玉米收获机产品简介及工作原理.ppt

1 玉米收获机产品简介及工作原理 福田雷沃重工农装技术研究院 2 目录 一 玉米收获机械基本概念1 玉米收获机械分类2 玉米收获机械主要功能部件二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理1 摘穗台的组成及摘穗装置2 剥皮装置结构及工作原理三 雷沃谷神玉米收获机重点机型介绍1 雷沃谷神4YZ 4C CP04 自走式玉米收获机2 雷沃谷神4YZ 3 CB03 自走式玉米收获机四 玉米收获机常见故障及解决措施1 摘穗板式玉米收获机常见故障及解决措施2 摘穗板式玉米收获机常见故障及解决措施 3 一 玉米收获机械基本概念 1 玉米收获机械分类按动力匹配形式不同可分为 自走式 牵引式 悬挂式 背负式 根据收获方法还可以分为以下几种类型 摘穗机 机器收获后以玉米果穗状态存在 摘穗机 摘剥机 摘穗剥皮机 2 玉米籽粒收获机 机器收获后以玉米籽粒状态存在 目前有两种 半喂入 果穗 脱粒分离系统 清选系统 粮箱全喂入 果穗 茎秆 脱粒分离系统 清选系统 粮箱3 青贮饲料玉米收获机 用于收获玉米青贮饲料 4 二行牵引式玉米收获机 三行悬挂式玉米收获机 一 玉米收获机械基本概念 5 一 玉米收获机械基本概念 四行自走式玉米收获机 剥皮型 6 2 玉米收获机主要功能部件目前国内玉米收获工艺分为以下几种 摘穗 果穗输送 集装 茎杆粉碎还田摘穗 果穗输送 剥皮 集装 茎杆粉碎还田摘穗 果穗输送 集装 茎杆粉碎回收摘穗 果穗输送 剥皮 集装 茎杆粉碎回收摘穗 果穗输送 脱粒 联合收割机配玉米割台直收籽粒 由上述工艺流程可以看出 玉米收获机主要工作部件为 摘穗台 果穗输送 剥皮装置 茎杆处理装置 果穗箱等 一 玉米收获机械基本概念 7 摘穗台的组成及摘穗装置摘穗台主要功能是完成果穗的摘取 输送 1 摘穗装置分类 是摘穗台主要工作部件功能 使果穗和茎杆分离 功能要求 摘穗辊具有抓取茎杆 碾压拉引茎杆 摘取分离果穗以及输送和排出茎杆的能力 目前主要有两大类 1 摘穗辊式2 摘穗板和拉茎辊组合式摘穗机构 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 8 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 摘穗辊式摘穗装置 优点 对不同状态作物的适应性好 工作较可靠 摘取的果穗带有苞叶较少 基本不需配置剥皮装置 缺点 间隙调整不当时易咬伤穗 造成损失率和籽粒破碎率增加 装置传动复杂 结构质量较大 2 两种摘穗装置特点 9 优点 工作可靠 果穗咬伤率小 籽粒破碎率低 每行为一个独立单元 可以方便组成多行摘穗台 结构质量小 制造成本低 缺点 果穗上带有的苞叶较多 果穗箱中断茎杆较多 摘穗板 拉茎辊组合式摘穗装置 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 10 3 摘穗辊式摘穗台工作原理及构造摘穗辊式摘穗台工作原理先将割台的摘穗道对准玉米行 割台上每个摘穗道前部都有V字形导向装置 称作分禾器 它的作用是在机器前进时引导玉米茎杆进入两对摘穗辊前端的入口 V字形入口处还带有拨禾装置 它能扶持玉米茎杆 将其喂入摘穗装置 摘穗装置是两对相对旋转的表面带螺旋凸筋的螺旋爪型摘穗辊 摘穗辊的轴线与水平面成一倾角 最大不超过35度 玉米茎杆沿摘穗辊轴线方向喂入 被摘穗辊向后下方拉动 玉米穗因粗大和坚硬不能通过两摘穗辊的间隙 被摘穗辊上的螺旋爪卡住并摘下 被摘下的玉米穗进入后续的输送装置 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 11 摘穗台结构 以二行机型为例 拨禾链 摘穗辊 分禾器 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 12 摘穗机架 拨禾链张紧机构 拨禾齿箱 第一升运器 摘穗齿箱 摘穗台中间轴 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 13 摘穗台是玉米收获机的核心工作部件 其主要功用是使果穗与茎杆分离 摘穗台主要有摘穗机架 摘穗齿箱 摘穗辊 拨禾齿箱 拨禾链 果穗第一升运器 分禾器等组成 摘穗齿箱 1 组成部分 主要有箱体 齿轮和安全离合器等组成 摘穗齿箱位于摘穗机架后部 2 功能 将中间轴传来的动力传递给摘穗辊和拨禾齿箱 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 14 1 功能 当机器某处阻力过大时 自动脱离结合 以便保护机器 2 注意事项 安全离合器出厂时已经调好 正常工作时 如发现离合器脱离结合 啪 啪 作响 可适当压紧弹簧 绝对不可将弹簧压死 使安全离合器失去保护作用 摘穗箱安全离合器 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 15 摘穗辊 低摘穗辊 高摘穗辊 切草刀 1 功能 摘穗辊是一对表面带有螺旋凸筋和螺旋爪并且相向旋转的辊子 玉米茎杆沿摘穗辊轴线方向喂入 被摘穗辊向后下方拉动 玉米穗因不能通过两摘穗辊的间隙 被摘穗辊上的螺旋爪卡住并摘下 摘穗辊布置在摘穗机架上 由摘穗齿箱传递动力 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 16 2 摘穗辊间隙 一根摘穗辊上凸筋与另一根摘穗辊的外圆之间的间隙 3 摘穗辊间隙的调整方法 松开锁紧螺母 转动调节螺母即可改变摘穗辊间隙 改变后仍需拧紧锁紧螺母 注意事项 间隙过小 茎秆挤断的较多 摘穗辊容易堵塞 间隙过大 籽粒挤掉 挤碎的较多 摘穗辊同样容易堵塞 调节螺母 举例 在收获茎秆平均直径在20mm左右的玉米时 摘辊间隙一般调到6mm 8mm 最大不超过12mm 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 17 拨禾齿箱与拨禾链 1 拨禾齿箱组成 主要由箱体 齿轮 传动轴等组成 功能 将进入机器的玉米植株向后拨送使之进入摘穗辊工作间隙中 2 拨禾链拨禾链为带有拨禾齿的输送链组成 三行机共有6条拨禾链 分别由6个拨禾齿箱传递动力 箱体 传动轴套管 传动轴 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 18 拨禾链张紧调整拨禾链前部设有自动张紧装置用来张紧拨禾链 此处出厂时已经调好 如果发现不能自动张紧 首先检查张紧轮滑道是否卡死 是的话来回活动几下 加些机油就可排除 张紧弹簧压缩量不超过10mm 太紧会加快链条磨损 拨禾链 张紧弹簧 张紧轮滑道 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 19 第一升运器 1 组成 主要由升运器壳体 输送链耙 主 被动轴 主 被动链轮 张紧机构等组成 2 功能 位于两对摘穗辊中间 将摘穗辊摘落的玉米果穗输送到第二升运器中 升运器壳体 被动轴 输送链耙 主动轴 张紧拉板 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 20 第一升运器的调整调整结构 在主动轴处设有张紧调节机构和在被动轮处有一个弹簧自动张紧装置 出厂前已经调整好 b 在使用过程中如发现输送链条太松 首先调整主动轮上的拉紧螺栓 如发现自动张紧失灵时 可适当压紧弹簧 被动轮弹簧自动张紧装置 主动轮张紧拉板 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 21 摘穗板拉茎辊组合式摘穗台工作原理收获机行走作业时 收获机沿玉米行间行走 其分禾器将玉米茎秆按行分开 扶起倒伏的茎秆 通过拨禾链把茎秆输送给拉茎辊工作部分 在交错配置的拉茎辊叶板作用下 茎杆被折弯后沿拉茎辊切向拉出 当果穗到达摘穗板间隙时 其大端卡住通不过 茎杆继续被拉引 将果穗摘离 摘下的果穗通过搅龙推运器将果穗输送至机器的果穗第一升运器 4 摘穗板拉茎辊组合式摘穗台工作原理及构造 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 22 摘穗板 拉茎辊式摘穗装置构成 每组摘穗装置由一对纵向斜置的拉茎辊 两个与拉茎辊配套使用的切草刀 两块摘穗板 两条环形输送链 一个摘穗齿箱及摘穗机架组成 为一个摘穗单元体 根据摘穗单元体的数量 组成不同行数的摘穗台 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 23 动力输入端 摘穗机架 张紧链轮 拉茎辊 拉茎辊传动齿箱 联轴器 拨禾链 拨禾链滑道 摘穗板 拉茎辊间隙调节手柄 摘穗装置结构 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 24 切草刀 拨禾链弹簧自动张紧装置 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 25 1 摘穗机架2 切草刀3 拉茎辊4 摘穗板5 拨禾链6 切草刀固定螺栓 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 26 切草刀与拉茎辊间隙的调整调整原因 防止杂草缠绕拉茎辊 造成堵塞 调整要求 切草刀与拉茎辊的间隙 1应保持在 1 1 5 mm 调整方法 先松开切草刀固定螺栓 调整切草刀与拉茎辊棱边最高处间隙为 1 1 5 mm 然后紧固螺栓即可 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 27 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 拉茎辊工作间隙的调整调整要求 拉茎辊的工作间隙 2一般为 20 30 mm 调整方法 通过转动拉茎辊调节手柄来实现的 调整原则 最佳调整间隙应使茎秆在拉茎辊中部被拉过而不夹断 拉茎辊工作间隙的调整必须在田间调试工作过程中经过几次反复完成 注意事项 间隙过小 茎秆只在拉茎辊前部拉过 易切断茎秆 造成果穗中断茎秆增多 影响果穗输送 同时会导致果穗含杂率提高 间隙过大 则茎秆在拉茎辊后部拉过 一些来不及拉下的茎秆会被喂入链带入搅龙 甚至导致拉茎辊不拉引茎秆 造成摘穗装置堵塞 拉茎辊工作间隙调整完成后 必须进行切草刀间隙的调整 28 摘穗板工作间隙的调整调整要求 一般入口间隙为 22 35 mm 出口间隙为 28 40 mm 具体尺寸应根据果穗直径大小在使用中选定 调整方法 可通过改变摘穗板在长圆形安装孔中的位置来实现 调整完毕后 必须将螺栓紧固牢靠 以免间隙变动 注意事项 间隙过小 会使大量杂叶和碎茎秆混入果穗 甚至造成粗茎秆在摘穗板之间卡住 进而造成摘穗道堵塞 间隙过大 易损伤果穗造成籽粒损失与破碎率增大 也有可能将果穗卡在摘穗板之间造成摘穗装置堵塞 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 29 拨禾链前部设有自动张紧装置用来张紧拨禾链 此处出厂时已经调好 如果发现不能自动张紧 首先检查张紧轮滑道是否卡死 如果是的话来回活动几下 加些机油 即可排除 d 张紧弹簧压缩量不超过10mm 太紧会加快链条磨损 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 30 拉茎辊传动齿箱结构 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 31 2 剥皮装置结构及工作原理 主要作用是剥除果穗上的苞叶 主要有剥皮铁辊 剥皮胶辊 压送器组成 目前市场上较为成熟的有两种剥皮机构 一种是 剥皮辊为槽形排列的剥皮机构 另一种是 剥皮辊为平辊排列的剥皮机构 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 32 槽形排列剥皮机工作原理 在成槽形排列的两种剥皮辊上 果穗在压送器叶片的压制下 与剥皮铁辊和剥皮胶辊同时接触 由于果穗与胶辊之间的摩擦力大 果穗随胶辊旋转 果穗苞叶被剥皮铁棍上的剥皮钉刮起 掀起后的经由铁棍与胶辊被强制拉下 压送器除保持果穗与剥皮辊接触外还起到向后输送果穗的作用 主要特点是 果穗损伤小 籽粒破碎率低 剥净率也相对较低 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 33 平辊排列剥皮机工作原理与前一种类似 但苞叶被掀起的原理有所不同 依靠剥皮铁辊上的缺口和星轮的揉搓作用实现苞叶的掀开 掀开后的苞叶被铁辊和胶辊强制拉下 压送星轮的作用也起到向后输送果穗的作用 主要特点是 剥净率高 对青作物适应性好 但果穗损伤大 籽粒破碎率高 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 34 1 槽形排列剥皮机构构成 组成 如图所示 主要由玉米剥皮机 喂入均布装置 压送器 清杂风机 苞叶输送装置等部件组成 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 35 剥皮机 剥皮部件由安装在机架上的剥皮辊轴组成 每对辊轴都有一个铸铁棍和一个橡胶辊 其中一辊轴是固定在可摇摆轴承座上 由螺纹杆和弹簧共同作用使摆动辊轴压向另一固定辊轴 辊轴之间装有挡管 挡管一端由防护板固定 辊轴是由锥齿轮和圆柱齿轮通过驱动轴旋转 带有安全离合的驱动链轮安装在轴的端部 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 36 果穗上苞叶的剥除主要由剥皮辊轴完成 为使剥皮部分能够达到正常的理想效果 要保证每对辊轴中的固定辊轴与摆动辊轴相互压紧 但也不宜过紧 过紧则橡胶辊轴磨损加快 过松则使剥皮质量降低 主被动辊轴压紧量调整是通过调整弹簧的压缩量而实现的 正常情况下将弹簧压缩8 16mm即可满足要求 新橡胶辊初期无磨损 弹簧压缩量应为10mm左右 使用一段时间之后橡胶辊有磨损 弹簧压缩量应为14mm左右 主被动辊轴张紧度每工作120小时就需要调整 如张紧度合适 剥皮质量还是不好 就应检查橡胶辊是否磨损严重 如磨损严重则需要更换 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 37 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 38 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 39 压送器 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 40 功能 把玉米果穗挤压向辊轴 并且按照剥皮工作顺序来移动果穗 组成 由两排固定压送棍和两排浮动压送辊组成 固定压送辊固定在侧板上 浮动压送辊被连接杆和上铰链板吊起来并被拉紧杆和弹簧固定在剥皮辊轴上部的横梁上 位置 安装在剥皮辊轴上部 其侧板与剥皮机机架连接 调整方式 在压送装置辊子下边的玉米剥皮机成对辊轴的工作表面放一个平均尺寸的玉米果穗 使辊子叶片垂直于玉米果穗 松开连接板上的锁定螺母 凝动螺母调整挤压装置的轴 使辊子叶片接触果穗 拿下果穗 用一个直尺放在放在剥皮机的辊轴上 量出读数 在此基础上把压送装置辊子降低 5 10 mm 通过转动内连接板螺母 把压送棍与剥皮辊轴之间的间隙调整到相同值 二 玉米收获机械主要工作部件结构及工作原理 41 1 雷沃谷神4YZ 4C CP04 自走式玉米收获机1 4YZ 4C产品主要配置 摘穗板和拉茎辊组合式摘穗装置 固定行距650mm 一汽锡柴6DF2D 16G柴油机 117kW 2200r min 1000系列变速箱 中置锤爪式秸秆粉碎机 工作幅宽2500mm 可选装甩刀 中置两级升运器 20辊平辊 星轮压送剥皮装置 豪华弧形驾驶室 符合人机工程的驾驶操纵系统 目标市场 黑龙江 吉林等东北地区 客户群体 农机合作社和一般用户 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 42 2 4YZ 4C主要参数 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 43 3 4YZ 4C主要优点 作业效率高 正常作业档位为2档高和3档低 作业速度可以达到3 6 4 6km s 1 1 3m s 纯作业生产率0 5 0 8 ha h 在产量较低时可以达到3档中速作业 纯作业生产率1 1 2 ha h 经济性好 24 28 L ha 约170 200元 ha 剥净率高 90 国标要求85 籽粒总损失小 1 国标 4 国标 作业适应性好 结穗高度1 8m的高杆作物 及倒伏作物完全适应 行距适应范围600 700mm 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 44 4YZ 4C玉米机作业流程 4 4YZ 4C主要组成部分 割台 摘穗 过桥 升运器 剥皮机 果穗剥皮 籽粒回收箱 卸粮装置 传动装置 切碎器 秸秆还田 发动机 行走系统 液压系统 电器系统 驾驶操作系统等 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 45 4YZ 4C割台部分组成 分禾器 摘穗单元 输送搅龙 割台机架及相关传动件 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 46 型式 水平卧式 偏置最小倾角 20摘穗装置形式 拉茎辊摘穗板式分禾器型式 低倾角浮动式摘穗装置传动 油浴式齿轮箱拉茎辊形式 6叶棱式拉茎辊直径 mm 95拉茎辊长度 mm 785拉茎辊转速 rpm 933摘穗板间隙 mm 30 35拨禾链形式 C6型滚子输送链条 无链接节 翼形板间距 mm 304拨禾链节数 72拨禾链调节 弹簧自动张紧搅龙叶片直径 mm 400搅龙叶片螺距 mm 457搅龙转速 r min 140 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 4YZ 4C割台部分结构参数 47 玉米割台的工作过程 输送链拨动 橡胶板阻回 拉茎辊 分禾器 摘穗板摘穗 拉下茎杆 输送链拨动 割台搅龙传送 过桥 升运器 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 48 4YZ 4C主机部分组成 升运器 剥皮机 清杂风机 排草口 清选筛 籽粒回收槽 粮仓 还田机 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 49 第一升运器 主要由升运器壳体 升运链耙 主被动轴等组成 主要作用是将果穗由割台总成输送至第二升运器 并且支撑割台总成 升运能力与壳体的宽度 链耙刮板的高度及链耙运行速度有关 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 50 第二升运器 主要由升运器壳体 升运链耙 主被动轴等组成 主要作用是输送果穗 实现果穗在各工作部件间的转移 升运能力与壳体的宽度 链耙刮板的高度及链耙运行速度有关 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 51 清杂风机 主要作用是为分离果穗升运过程中的茎叶提供风力 YP4配置离心风机 主要包括叶轮和风机蜗壳组成 风扇形式 离心式叶片直径 mm 400出风口宽度 mm 650叶片数量 5风扇转速 rpm 1380 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 52 排草口 主要作用是分离果穗升运过程中的茎叶 主要包括排杂辊 二次拉茎辊 排草搅龙和排草口等组成 排茎辊形式 四叶花瓣式排茎辊数量 2排茎辊直径 mm 80排茎辊转速 rpm 1034排茎辊角度调整 5 10 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 53 清选筛 主要作用是对从剥皮机上剥下苞叶进行筛分 以将混合于其中的籽粒进行分离 主要的类型有编织筛 冲孔筛 贝壳筛等 通过多年的市场验证 贝壳筛具有较好的综合性能 主要由筛底 助推齿板 支撑驱动机构组成 清选筛形式 贝壳式清选筛面积 m2 1 18清选筛轴转数 rpm 243 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 54 粮仓及均布装置 主要作用是对剥皮后的果穗进行收集 在装满后实现集中侧翻卸粮 主要有卸粮油缸 果穗箱 抛送辊组成 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 55 茎杆粉碎还田机装置 主要作用是对摘穗后的秸秆进行粉碎 由还田机壳体 刀轴 锤爪及悬挂机构组成 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 56 2 雷沃谷神4YZ 3 CB03 自走式玉米收获机1 4YZ 3产品主要配置 摘穗辊式摘穗装置 固定行距680mm 名优大功率发动机 92kW 2300r min 两端动力输出 D2 8G变速箱 中置直刀 弯刀式秸秆粉碎机 工作幅宽1850mm 中置两级升运器 2 8m3左侧翻转卸粮果穗箱 目标市场 山东 河南 河北等中原区域 客户群体 农机合作社和一般用户 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 57 2 4YZ 3主要参数 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 58 3 4YZ 3主要优点 扩口式拨禾链 小分禾器尖 行距适应性好 作物损失小 两级果穗升运器 最小离地间隙大 通过性好 驱动轮距可调 可避免轮胎碾压玉米茎杆 适应区域广 采用辊式摘穗技术 对高 青 湿玉米收获适应性好 粮仓清洁度高 匹配名优直刀 弯刀组合式秸秆还田机 还田效果好 可靠性高 采用沙漠空滤器 空气滤清效果好 滤清器清理次数少 加高式散热除尘装置 散热除尘效果好 水箱清理次数少 不高温 大容积粮仓 侧翻卸粮 卸粮次数少 卸粮方便 卸粮效率高 采用制动钳式制动器结构 并带后制动 制动性能更可靠 还田机传动齿箱带超越离合器 减少发动机 还田机 皮带的冲击 可靠性高 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 59 4YZ 3玉米机作业流程 4 4YZ 3主要组成部分 由割台 摘穗 升运器 卸粮装置 传动装置 切碎器 秸秆还田 发动机 行走系统 液压系统 电器系统 驾驶操作系统等组成 三 雷沃谷神玉米收获机械重点机型介绍 收获机行走作业时 首先分禾器把玉米植株引向摘穗道 通过摘穗道中的摘穗辊的挤压作用将玉米果穗从玉米植株上摘下 玉米果穗被摘下后 落入第一升运器 再由第一升运器输送至前果穗升运器中 最后通过前果穗升运器和后果穗升运器送入到收获机果穗箱中 摘完果穗的玉米茎杆被茎秆粉碎工作部件从其根部切断 当茎杆被切断后 由粉碎工作部件高速旋转所产生的气流将其带起 在茎杆的下落过程中 又被后排粉