毕业设计--基于PLC的智能交通灯监控系统设计

1 北京工业职业技术学院机电系毕业论文 基于基于 PLC 的智能交通灯监控系统设计的智能交通灯监控系统设计 论文完成日期 评阅人 指导教师 周凤颖 答辩委员会主任 2 摘摘 要要 目前 我国许多大中城市的交通压力都非常大 部分交通路口的信号灯工作 时间不合理 交通违章或肇事记录不确切 所以 改善与提高现有的交通系统 工作效率 加强交通路口的信号灯控制和安全状况的监控是非常重要的 本设计主要设计利用 PLC 来实现十字路口交通灯的控制与监控 通过交通中 心的主机根据具体城市各路口的需要控制各个十字路口的 PLC 从而控制十字 路口交通灯的变化 以及对各个路口的安全状况进行监控 监控机动车是否违 章 是否肇事 并把记录的结果存储 上传和处理 本设计的上位机采用 PC 机 使用 VB 高级语言做监控界面 通过安装在十字 路口的监控设备以及移动电子监控设备 对各个十字路口的安全状况进行监控 下位机采用德国西门子的 S7 200 系列的 CPU226 做主机 配以扩展模块 EM222 设计中采用 S7 200 编程软件 STEP 7 Micro WIN3 2 进行编程 采用 顺序功能图与梯形图相结合的方法设计程序 实现对城市十字路口的合理控制 与监控 关键词 PLC 控制系统 梯形图 交通灯 3 目录目录 绪论 4 第 1 章 交通灯的发展现状 5 1 1 交通灯监控系统的设计意义 5 1 2 PLC 控制设计内容及任务 6 第 2 章 交通灯系统总体方案论证 6 2 1 单片机系统控制 6 2 2 可编程序控制器控制 9 2 3 继电器接触控制 13 第 3 章系统硬件设计 13 3 1 项目描述 14 3 2 输入和输出点的分配表 14 3 3 PLC 接线图及梯形图 15 3 4 交通信号灯程序介绍 16 第 4 章 设计总结 18 4 引言引言 可变程序控制器 PLC 是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的 自 60 年代问世以来 PLC 得到了突飞猛进的发展 尤其在数据处理 网络通信及 与 DCS 等集散系统融合方面有了很大的进展 可变程序控制器已经成为工业自 动化强有力的工具 得到了广泛的普及和推广应用 交通信号灯的出现 使交通得以有效管制 对于疏导交通流量 提高道路 通行能力 减少交通事故有明显效果 为了实现交通道路的管理 力求交通管 理先进性 科学化 用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统 以及该系统 软 硬件设计方法 实验证明该系统实现简单 经济 能够有效地疏导交通 提高交通路口的通行能力 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状 结合 交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理 给出了一种简单实用的城 市交通灯控制系统的 PLC 设计方案 可编程序控制器在工业自动化中的地位极 为重要 广泛的应用于各个行业 随着科技的发展 可编程控制器的功能日益 完善 加上小型化 价格低 可靠性高 在现代工业中的作用更加突出 5 第一章 交通灯的发展现状 近年来 随着我国经济的发展 城市的交通拥挤问题日趋严重 因此提高 城市路网的通行能力 实现道路交通的科学化管理迫在眉睫 传统的十字路口 交通控制灯 通常的做法是 事先经过车辆流量的调查 运用统计的方法将两 个方向红绿灯的延时预先设置好 然而 实际上车辆流量的变化往往是不确定 的 有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异 即使是经过长期运行 较适用的方案 仍然会发生这样的现象 绿灯方向几乎没有什么车辆 而红灯 方向却排着长队等候通过 这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的 统 计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状 更为现实的需要是能有一种能够根 据流量变化情况自适应控制的交通灯 目前 有多种对十字路口交通灯的改良 设计 有一种用 PLC 对道路十字路口交通灯作自适应模糊控制的方法 较好地 解决了车辆流量不均衡 不稳定的问题 因此 十字路口交通灯控制的设计还 存在非常广阔的前景 1 1 交通灯监控系统的设计意义 交通信号灯智能控制系统为改善城市交通拥堵 提高道路的交通运输能力 发挥了积极作用 本系统设计实现了十字路口信号灯自动化 智能化 人性化 实时控制 通过系统功能扩展 系统亦可应用于其他控制领域 应用前景广阔 当前 在世界范围内 一个以微电子技术 计算机和通信技术为先导的 以信 息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾 而计算机技术怎样与实际应用 更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题 也是当今计算机应 用中空前活跃的领域 本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能 化的管理 用以控制过往车辆的正常运作 PLC 控制设计内容及任务 1 根据设计任务书 进行工艺分析 并确定控制方案 它是设计的依据 2 选择输入设备 如按钮 开关 传感器等 和输出设备 如继电器 接触器 指示 灯等执行机构 3 选定 PLC 的型号 包括机型 容量 I O 模块和电源等 4 分配 PLC 的 I O 点 绘制 PLC 的 I O 硬件接线图 6 5 编写程序并调试 6 设计控制系统的操作台 电气控制柜等以及安装接线图 7 编写设计说明书和使用说明书 1 21 2 交通信号机的功能及特点交通信号机的功能及特点 1 具有多种信号控制模式 主控模式 无电缆控制模式 单点控制模式 多时 段控制模式 手动 控制模式和黄闪控制模式等 2 功能参数设定 可进行日期 时间设定 多时段日时设定 感应参数设定 特殊日设定 周期时间 绿信比和相位差设定 3 自检测功能 可进行系统自检 绿冲突检测 灯故障检测 继电器故障检测 如果发生故障 将显示在信号机控制面板上以提醒用户 4 强大的输入 输出功能 具有多输出通道和多输入通道 可实现对十字 三 叉和多叉路口的灯控输出和检测功能 5 友好的人机界面 具有画面信息大等特点 用户可通过手动开关和键盘对信 号机进行设定和控制 第二章第二章 交通灯系统总体方案论证交通灯系统总体方案论证 2 1 单片机系统控制 单片机最突出的特点是面向控制 能有针对性地解决各类工业控制问题 特别适用于较高速和较复杂的实时控制应用 单片机控制技术是关于单片机与 控制系统方面的综合技术 是单片机 控制 电子技术 网络通信等多学科内 容的集成 单片机控制系统由单片机系统和工业对象组成 单片机系统由硬件和软件 两部分组成 硬件是指单片机本身以及外围设备实体 包括单片机 过程 I O 通道及接口 人机联系设备及借口 外部存储器等 工业对象包括被控对象 测量变送 执行机构和电气开关等装置 软件是指管理单片机的程序以及过程 控制的应用程序 单片机是单片机控制系统的核心 完成巡回检测 数据处理 控制逻辑判 断等工作 过程 I O 输出通道及接口分为模拟量和数字量两种 数字量包括开 关量 脉冲量和数据数码 它们负责单片机与工业对象的信息传递和变换 过 7 程输入通道及接口将工业对象的参数转换成单片机可接受的数字量 过程输出 设备及借口包括显示操作台 屏幕显示器或数字显示器 键盘 打印机 记录 仪等 他们是操作人员和单片机系统进行联系的工具 单片机控制系统的设计 CPU 采用 8031 芯片 8031 芯片內部具有 128 字节数据存储器 RAM 地址为佳 00H 7FH 用作 工作寄存器 堆栈 软件标志和数据缓冲器 CPU 对内部 RAM 有较为有效的操 作指令 另加有 128 字节的特殊功能寄存器 地址为 80H 7FH 是用于对片 内各功能模块进行管理 控制 监视等 8031 芯片内部虽然没有程序存储器 只有 128 字节 ROM 在组成该系统时 RAM 不够用 现外接一片 6264 芯片来扩展 8031 的 RAM 存储器 8031 是一个无 ROM 的 CPU 单片的 8031 不能满足设计要 求 不能够成完整的计算机 外接两片 2764 一片作为系统存储器 一片作为 加工程序存储器 8031 的输入 输出 I O 口线不多 不能满足设计要求 现外接两片 8155 芯片以扩展 I O 口 8031 芯片的 P0 和 P2 接口用来传送外部存储器的地址和数据 P0 口传送高 8 位地址 P2 口传送低 8 位地址和数据 故要采用 74LS373 地址锁存器 锁存 底 8 位 ALE 作为选通信号 当 ALE 为高电平 锁存器的输入和输出 透明 既 输入的低 8 位存储器地址在输出端出现 此时不需锁存 当 ALE 从高电平变为 低电平 出现下降沿时 低 8 位地址存入地址锁存器重中 74LS373 的输出不 再随输入变化 即地质被锁存 这样 P0 口就可以传送读写的树据 8031 芯片的 P2 口和 74LS373 送出的 P2 口共同组成它的地址 2764 和 6264 芯片都是 8kb 需要 13 根地址线 A0 A7 低 8 接 74LS373 芯片的输出 A8 A12 接 8031 芯片的 P2 0 P2 4 系统采用全地译码 两片 2764 芯片片选信 号 CE 分别接 74LS138 译码器的 Y0 和 Y1 系统复位以后从 0000H 开始执行 6264 芯片的片选信号 CE 接 74LS132 的 Y2 单片机扩展系统允许程序存储器和 数据存储器独立编址 即地址重叠 在本次设计并没有地址重叠 8031 芯片 的控制信号 PSEN 接 2764 的 OE 引脚 作为外部程序存储器的选通信号 读写控 制信号 WR 和 RD 分部接 6264 芯片的 WE 和 OE 以实现对外部数据存储器的读写 由于 8031 芯片内部无 ROM 故要选外部程序存储器 且其 EA 必须接地 XTAL1 为芯片内部振荡电路的输入端 XTAL0 为芯片内部振荡电路的输出端 8 系统采用内部时钟电路 在 XTAL1 XTAL2 引脚上接定时元件 内部振荡电路产 生自激振荡 定时电路一般用石英晶体和电容组成的并联电路 晶振可以在 1 2 12MHZ 之间任选 现选晶振的频率为 6MHZ 电容在 5 30PF 之间 现取 30PF 电容 电容对振荡频率有微小的影响 RESET 为复位控制 当 RESET 出现高电平时 8031 被初始化复位 只要输 入端保持高电平则将循环复位 在复位有效期间 ALE PSEN 口输出高电平 当 RESET 输入端返回底电平后 CPU 从而地址执行程序 设计中采用上电复位和开 关复位两种电路 8155 采用开关复位方式 由于采用外部程序存储器 所以 EA LPP 接地 I O 接口电路 由于分别只有 P1 口和 P2 口部分能提供用户作为 I O 口使用 不能满 足输入输出的需要 因而系统必须扩展输入输出接口电路 本系统扩展了两片 8155 接口芯片 8155 的片选信号 CE 接口分别接 74LS138 的 Y3 和 Y4 端 74LS138 译码器有三个输入口 A B C 分别接到 8031 的 P2 5 P2 6 P2 7 端 输出 Y0 Y7 八个信号 底电平有效 Y0 Y7 对应输入 A B C 的 000 至 111 八种组合 74LS138 还有三个有效端 其中 2 个 G2A G2B 为低电平有效 G1 为高电平有效 只有当端口处于有效电平时 输出才能产生 否则输出处于 底电平有效 I O 接口芯片与外设的联接是这样安排的 8155 1 芯片 PC0 PC3 作为刀架电机的控制信号 有 1 4 刀位 PA0 PA5 为面板上的选择开关 设有编辑 空运行 自动 手动 手动 1 手 动 2 和回零 PB0 PB4 为面板上的选择开关 设有起动 暂停 单段 连续和 急停 PB5 是换刀回答输入端 当需要自动回转刀架换刀时 由 8155 1 的 PC0 PC3 发出刀位信号 控制刀架电机回转 到达指定的刀位 刀架夹紧之后 发出回答信号 经 8155 1 的 PB5 输入计算机 控制刀架开始进给 当加工螺 纹时 由与立轴相连的光电脉冲发生器发出螺纹信号和零位螺纹信号 分别送 入 8031 的 T0 和 8155 1 PB6 通过设置不同的时间常数来加工不同的螺纹 零位螺纹信号是防止螺纹乱扣 PC4 是连接报警显示电路 它是配合越界行程 开关使用 正常工作时绿灯亮 当越界报警时红灯亮 9 8155 2 芯片 PA0 PA5 作为 Z 向 X 向步进电机的光电隔离电路 PB4 PB7 接 Z X 向的行程开关 防止工作拖板越界 PB0 PB3 和 PC0 PC5 以 及 8031 的 P1 0 P1 7 是作为键盘 显示电路的 I O 接口 在单片机应用系统 中 同时需要使用键盘 显示时 常常把键盘和显示电路做在一起 以节省 I O 口 如硬件电路配置图 是由此及 4 6 键盘和六位显示器组成 键盘的引 出线及 LED 显示器的字位控制共用 8155 的 C 口 PC0 PC5 它是输出口 键 盘的行线由 8155 的 B 口 PB0 PB3 担任 是输入口 显示器的段选 字型数 据控制 由 8031 的 P1 口 P1 0 P1 7 担任 它是输出口 图中 74LS06 是反 相驱动器 LED 是采用共阴极显示 8155 的 IO M 与 8031 的 P2 0 相连 IO M 是 8155 内部 RAM 和 I O 口的选择 线 IO M 0 时选择内部 RAM 既当 P2 0 为低电平使用内部 RAM 当 P2 0 为高 电平则 IO M 用作 I O 接口 由于 8155 芯片内部有地址锁存器 所以 8031 的 ALE 端可以和 8155 的 ALE 直接相连 利用 8031 的 ALE 信号的下降沿锁存 8031 的 P0 口送出的低 8 位地址信息 8155 的 AD0 AD7 与 8031 的 P0 0 P0 7 对应 相连 相对的读 写信号 RD WR 也直接相连 2 2 可编程序控制器控制 PLC 可编程控制器是以微处理机为基础发展起来的新型工业控制装置 它 以体积小 功能强 可靠性高 以及应用安装方便的优点 很快在我国的工业 控制中占据了主导地位 并且还在不断地发展 根据这一发展形势 全国各地 高校 各类职业技术学校都将 PLC 教学纳入教学任务 作为电子 电气 以及 工业自动化类专业的一门必修课 基于 PLC 的以下优势 在十字路口交通系统 中得到了广泛的应用 1 PLC 具有很高的可靠性 通常的平均无故障时间都在 30 万小时以上 2 编程能力强 可以将模糊化 模糊决策和解模糊都方便地 用软件来实现 3 抗干扰能力强 目前空中各种电磁干扰日益严重 为了保证 交通控制的可靠稳定 我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的 PLC 4 近年来 PLC 的性能价格比有较大幅度的提高 使得实际应用成为可能 可编程控制器最早是用来代替硬接线的继电器板的 由于这些继电器板体 10 积庞大而且接线复杂 每次控制方案改变都要重新接线 早期的 PLC 用逻辑关 系来代替这些接线 后来 PLC 的功能被大大扩充了 过去 PLC 适用于离散过 程控制 如开关 顺序动作执行等场所 但随着 PLC 的功能越来越强大 现在 的 PLC 也开始进入过程自动化领域 已经具有复杂数据运算 PID 控制以及与 企业商业系统的通讯功能 PLC 的基本硬件配置通常由 CPU 模块 电源模块 I O 模块和通讯模块组成 这些模块通常有一个外壳 并且都插在一块底板上 也有采用模块之间的接口 而不用底板 模块的安装都在一个标准的 DIN 导轨上 对于规模较小的微型和 小型 PLC 来说 以上模块没有单独的外壳 电源 CPU 和 I O 板以线路板的形 式被装在同一个外壳之内 PLC 的最基本和常用的编程方式是梯形图方式 梯形图是一种程序 对设 备的动作指令逻辑以一种类似在一个梯形 相当于线圈的母线 上的线圈来表 示 在一个梯子上的线圈数通常是有限的 而每个线圈的动作的数量也是有限 的 在图 2 1 中 示出了一个梯形图 有 N 个线圈 每个线圈有三个功能动作 PLC 在由最上面的线圈 1 开始解释和执行该梯形图 先执行功能 1 然后移到线 圈 2 执行线圈 2 的功能 1 然后移到线圈 3 4 直到线圈 N 执行完 线圈 N 的功能 1 后 返回到线圈 1 执行功能 2 这样 当 N 个线圈上的三个动 作执行完毕后 这个梯形图的任务就算完成了 新的 PLC 还有结构功能图 SFC 和流程图组态功能 FLOW CHART BLOCK 但 通常使用较少 PLC 通常都具备安全关机功能 指在掉电或故障时 整个 PLC 的关机是按照一 定的安全顺序进行停机的 保证 PLC 不会发生损坏 plc 可编程序控制器 PLC 的特点 可靠性高 抗干扰能力强工业生产对控制设备的可靠性要求 平均故障间隔时间长 故障修复时间 平均修复时间 短任何电子设备产生的故障 通常为两种 11 偶发性故障 由于外界恶劣环境如电磁干扰 超高温 超低温 过电压 欠电压 振动等引起的故障 这类故障 只要不引起系统部件的损坏 一旦环 境条件恢复正常 系统也随之恢复正常 但对 PLC 而言 受外界影响后 内部 存储的信息可能被破坏 永久性故障 由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障 如果能限制偶发性故障的发生条件 如果能使 PLC 在恶劣环境中不受影响 或能把影响的后果限制在最小范围 使 PLC 在恶劣条件消失后自动恢复正常 这样就能提高平均故障间隔时间 如果能在 PLC 上增加一些诊断措施和适当的 保护手段 在永久性故障出现时 能很快查出故障发生点 并将故障限制在局 部 就能降低 PLC 的平均修复时间 为此 各 PLC 的生产厂商在硬件和软件方 面采取了多种措施 使 PLC 除了本身具有较强的自诊断能力 能及时给出出错 信息 停止运行等待修复外 还使 PLC 具有了很强的抗干扰能力 硬件措施 主要模块均采用大规模或超大规模集成电路 大量开关动作由无触点的电 子存储器完成 I O 系统设计有完善的通道保护和信号调理电路 屏蔽 对电源变压器 CPU 编程器等主要部件 采用导电 导磁良好的 材料进行屏蔽 以防外界干扰 滤波 对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波 如 LC 或 型滤波 网络 以消除或抑制高频干扰 也削弱了各种模块之间的相互影响 电源调整与保护 对微处理器这个核心部件所需的 5V 电源 采用多级 滤波 并用集成电压调整器进行调整 以适应交流电网的波动和过电 压 欠电 压的影响 隔离 在微处理器与 I O 电路之间 采用光电隔离措施 有效地隔离 I O 接口与 CPU 之间电的联系 减少故障和误动作 各 I O 口之间亦彼此隔离 采用模块式结构 这种结构有助于在故障情况下短时修复 一旦查出某 一模块出现故障 能迅速更换 使系统恢复正常工作 同时也有助于加快查找 故障原因 软件措施 12 有极强的自检及保护功能 故障检测 软件定期地检测外界环境 如掉电 欠电压 锂电池电压过 低及强干扰信号等 以便及时进行处理 信息保护与恢复 当偶发性故障条件出现时 不破坏 PLC 内部的信息 一旦故障条件消失 就可恢复正常 继续原来的程序工作 所以 PLC 在检测到 故障条件时 立即把现状态存入存储器 软件配合对存储器进行封闭 禁止对 存储器的任何操作 以防存储信息被冲掉 设置警戒时钟 WDT 如果程序每循环执行时间超过了 WDT 规定的时间 预示了程序进入死循环 立即报警 加强对程序的检查和校验 一旦程序有错 立即报警 并停止执行 对程序及动态数据进行电池后备 停电后 利用后备电池供电 有关状 态及信息就不会丢失 PLC 的出厂试验项目中 有一项就是抗干扰试验 它要求能承受幅值为 1000V 上升时间 1nS 脉冲宽度为 1 S 的干扰脉冲 一般 平均故障间隔时 间可达几十万 上千万小时 制成系统亦可达 4 5 万小时甚至更长时间 2 通用性强 控制程序可变 使用方便 PLC 品种齐全的各种硬件装置 可以组成能满足各种要求的控制系统 用 户不必自己再设计和制作硬件装置 用户在硬件确定以后 在生产工艺流程改 变或生产设备更新的情况下 不必改变 PLC 的硬设备 只需改编程序就可以满 足要求 因此 PLC 除应用于单机控制外 在工厂自动化中也被大量采用 3 功能强 适应面广 现代 PLC 不仅有逻辑运算 计时 计数 顺序控制等功能 还具有数字和 模拟量的输入输出 功率驱动 通信 人机对话 自检 记录显示等功能 既 可控制一台生产机械 一条生产线 又可控制一个生产过程 4 编程简单 容易掌握 目前 大多数 PLC 仍采用继电控制形式的 梯形图编程方式 既继承了传统控 制线路的清晰直观 又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程 13 水平 所以非常容易接受和掌握 梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与 继电器控制电路原理图相当接近 通过阅读 PLC 的用户手册或短期培训 电气 技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序 同时还提供了功能图 语句表等编程语言 PLC 在执行梯形图程序时 用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行 PLC 内 部增加了解释程序 与直接执行汇编语言编写的用户程序相比 执行梯形图程 序的时间要长一些 但对于大多数机电控制设备来说 是微不足道的 完全可 以满足控制要求 5 减少了控制系统的设计及施工的工作量 由于 PLC 采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器 时间继电器 计数器等器件 控制柜的设计安装接线工作量大为减少 同时 PLC 的用户程 序可以在实验室模拟调试 更减少了现场的调试工作量 并且 由于 PLC 的低 故障率及很强的监视功能 模块化等等 使维修也极为方便 6 体积小 重量轻 功耗低 维护方便 PLC 是将微电子技术应用于工业设备的产品 其结构紧凑 坚固 体积小 重 量轻 功耗低 并且由于 PLC 的强抗干扰能力 易于装入设备内部 是实现机 电一体化的理想控制设备 以三菱公司的 F1 40M 型 PLC 为例 其外型尺寸仅为 305 110 110mm 重量 2 3kg 功耗小于 25VA 而且具有很好的抗振 适应环 境温 湿度变化的能力 现在三菱公司又有 FX 系列 PLC 与其超小型品种 F1 系列相比 面积为 47 体积为 36 在系统的配置上既固定又灵活 输入输出 可达 24 128 点 2 3 继电器接触控制 工业生产的各个领域 无论是过程控制系统还是传动控制系统 都采用了 大量的自动控制电器的继电 接触器控制系统 可以方便地实现生产过程自动 化 但由于该控制形式是固定接线 通用性和灵活性差 又由于采用有触点的 开关工作 工作频率低 触点易损坏 可靠性差 可编程控制器 PLC 是计算机 技术与继电器控制技术相结合的产物 不仅具备逻辑控制 定时 计数等功能 还具有顺序控制 算术运算和通信等更为强大的功能 指令系统丰富 程序结 构灵活 用它可代替大量的继电器 且功耗低 体积小 在电气自动控制上获 14 得了广泛应用 下面以电动机 Y 降压启动控制为例 介绍如何采用 PLC 进 行继电 接触器控制系统的改造 第三章 系统硬件设计 3 1 项目描述 交通信号灯采用 PLC 控制 信号灯分东西 南北两组 分别有红黄绿三种 颜色 假设东西方向交通比南北方向繁忙一倍 因此东西方向的绿灯同行多一 倍 按下启动按钮开始工作 按下停止按钮停止工作 白天 黑夜 选择开关 闭合时为何也工作状态 这是只有黄灯闪烁 段开始按时序控制图工作 3 2 输入和输出点的分配表 控制要求 开关合上后 东西绿灯亮四秒后闪二秒灭 黄灯亮二秒灭 红 15 灯亮八秒灭如此循环 对应东西绿灯亮时南北红灯亮八秒 然后熄灭 绿灯亮 四秒后闪二秒熄灭黄灯亮二秒灭 如此循环 交通信号灯控制 I O 点分配见表 输入设备名称PLC 输入点输出设备名称PLC 输出点 自控开关XO南北红灯Yo 南北黄灯Y1 南北绿灯Y2 东西红灯Y3 东西黄灯Y4 东西绿灯Y5 硬件接线 电源线 共六根 包括输入点的两根线 输出点的两根电源线 模拟试验严办 的两根电源线 输入点与输入设备的连线 只一跟 为自控开关与 XO 之间的连线 输出点与输出设备的连线 更六根 分别为南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯与 Y0 Y5 之间的连线 3 33 3 PLCPLC 接线图及梯形图接线图及梯形图 3 4 交通信号灯控制梯形图 16 3 4 交通信号灯程序介绍 控制要求 自动开关合上后 东西方向绿灯亮 2 秒 闪 3 秒 三次 后灭 黄 17 灯亮 2 秒后灭 红灯亮 30 秒 绿灯亮 如此循环 对应东西方向绿灯 黄灯亮时 南 北方向红灯亮 30 秒 接着绿灯亮 2 秒 闪 3 秒 三次 后灭 黄灯亮 2 秒后灭 红 灯又亮 如此循环 用两种方法设计程序 自动开关合上后 东西方向绿灯亮 25 秒 闪 3 秒 三次 后灭 黄灯亮 2 秒 后灭 红灯亮 30 秒 绿灯亮 如此循环 对应东西方向绿灯 黄灯亮时 南北方 向红灯亮 30 秒 接着绿灯亮 25 秒 闪 3 秒 三