在净化室中，AGV 更可大显身手，满足净化要求极高的操作。另外，AGV 还可以作为机器人的“脚” ，使机器人在更大范围内自动完成作业、水泥地面的光整等。在有核辐射的地方，使用机器人与AGV 的配合，完成检修与材料搬运等工作。因此，随着电子、图像识别、传感和信息技术的发展，AGV 的应用领域越来越广。目前国内总体看 AGV 的应用刚刚开始，相当于国外 80 年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等 。这说明 AGV 有一个潜在的广阔市1场。AGV 从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展；从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产，物料搬运，物品仓储，商品配送等行业发展。参考文献 1 张建中.机械设计基础M.高等教育出版社，2007 2 濮良贵.机械设计 M.高等教育出版社，2005. 3 宁德仁.浅谈 AGV 及无人搬运系统工艺及装备J.1996. 4 周全申.现代物流技术与装备实务M.北京：中国物资出版社,2002. 5 王国华.现代物流工程M.北京：国防工业出版社，2005. 6 王小波.AGVS 系统技术应用J. 北京：物流技术，1997（16). 7 戴庆辉.先进制造系统M.北京：机械工业出版社，2007. 8 樊跃进.AGV 充电系统设计机械工业自动化J.1994. 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究方法（途径）1. 本课题主要研究的是自动引导小车的结构和系统设计，通过查阅相关资料后，对自动引导小车的结构有了一定的了解，因此要完成此次设计主要考虑以下几个方面的设计问题： （1）确定传动方案 （2）蜗轮蜗杆的设计 （3）轴的设计 2. 拟采用的研究途径 通过观察研究，自动引导小车的结构和系统主要包含以下几部分的设计： （1）确定传动方案 通过查阅相关资料，在三轮机构与四轮机构之间比较，三轮机构虽然成本较低，但没有四轮机构的较大的负载能力及较好的平稳性。具体的设计将在设计说明书中说明。 （2）蜗轮蜗杆的设计 通过查阅相关资料，首先要选择蜗杆的传动类型，以及蜗轮蜗杆的受力分析，再进行齿根弯曲疲劳强度的设计以及蜗轮蜗杆的主要参数及几何尺寸，并画出蜗轮蜗杆零件图。具体的设计将在设计说明书中说明。 （3）轴的设计 轴主要是前轮轴与后轮轴的设计，首先要进行轴上的受力分析，拟定轴上零件装配方案，根据查阅相关手册，确定轴上尺寸，最后要惊行轴的校核。具体的设计将在设计说明书中说明。 （4）运用 caxa、Pro/engineer 等机械绘图软件分别绘制出相关零件图和纵向运动机构的三维造型。时间安排：第一周对课题作出总体规划分析，从总体上划分分布各个环节。第二周对 caxa 及 pro/e 软件进行学习并且掌握初步使用方法。其他时间进行综合设计。总之，在学校安排的时间内完成所要完成的任务。预期成果：通过本次设计对转向系统的结构和优化取得充分的认识并获得一定得专业知识和技能，为以后从事车辆转向结构设计提供理