宏程序编程实例与技巧方法ppt课件.ppt

2020 3 31 数控加工编程及操作 1 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 2 用户宏程序编程 在数控编程中 宏程序编程灵活 高效 快捷 是加工编程的重要补充 宏程序不仅可以实现象子程序那样 例如 型腔加工宏程序 固定加工循环宏程序 球面加工宏程序 锥面加工宏程序等 华中数控宏程序FANUC数控宏程序SIEMENS数控参数编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 3 华中数控用户宏程序 HNC 21 22T HNC 21M为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能 用户可以使用变量进行算术运算 逻辑运算和函数的混合运算 此外宏程序还提供了循环语句 分支语句和子程序调用语句 利于编制各种复杂的零件加工程序 减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算 以及精简程序量 一 基础知识 1 宏变量及常量 1 宏变量HNC 21 22T华中世纪星数控系统变量表示形式为 后跟1 4位数字 变量种类有三种 局部变量 0 49是在宏程序中局部使用的变量 用于存放宏程序中的数据 断电时丢失为空 2020 3 31 数控加工编程及操作 4 一 基础知识 全局变量 用户可以自由使用 50 199 它对于由主程序调用的各子程序及各宏程序来说是可以公用的 可以人工赋值 HNC 21 22T子程序嵌套调用的深度最多可以有8层 每一层子程序都有自己独立的局部变量 变量个数为50 系统变量 系统变量为 1000 1199 它能获取包含在机床处理器或NC内存中的只读或读 写信息 包括与机床处理器有关的交换参数 机床状态获取参数 加工参数等系统信息 2 常量PI 圆周率 TRUE 条件成立 真 FALSE 条件不成立 假 1 宏变量及常量 2020 3 31 数控加工编程及操作 5 2 运算符与表达式 1 算术运算符 2 条件运算符 EQ NE GT GE LT LE 3 逻辑运算符 AND OR NOT 4 函数 SIN COS TAN ATAN ATAN2 ABS INT SIGN SQRT EXP 5 表达式 用运算符连接起来的常数 宏变量构成表达式 例如 175 SQRT 2 COS 55 PI 180 3 6GT14 2020 3 31 数控加工编程及操作 6 3 赋值语句 格式 宏变量 常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值 例如 2 175 SQRT 2 COS 55 PI 180 3 124 0 2020 3 31 数控加工编程及操作 7 4 条件判别语句IF ELSE ENDIF 格式 i 格式 ii IF条件表达式IF条件表达式 ELSEENDIF ENDIF 2020 3 31 数控加工编程及操作 8 5 循环语句WHILE ENDW 格式 WHILE条件表达式 ENDW 2020 3 31 数控加工编程及操作 9 6 宏程序 子程序调用的参数传递规则 G代码在调用宏 子程序或固定循环 下同 时 系统会将当前程序段各字段 A Z共26个字段 如果没有定义则为零 的内容拷贝到宏执行时的局部变量 0 25 同时拷贝调用宏时当前通道九个轴 轴0 轴8 的绝对位置 机床绝对坐标 到宏执行时的局部变量 30 38 宏程序的调用格式为 M98P 宏程序名 或G65P 宏程序名 25Z 2020 3 31 数控加工编程及操作 10 1000 长半轴 短半轴分别为40 30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y 15 快速定位至下刀点Z3G01Z 5F100 0 0 给角度 赋0初值WHILE 0LE360 当角度 360度时 执行循环体内容 1 40 COS 0 PI 180 用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 2 30 SIN 0 PI 180 用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G01X 1 Y 2 用直线插补指令加工至M点 即用直线段逼近椭圆 0 0 1 角度 的递增步长取1度ENDWX45Y15 切出椭圆G00Z30M05X0Y0M30 7 用户宏程序编程思路 2020 3 31 数控加工编程及操作 11 1000 长半轴 短半轴分别为40 30的椭圆G92X0Y0Z30M03S800G00X45Y 15M08 快速定位至A点Z3G01Z 5F100 2 0 给角度 赋0初值WHILE 2LE360 当角度 360度时 执行循环体内容 11 40 COS 2 PI 180 用椭圆的标准参数方程求动点M的X坐标值 12 30 SIN 2 PI 180 用椭圆的标准参数方程求动点M的Y坐标值G42G64G01X 11 Y 12 D01 用直线插补指令加工至M点 即用直线段逼近椭圆 2 2 1 角度 的递增步长取1度ENDWG40G01X45Y15 切出椭圆至C点Z3M09G00Z30X0Y0M05M30 二 数控铣床用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 12 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 13 2020 3 31 数控加工编程及操作 14 宏程序编程实例 ZH7640立式加工中心由北京第三机床厂产生 采用华中铣床 加工中心数控系统 加工范围600mm 400mm 500mm 刀库可容纳20把刀 可用于镗 铣 钻 铰 攻丝等各种加工 实例为在预先处理好的100mm 100mm 80mm合金铝锭毛坯上加工如图所示的零件 其中正五边形外接圆直径为80mm 2020 3 31 数控加工编程及操作 15 O5000 FANUCG54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z 5F100 0 18N10 1 80 COS 0 2 80 SIN 0G41X 1Y 2D01 0 0 72IF 0LT360 GOTO10G40X70Y70Z40M05M30 O5000 HNC 21M 1000G54G90G00Z40X70Y20M08M03S600G43Z3H01G01Z 5F100 0 18IF 0LT360 1 80 COS 0 2 80 SIN 0G41X 1Y 2D01 0 0 72ENDIFG40X70Y70Z40M05M30 宏程序编程实例 2020 3 31 数控加工编程及操作 16 三 数控车床用户宏程序编程 3015 10 0 X坐标 直径值 11 0 Z坐标T0101M03S600G00X0Z34WHILE 10LE32G90G64G01X 10 Z 11 F100 10 10 0 32 9 10 2 求出X坐标的半径值 便于求解 11 11 32 9 9 8 ENDWG00X80Z100M05M30 用宏程序编制如图所示抛物线的精加工程序 2020 3 31 数控加工编程及操作 17 用宏指令编制椭圆部分的精加工程序 3016 精加工椭圆程序T0101M03S800G00X39Z22 1 60 A点的角度 2 0 X坐标 3 0 Z坐标WHILE 1LE120 120是通过计算得来的B点角度 2 2 23 SIN 1 PI 180 直径编程 3 40 COS 1 PI 180 G64G01X 2 Z 3 F100 1 1 1 步长取1度ENDWG00X100Z100M05M30 2020 3 31 数控加工编程及操作 18 用户宏程序训练 2020 3 31 数控加工编程及操作 19 2020 3 31 数控加工编程及操作 20 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 21 一 构成1 包含变量2 包含算术或逻辑运算 的程序段3 包含控制语句 例如 GOTO DO END 的程序段4 包含宏程序调用指令 G65 G66 G67或其他G代码 M代码调用宏程序 的程序段 FANUC数控系统用户宏程序 2020 3 31 数控加工编程及操作 22 二 FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为 后跟1 4位数字 变量种类有四种 2020 3 31 数控加工编程及操作 23 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 24 三 刀具补偿存储器C用G10指令进行设定 P 刀具补偿号R 绝对值指令 G90 方式时的刀具补偿值 增量值指令 G91 方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加 2020 3 31 数控加工编程及操作 25 四 FANUC宏程序的转移和循环 1 无条件转移 GOTOn n为顺序号 1 99999 例 GOTO10为转移到N10程序段 2 条件转移 IF语句 1 IF 条件表达式 GOTOn当指定的条件表达式满足时 转移到标有顺序号n的程序段 如果指定的条件表达式不满足时 执行下个程序段 2020 3 31 数控加工编程及操作 26 用户宏程序编程 2 IF 条件表达式 THEN当指定的条件表达式满足时 执行预先决定的宏程序语句 例 IF 1EQ 2 THEN 3 0 3 WHILE 条件表达式 DOm m 1 2 3 条件满足 条件不满足 ENDm 注 循环允许嵌套 最多3层 但不允许交叉 2020 3 31 数控加工编程及操作 27 2020 3 31 数控加工编程及操作 28 2020 3 31 数控加工编程及操作 29 五 运算符 2020 3 31 数控加工编程及操作 30 六 FANUC宏程序的调用 1 非模态调用G65 格式 G65PpLl其中p 要调用的程序号L 调用次数 默认为1 自变量 数据传递到宏程序 例 G65P8000L2A10 B2 调用2次程序号8000 经自变量A传递到宏程序 1 10 自变量B传递到宏程序 2 2 2020 3 31 数控加工编程及操作 31 自变量指定 根据使用的字母 CNC系统自动地决定自变量指定的类型 地址不需要按字母顺序指定 但应符合字地址的格式 但是 I J和K需要按字母顺序指定 2020 3 31 数控加工编程及操作 32 自变量指定 根据使用的字母 系统自动决定自变量指定的类型 自变量指定 用于传递诸如三维坐标值的变量 I J K的下标用于确定自变量指定的顺序 在实际编程中不写 2020 3 31 数控加工编程及操作 33 如果自变量指定 和自变量指定 混合指定的话 后指定的自变量类型有效 2020 3 31 数控加工编程及操作 34 六 FANUC宏程序的调用 2 模态调用 G66 G66PpLl 程序点G67 取消模态 例 G66P8000L2A10 B2 G00G90Z 10 X 5 G67一旦发出G66则指定模态调用 即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序 移动到Z 10 调用2次程序号8000 移动到X 5 再调用2次程序号8000 2020 3 31 数控加工编程及操作 35 1000 长半轴40 短半轴30的椭圆G54G90G00Z30M03S800G00X45Y 15 Z3G01Z 5F100 0 0 给角度 赋0初值WHILE 0LE360 1 40 COS 0 PI 180 2 30 SIN 0 PI 180 G01X 1 Y 2 0 0 1 ENDWX45Y15 G00Z30X0Y0M05M30 七 FANUC与华中系统用户宏程序编程对照 G54G90G00Z30M03S800G00X45Y 15 Z3G01Z 5F100 10 0 给角度 赋0初值WHILE 10LE360DO1 11 40 COS 10 12 30 SIN 10 G01X 11Y 12 10 10 1 END1X45Y15 G00Z30X0Y0M05M30 2020 3 31 数控加工编程及操作 36 SIEMENS数控系统参数编程 与FANUC类似 但功能要弱一些 变量以 R 开始 如 R0 R1 R99 不包含系统变量 系统变量以 开头 一 格式 Rn n的缺省取值范围为0 99 例如 R1R2 R99 二 运算符 2020 3 31 数控加工编程及操作 37 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 38 三 SIEMENS参数编程程序跳转 1 无条件跳转GOTOBLABEL 向后跳转 向程序头跳转 GOTOFLABEL 向前跳转 向程序尾跳转 2 条件跳转IF表达式GOTOBLABEL 向后跳转 向程序头跳转 IF表达式GOTOFLABEL 向前跳转 向程序尾跳转 LABEL为程序段标示符 2020 3 31 数控加工编程及操作 39 用户宏程序编程 2020 3 31 数控加工编程及操作 40 四 编程示例 2020 3 31 数控加工编程及操作 41 G54G90G00Z30M03S800G00X45Y 15 Z3G01Z 5F100R10 0 给角度 赋0初值AA R11 40 COS R10 R12 30 SIN R10 G01X