工业机器人制造基地建设项目可行性研究报告

年产 10000 台工业机器人基地建设项目 年产年产 1000010000 台工业机器人基地建设项台工业机器人基地建设项 目目 可可 行行 性性 研研 究究 报报 告告 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 目目 录录 第一章第一章 总总 论论 1 第二章第二章 项目提出的背景和必要性项目提出的背景和必要性 4 第一节 项目建设背景 4 第二节 项目建设的必要性 4 第三节 项目建设的先进性 8 第三章第三章 市场分析与建设市场分析与建设规规模模 10 第一节 市场分析 10 第二节 建设规模 11 第四章第四章 工艺技术方案及设备选型工艺技术方案及设备选型 12 第一节 工艺技术方案 12 第二节 主要设备方案 14 第五章第五章 原料 辅助材料及燃料的供应原料 辅助材料及燃料的供应 17 第一节 主要原材料 辅助材料及公用工程供应来源 17 第二节 主要公用工程用量及供应 18 第六章第六章 厂址选择和建设条厂址选择和建设条件件 19 第一节 厂址选择 19 第二节 建设条件 19 第七章第七章 总图运输 土建及公用工程总图运输 土建及公用工程 22 第一节 总平面布置及运输 22 第二节 土建方案 23 第三节 公用工程 24 第八章第八章 节节 能能 29 第一节 用能标准及设计规范 29 第二节 项目能源消耗种类及消耗情况 30 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 第三节 项目节能措施及效果分析 31 第九章第九章 环境保护环境保护 33 第十章第十章 劳动安全卫生及消防劳动安全卫生及消防 36 第一节 劳动安全卫生 36 第二节 消 防 38 第十一章第十一章 机构组织与人力资源配置机构组织与人力资源配置 41 第十二章第十二章 工程进度安排工程进度安排 43 第十三章第十三章 投资估算和资金筹措投资估算和资金筹措 45 第十四章第十四章 财务评财务评价价 47 第十五章第十五章 风险分析风险分析 50 第一节 项目主要风险因素识别及应对措施 50 第二节 项目风险因素和风险程度分析表 51 第十六章第十六章 结论与建议结论与建议 54 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 1 第一章第一章 总总 论论 一 项目名称一 项目名称 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 二 项目承办单位二 项目承办单位 公司 三 项目性质三 项目性质 新建 四 项目拟建地点四 项目拟建地点 开发区 五 建设单位简介五 建设单位简介 公司 始建于 1996 年 占地 142000 平方米 建筑面积 99700 平方米 拥有固定资产 6 8 亿元 年销售收入 4 亿元 自成立以来 公司坚持 厚植实业 开启财富 承载责任 报效国家 的宗旨 秉承 发展 责任 创新 合作 的理 念 逐渐形成了以研发 生产 经营智能化数字式全自动谷物及油料烘干及仓储系 统 智能机器人及全自动 半自动码垛设备 高效环保深海鱼油及鱼蛋白设备于一 体的现代化民营企业 生产设备广泛用于盐化工 煤化工 水泥 矿山 粮食 饲 料 油脂 畜牧等行业 产品销往国内 30 多个省市 并远销俄罗斯 泰国 越南 伊拉克 马来西亚 孟加拉等国家 公司拥有员工 850 余人 各类技术人员 146 名 其中享受国家津贴的博士 6 名 教授 10 名 高级技术人员 46 人 长期与山东大学 山东科学院 煤炭化工设计院 河南工业大学 武汉大学 山东理工大学等各大著 名院校合作研发使产品不断推陈出新 公司凭借雄厚的资金实力 整合多方优势资源 不断地引进国内外先进的生产 安装 检测设备 拥有专业的研发 设计 生产 安装 调试 培训及售后服务队 伍 配有先进的计算机辅助工艺设计系统 遵循 专业化 工序化 精细化 的生 产制作模式 以精湛的技术和先进的工艺走在国内同行业前列 目前已通过 ISO9000 2008 质量管理体系认证 ISO14000 环境管理体系认证 职业健康管理体系 认证 企业拥有三十项国际 国内专利 是国家高新技术企业和山东省专利明星企 业 公司作为国内一流的设备提供商本着多元化做大 资本化做强 专业化做精 品牌化做久的原则正在逐步打造成一个本质安全型 质量效益型 科技创新型 资 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 2 源节约型 和谐发展型的现代化 五型 企业 六 项目建设目标六 项目建设目标 该项目拟在开发区一期新征地 200 亩 一期总投资约 3 亿元 项目实施后 将 形成年产 10000 台工业机器人的生产能力 预计年销售收入达到 20 亿元 实现年均 利税总额约 4 亿元 七 可行性研究报告编制单位七 可行性研究报告编制单位 淄博高新区科创技术转移服务中心 八 项目可研报告编制依据八 项目可研报告编制依据 1 项目单位的 委托书 2 国家发改委关于项目可研报告内容和深度规定要求 3 投资项目可行性研究指南 4 建设项目经济评价方法与参数 第三版 5 产业结构调整指导目录 2011 年本 6 项目单位提供的基础数据资料 九 项目可研报告的范围和内容九 项目可研报告的范围和内容 本可行性研究报告对项目建设的背景 必要性 建设地址 建设内容及建设规 模和建设条件等进行了研究 工程投资的估算按国家现行的财税政策及 建设项目 经济评价方法与参数 对项目的财务经济效益进行分析 并提出可行性研究的结论 意见 供有关部门和项目建设单位决策 十 研究结论十 研究结论 1 根据 产业结构调整指导目录 2011 年本 修正版鼓励类第十四项机械类 第 35 条 机器人及工业机器人成套系统 该项目属于国家鼓励类发展行业 符合 国家产业政策 2 该项目选定产品技术工艺方案及设备具有合理性 经济性和先进性 原材料 可靠 物流合理 可保证生产目标的实现 项目产品市场前景很好 工程建设方案 合理 3 该项目拟建地址所在区域内具有良好的公共基础设施条件 有利于降低投资 和运营成本 4 该项目 三废 排放均可满足环保要求 对劳动安全卫生等亦给予充分考虑 并采取了必要的防范措施 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 3 5 该项目开发一种适用于化工 建材 粮食 食品 饲料和畜牧等行业的工业 机器人并实现产业化 该项目的成果技术水平均达到国内领先水平 其成功实施将 对山东省提升和改造传统制造业 提高制造业和装备的自动化与智能化水平具有重 要意义 项目达产后 所得税后内部收益率为 146 静态投资回收期为 1 85 年 含 建设期 动态投资回收期为 1 95 年 含建设期 能增加 500 人就业 缓解当地就 业压力 十一 主要技术经济指标十一 主要技术经济指标 表 1 1 主要技术经济指标 序号指标名称单位指标备注 建设规模 1 工业机器人台 10000 年产量 2 总投资万元 30000 其中 建设投资万元 22600 建设期利息万元 2400 流动资金万元 5000 3 年工作日天 300 4 主要燃料 动力消耗量 电万 kwh 880 年耗量 水吨 2000 年耗量 天然气万立方米 196 年耗量 5 劳动定员人 500 5 1 研发人员人 150 5 2 生产线人员人 150 5 3 安装工人人 200 6 主要财务计算指标 6 1 销售收入万元 200000 达产后每年 6 2 总成本费用万元 160000 达产后每年 6 3 利润总额万元 28720 达产后每年 6 4 利税总额万元 40000 达产后每年 7 主要财务评价指标 7 1 内部收益率 税后 146 7 2 静态投资回收期 税后 年 1 85 7 3 动态投资回收期 税后 年 1 95 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 4 第二章第二章 项目提出的背景和必要性项目提出的背景和必要性 第一节第一节 项目建设背景项目建设背景 随着现代科技的迅猛发展 机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域 在 制造业中诞生的工业机器人是继动力机 计算机之后而出现的全面延伸人的体力和 智力的新一代生产工具 机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志 工 业机器人种类很多 有码垛机器人 焊接机器人 喷涂机器人 锻造机器人 水下 作业机器人 即将大量生产的美国陆军机器人等 1956 年 4 月 26 日毛泽东主席提 出了 农业的根本出路在于机械化农业的根本出路在于机械化 中国的企业在经历三十年的改革开放和高速发 展 使企业完成了从人工劳作到机械化的转变 开始了从机械化到自动化的转变 企业的根本出路在于自动化企业的根本出路在于自动化 成为社会发展的必然趋势 人工替代 大势所趋 随着国家的发展 人力成本上升和人口老龄化不断加剧 而机器人的成本却在不断下降 性能也在不断的提升 从而导致机器人的性价比优 势日益凸显 投资回报周期也由 2010 年的 5 年左右缩短到目前 2 年左右 与此同 时 机器人还能够在恶劣 危险以及重复等特殊 不宜于人工作的环境中工作 具 有人工劳动力所不具备的优势 因此机器人逐步进行人工替代将是大势所趋 工业机器人市场蓬勃发展 全球工业机器人近几年新装量保持在 10 左右的速 度增长 并在各个领域得到广泛应用 我国在 2011 年机器人新装量排全球第 4 首 次超过了 2 万台 日本韩国发展经验表明 在经济水平达到人均 GDP 为 5000 7000 美元这一阶段时 新装机器人量得到爆发式的增长 而在 2012 年 我国 GDP 达到 6100 美元 已经进入到机器人需求爆发式增长的时期 因此 我们认为 近两年或 将成为机器人的爆发元年 我国机器人市场潜力巨大 主要有两个依据 1 机床行业规模表明我国制造 业对自动化加工装备的需求空间巨大 2 我国机器人使用密度还处于极低的水平 机器人使用密度的提升将带动机器人需求量的提升 通过对比美德日韩 我们测算 我国机器人市场规模将超过 160 万台 相比较于目前不到 10 万台的装配量 还有 巨大的发展空间 我国机器人产业链并不完善 政策扶持有助行业快速发展 由于我国在基础工 业的落后 使得关键零部件在精度 成本等方面与国外存在一定的差距 这也就造 成我国企业并不自己生产机器人 而主要是通过对从国外采购的机器人进行系统集 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 5 成商 实现下游应用为主 为解决这一现状 国家从政策方面也加大了对机器人产 业的扶持力度 在 十二五 期间 工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对 象之一 明确了工业机器人及相关零部件的发展方向 将有助于完善机器人产业链 促进产业快速发展 实现制造业的升级转型 投资策略 机器人产业链已被高度关注 只有综合能力强 技术实力强 有产 业地位的企业能够胜出 针对整机生产厂商和系统集成商 我们推荐机器人 国内 最早进入机器人领域的企业之一 背靠中科院沈阳自动化研究所 大量技术储备 布 局多个领域 博实股份 石化自动化领域龙头 哈工大机器人研究所技术支持 以 及智云股份 国内汽车装配线领域龙头 业绩拐点 人工替代和产业升级两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长 本土工业机 器人企业凭借工程师红利 将出现长达 20 年的黄金发展期 预计我国工业机器人及 系统市场空间超千亿 本土企业有数十倍成长性 两大因素驱动我国工业机器人市场快速增长 第一个驱动力是机器代替人工 原因主要来自于两个方面 其一是低端劳动力 供给不足 80 90 后已经成为目前劳动力市场的主力 相比 60 70 后 他们诉求 较多 其中的显著变化之一是越来越少的人愿意从事工资低 单调重复繁重 环境 差的工作 导致低端劳动力供给不足 每到岁末年初这种 民工荒 现象在沿海地 区表现尤为明显 用人单位越来越倾向于用机器人替代人工 从事这类工作 其二是工业机器人替代人工经济性不断提升 一方面 劳动力工资全面上涨 改革开放以来 我国城镇就业人员年平均工资基本保持两位数增速 到 2010 年已经 超过 5000 美元 而且由于低端劳动力供给不足 近年来农民工工资涨幅比城镇职工 还要快 另一方面 机器人本体价格不断下降 机器人价格下降不仅是国际趋势 而且还因为主要国际巨头纷纷在中国设组装线 降低本体成本和价格 继 ABB 之后 安川和库卡也开始在中国建设组装线 并于 2013 年投产 两家在中国最终年产量将 合计达 11000 台 相当于 2011 年我国工业机器人需求的近一半 川崎于 2012 年 12 月 24 日也发布消息要在中国建组装线 上述两项因素 导致工业机器人替代人工的经济性不断提升 工业机器人投资 回收期越来越短 有的甚至两年就可以回本 第二个驱动力是产业升级 日韩等国经济转型过程中 经济增速都出现大幅下 降 日本 GDP 从 1956 1973 年年均复合增速 9 22 下降到 1974 1991 年年均复合增 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 6 速 3 95 产业结构也出现三个变化 一是传统重化工制造业在经济总量中的占比 逐渐萎缩 产业内重组与整合明显加强 二是高附加值 技术密集型的新兴产业规 模迅速扩大 机械化 自动化及智能化设备的大规模普及导致企业生产效率和竞争 力大幅提升 三是服务业占比上升与消费升级并存 反观我国 目前经济发展与日本 70 年代初类似 劳动力成本上升 能源紧张 资源匮乏 环境污染严重 适时调整经济结构 大力发展知识和技术密集型产业 促进升级是我国经济能否顺利跨过中等收入陷阱的关键 而经济结构转型和产业升 级需要大量的自动化成套设备相配套 工程师红利将延续 20 年 与其他行业一样 我国机器人企业在与国外竞争时 拼的是价格和服务 但是 我们认为这些只是表象 在核心零部件 减速机 伺服电机 控制器 受制于人 进口零部件价格不低于国外对手 进口零部件占本体生产的机器人本体原材料成本 高达 85 的情况下 追本溯源 之所以能有价格和服务方面的优势 源于充裕的工 程师供给以及较低的工程师价格 即工程师红利 凭借工程师红利 在机器人系统集成领域 可以在应用软件修改和售前售后服 务方面具有明显的成本优势 在本体生产领域 可以在底层软件修改 对底层软件 进行定制化服务以适应最终客户和集成商要求方面具有明显的成本优势 从我国在校生人数以及接受高等教育比例不断提高的情况来看 工程师后续供 给仍会比较充裕 国内机器人行业工程师目前平均年薪近 8 万元 欧洲和日本机器人行业工程师 平均年薪 40 万元左右 根据欧洲 日本和我国工程师工资过去增长情况 假设欧日 工程师工资年均增长 1 5 我国工程师工资年均增长 10 那么我国工程师红利可 以维持 21 年 悲观假设我国工程师工资年均增长 15 那么我国工程师红利也可以 维持 14 年 市场空间超千亿 本土企业有数十倍成长性 2000 年以来 随着我国汽车行业新线不断投产 电子行业固定资产投资增速持 续处于高位 工业机器人在我国应用数量得以迅速提升 2011 年我国新安装工业机 器人 22 577 台 同比增长高达 50 7 增速位列全球第一 需求量位列全球第三 截至 2011 年末 我国工业机器人存量规模已经从 1999 年的 500 台上升至 74 317 台 占全球保有量的 6 排在日本 美国 德国 韩国之后 位于第 5 位 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 7 相比发达国家 我国制造业机器人密度 即每万个工人对应的工业机器人安装 数量 还非常低 只有 21 不仅不能与发达国家相比 还低于全球 55 的平均水平 未来有大幅提升空间 2011 年末 我国制造业有 4088 万职工人数 假设我国制造 业工业机器人密度与全球 55 的平均水平相当 则需要工业机器人 22 5 万台 目前 我国已有 7 4 万机器人存量 那么将新增工业机器人 15 1 万台 现在全球工业机器人均价 30 多万元 我们判断国内工业机器人价格呈下行趋势 假设未来均价 25 万元 那么我国制造业对应的工业机器人本体市场规模接近 380 亿 元 算上系统的话 对应的工业机器人市场规模达到 1140 亿元 按照系统规模是本 体 3 倍测算 目前在我国 沈阳新松机器人 安徽埃夫特 广州数控是国内机器人生产企业 的第一梯队 其中沈阳新松有中科院沈阳自动化所的背景 研发能力在国内处于领 先地位 安徽埃夫特背靠奇瑞汽车 有客户资源优势 广州数控有自身的数控系统 和伺服电机优势 但总体来说 本土机器人企业竞争力还较弱 国内 80 市场被 ABB 发那科 安川 库卡这样的跨国品牌占据 国外机器人公司无论是本体还是系统集成 规模都可以做到 100 亿元左右 也 就是说 本体和系统集成规模合计可做到 200 亿元 而我国龙头企业新松机器人 2012 年的规模也才只有 10 亿元 未来成长性数十倍 第二节第二节 项目项目建设的必要性建设的必要性 中国作为人口大国 人力资源丰富 许多企业长期处于手工作坊的运营模式 享受着廉价劳动力带来的优势 近年来 随着劳动力成本不断上升 劳动力供给不 断减少 我国的 人口红利 将逐渐耗尽 化工 建材 粮食和饲料等传统劳动密 集型产业正面临越来越大的压力 许多重体力工作不得不面对招工难 用工荒的现 实 提高生产自动化水平 进行 机器换人 的技术革新已经迫在眉睫 在这种情 况下 工业机器人作为一种新型劳动力 以其高劳动率和低成本的优势正越来越受 到企业的关注 相关数据表明 从 2009 年起 中国的工业机器人安装量年增长速度 均超过了 100 市场发展潜力巨大 目前 国外的工业机器人产品相当成熟 已广泛应用于饮料 食品 建材和化 工等领域 并竞相推出新产品 不断刷新性能记录 如日本不二公司的码垛机器人 负载能力 200kg 生产节拍达到了 1800 回 时 瑞典 ABB 的 IRB 460 机器人 负载 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 8 110KG 测试环境下生产节拍超过了 2000 回 时 在国内 哈尔滨工业大学和上海交 通大学等科研机构开展了物流搬运机器人的技术研究 哈尔滨博实和上海沃迪等企 业进行了码垛机器人的小批量生产 但迄今为止 我国企业还没有生产出与国外机 器人进行有力竞争的高质量产品 当前 中国企业不得不以高昂的价格购买国外的工业机器人 并忍受维护成本 高和供货周期长等问题 众多中小型生产企业 虽然有着广泛的需求 但受资金 服务等条件的制约 对使用工业机器人仍处于观望态度 在这种形势下 开发一种 兼顾功能性 可靠性 维护性和经济性的工业机器人并实现产业化 具有以下重大 的经济意义和现实意义 1 满足国内企业的广泛需求 市场前景良好 经济型工业机器人能够满足国内众多中小型生产企业的实际需求 比国外同类 产品又具有价格和售后服务等优势 市场前景良好 目前 该市场属于空白期 以 该项目为契机 推出适合我国中小企业现状的产品 将在未来的市场竞争中赢得先 机 2 促进山东的劳动密集型企业升级转型 山东是制造业和农业大省 化工 建材 粮食和饲料等劳动密集型企业众多 经济型工业机器人在山东的推广应用 将促进上述企业的升级转型 消除 人口红 利 消退带来的影响 为山东省经济结构调整提供有力支撑 3 助力山东省的机器人产业发展 工业机器人作为我国重点支持发展的战略性新兴产业 产业基础差 核心技术 与欧美差距较大 具有竞争力的企业很少 只有新松 哈博实等几家机器人企业具 备了一定规模 山东的机器人产业更是薄弱 机器人企业少且规模小 与山东制造 业大省的地位明显不符 该项目开发经济型工业机器人并实施产业化 将助力山东 省机器人产业的发展 第三节第三节 项目建设的先进性项目建设的先进性 项目符合国家产业政策 项目产品属于 产业结构调整指导目录 2011 年本 修正版鼓励类第十四项机械类第 35 条 机器人及工业机器人成套系统 属于国家 鼓励类发展行业 公司研发的工业机器人 顺利通过了各类国际质量认证 产品技 术水平达到国内领先水平 不仅有更高的品质保障 而且价格优势也更明显 产品 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 9 已经完全有能力替代进口产品 极大地推进了劳动密集型企业转型升级的步伐 为 国家经济结构调整提供有力支撑 该项目设计中选用的工艺方案具有合理性 经济性和先进性 原材料可靠 物 流合理 可保证生产目标的实现和产品的稳定性 1 机器人本体设计采用平行四边形机构 对关键部件进行了有限元分析 提 高了自重比和机器人工作空间 基于开放型控制器 自主开发了模块化 网络化的 开放型控制系统 2 在轨迹规划方面设计了基于动力学模型的前馈算法 该算法消除了机器人 在运动过程中因惯量变化而产生的运行抖动 进而提高了机器人的控制精度 设计 了一种 S 曲线加减速算法 该算法避免了机器人在重载高速情况下由于突变加速度 所导致的机械结构上的冲击 提高了机器人的系统稳定性和作业的平稳性 3 针对正重叠式 反交错式 纵横交错式 旋转交错式等不同的垛型 设计 开发了不同的算法 提高了机器人的柔性和工作效率 机器人示教系统操作简单 只需示教抓取点和第一放置点即可完成整垛的自动码垛 4 目前 国外同类机器人产品的价格都在 35 万元以上 订货周期一般不低 于 3 个月 该项目机器人实现产品化后 预计市场售价在 20 万元以下 价格优势明 显 5 由于产品在国内生产并广泛采用国产元器件 减少了物流运输环节和零配 件采购周期 大大降低了订货周期 6 对比国外机器人 该产品结构形式简单 主要构件少 故障率低 易于维 护和保养 7 关键元器件采用国产品牌 国内售后网点多 售后服务方便快捷 维护费 用较低 8 考虑国内用户的使用水平 该产品采用简单直观的编程方式 用户只需要 设置基本的工艺参数并完成 2 点的示教 机器人会自动生成路径最优化的运动程序 而国外机器人通常要求用户具有一定的机器人学理论和机器人编程经验 且示教方 法繁琐 编程相对复杂 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 10 第三章第三章 市场市场分析与建设规模分析与建设规模 第一节第一节 市场分析市场分析 我国目前工业机器人的拥有量还不到全球总量的 1 国产工业机器人约占 20 其余 80 的市场需求皆是从日本 美国 瑞典 德国 意大利等 20 多个国家 引进 原因在于国产技术创新能力薄弱 新型传感 先进控制等核心技术受制于人 对于机器人高精度减速器 伺服电机等关键性零部件 我国的技术水平尚不足以实 现完全独立生产 而大量地进口直接造成机器人售价的飙升 制约了企业大量购置 阻碍了生产模式的升级转型 2006 年中国汽车工业每 1 万名雇员平均拥有机器人 37 部 至 2010 年已增加到 105 部 在工业机器人 50 年发展史上 没有第二个国家在自动化方面发展得如此迅 猛 但中国现有自动化水平仍远低于日本 1400 部的平均值 由于劳动成本快速上升 专业人才不足 出口产品质量要求提高等原因 预计对机器人的需求将会居高不下 日本大型产业用机器人公司已经在中国江苏省建造了世界最大的机器人生产工 厂 在青岛和西安也分别有建厂 同时德国工业机器人公司也正在加大在华投资 未来 3 至 5 年里 中国将成为全球最大工业机器人市场 业内专家预计 我国工业 机器人年均市场规模很快将超过 40 亿元 面对如此大的市场规模 中国却没有自主 品牌的工业机器人与国外品牌抗衡 所以应大力发展民族自主品牌 打破国外垄断 该项目产品为 公司与山东省科学院自动化研究所联合研发 技术水平为国际领 先填补国内空白 产品可完全替代国际品牌 此前出台的 智能制造科技发展 十二五 专项规划 和 服务机器人科技发 展 十二五 专项规划 明确提出 十二五 期间 我国将攻克一批智能化高端装 备 发展和培育一批高技术产值超过 100 亿元的核心企业 在政策扶持下 以机器 人为核心的智能装备制造业迎来前所未有的市场机遇 该项目开发的工业机器人 面向国内市场 主要定位在国内众多的中小型生产 企业 此类企业数目众多 对工业机器人有着广泛的需求 但受资金 服务等条件 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 11 的制约 很少采用国外产品 以此为契机 我们旨在迅速抢占这些市场 推出适合 我国中小企业现状的产品 产品性能指标完全满足要求 比国外同类产品又具有价 格和售后服务等优势 项目达产后年产 10000 台 新增产量远小于市场需求量 市 场前景良好 第二节第二节 建设规模建设规模 根据市场预测分析 生产技术和设备现状及资金筹措能力等因素 着眼于国内 市场 并充分考虑企业自身优势 该项目产品方案为 年产 10000 工业机器人基地 建设项目 该项目一期占地面积 133400 约 200 亩 新建厂房 办公楼 研发 实验楼 仓库等建筑面积共计 100000 其中新建厂房建筑面积 80000 仓库 10000 办公楼 3000 研发实验室楼 7000 该项目总投资约为 3 亿元 其中 一期建设占地 66700 约 100 亩 投资 1 6 亿元 投产后年产量 4000 台 二期 建设占地 66700 约 100 亩 投资 1 4 亿元 投产后年产量 6000 台 建设期利 息 2400 万元 流动资金 2600 万元 项目达产后 预计年销售收入 20 亿元 可新增 安置社会待业人员 500 人就业 其中研发人员 150 人 生产线人员 150 人 安装人 员 200 人 建设规模明细表 名称 一期建设二期建设合计 投资1 6 亿元1 4 亿元3 亿元 达产后年产量4000 台6000 台10000 台 占地面积66700 100 亩 66700 100 亩 133400 200 亩 新建厂房 40000 40000 80000 办公楼 3000 03000 研发实验楼 7000 07000 仓库 5000 5000 10000 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 12 第四章第四章 工艺技术方案工艺技术方案及设备选型及设备选型 第一节第一节 工艺技术方案工艺技术方案 一 技术方案选用原则一 技术方案选用原则 1 该项目的基本指导思想是科学性与发展观的有机结合 当前利益与长远利 益的有机结合 经济效益与社会效益的有机结合 企业效益与环境效益的有机结合 特别注重资源的合理利用和节能效果 2 依据建设的经济技术条件 综合确定各项合理的设备标准 使之既能满足当 前的实际需要 又具有一定的前瞻性和科学合理性 3 体现科技进步的原则 积极采用新技术 新产品 新工艺 新材料 依靠 科技进步 推进规划 设计 施工水平的提高 4 根据建设场地地形的特点 合理布置各建筑单体 使之既美观 又便于交 通运输 5 注意与周围环境的协调性 要特别注意保持与周围的自然景观和区域功能 布局的一致性 二 生产工艺流程二 生产工艺流程 1 生产技术方案 为保证项目实施的合理性 拟采用如下的技术方案 1 技术引进与自主创新相互结合 中国是一个发展中国家 需要广泛学习和借鉴国外的先进技术和管理经验 但 必须把自主创新作为科技进步的基点从市场交易的角度出发 引进技术更快捷 更 经济 更易见效技术引进和自主创新的良好互动引进国外先进技术是缩短与世界先 进水平差距发扬刻苦钻研的作风 努力掌握并消化外方技术 通过产学研合作 引进先进的 成熟的工业机器人技术 努力掌握并加以消化 更快捷 更经济地缩短与先进水平的差距 在项目研发过程中 积极引进新理论 加强技术创新 提高产品的自主性 2 系统集成与自主开发同时进行 对于运动控制器 伺服驱动系统等市场成熟 性能可靠的系统 高效集成利用 有效降低开发成本和加快产品应用进程 针对示教器 控制软件等专业性强的系统 充分调配人力 物力进行集中攻关 完成自主开发 形成具有自主知识产权的产品 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 13 3 理论设计与测试实验相互支持 对山东省内化工 食品 饮料企业和包装设备企业进行调研 充分了解企业对 机器人性能 使用成本的要求 有针对性的进行开发 利用三维设计 方针等技术 手段进行理论分析 优化系统开发方案 理论联系实际 有效降低开发成本和风险 4 兼顾系统的先进性与经济性 5 按科学的规律推进开发进程 工业机器人的产业化不能跳跃式发展 需要按科学的规律来层层推进 当前我 们选择的路线为 产学研相结合 关键部件开发 部件试用 整机开发 小批 量生产与应用 2 工艺流程 三 消耗定额三 消耗定额 1 原材料供应 主要电子元器件及其原 辅材料均取自于本地 原料供应没有任何风险 原料 供应有保障 2 水电动力供应 1 供水 供水水源取自市政自来水供应给水网 项目年用水总量约为 2000 吨 年 由公司向主管部门申请落实 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 14 2 供电 本项用的供电电源 由供电局高压线供给 采用 10kV 电源供电 以 满足项目生产的供电要求 3 天然气 生产用天然气 年用量约 196 万立方米 厂区内建有换热站 从换 热站接进厂区内的管道直径为 DN100 4 其他通信实施由公司向主管部门申请落实 第二节第二节 主要设备方案主要设备方案 一 设备选型及来源一 设备选型及来源 该项目设备选型根据产品纲领 产品加工工艺及技术要求等级而定 主要设备 选型的依据是连续化程度高 节能降耗 设备质量稳定可靠 经济上合理 为提高 产品质量 增加市场竞争力 通过比较筛选 选择国内生产水平较高 信誉较好的 设备生产厂家 以保证产品的质量水平 该项目生产所需设备由生产厂家直接购进 并由设备制造厂家负责安装调试和技术培训 二 主要设备二 主要设备 表 4 1 主要设备一览表 序号序号类型类型名称名称型号型号单位单位数量数量产地产地 激光切割机 CJ FCT303006 台 1 沈阳第一机床厂 精细等离子切割机 DSZG4M 10M 台 1 上海通用 数控剪板机 QC12K 台 1 上海扬力 数控折弯机 W67Y 台 1 上海扬力 金属带锯床 GB4265 台 1 沈阳第一机床厂 数控冲床 J23 100T 台 1 江苏扬力 1 下料设 备 数控冲床 J23 200T 台 1 江苏扬力 埋弧自动焊 ZD5 1000 台 1 上海通用 焊接机器人 WF 03 台 2 上海通用 二氧化碳焊机 500A 台 2 上海通用 二氧化碳焊机 300A 台 2 上海通用 2 焊接设 备 交流焊机 B 1 500 台 2 上海通用 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 15 交流焊机 B 1 350 台 2 上海通用 立式铣床 5030C 台 1 沈阳第一机床厂 刨床 B6065 台 1 沈阳第一机床厂 磨床 M7180 16 GM 台 1 沈阳第一机床厂 车床 CA3640 台 2 沈阳第一机床厂 数控车床 CA6161A 台 2 沈阳第一机床厂 卧式铣镗加工中心 TH6550 台 1 沈阳第一机床厂 卧式铣镗床 TP 61 台 1 沈阳第一机床厂 摇臂钻床 Z3050 台 1 沈阳第一机床厂 3 通用机 加工设 备 数控钻床 ZK3850A 台 1 沈阳第一机床厂 卧式铣镗加工中心 TH6550 台 1 沈阳第一机床厂 立式加工中心 VMC850E 台 1 沈阳第一机床厂 4 专用机 加工中 设备 卧式加工中心 HMC125F 台 1 沈阳第一机床厂 单机抛丸机 Q37 台 1 上海吉川 数控抛丸机 JCK ZP 2 台 1 上海吉川 5 除锈设 备 机器人抛丸机 HB 171 台 1 上海吉川 自动喷漆生产线 YK 10 4 台 1 深圳荣德 自动喷塑生产线 YK 10 3 台 1 深圳荣德 6 喷漆及 喷塑设 备 自动烘干设备 HG 50KW 台 2 深圳荣德 超声波探伤仪 TIME1150 台 1 北京时代 涂层测厚仪 TT270 台 1 北京时代 噪音分贝计 HS5633B 台 1 北京时代 振动监测仪 HST3827 台 1 北京时代 稳压器 15KVA 台 1 北京时代 7 检验设 备 转速测试仪 1M137520 台 1 北京时代 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 16 硬度测试仪 HS141 台 1 北京时代 数显秒表 DM1 103 台 1 北京时代 数字钳形电流表 CM2 台 1 德国 BACO 数字万用表 VC890C 台 1 湖南胜利 数显波形仪 ANALYST 2000P 台 1 深圳森陆 千分尺 0 500mm 套 1 哈量 千分表 0 500mm 套 1 哈量 卡尺 0 500mm 套 1 哈量 光学全站仪 OTS610N 台 1 苏州一光 8 整机检 测设备 整机测试试验台 ZJ PD 台 2 北京航天 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 17 第五章第五章 原料 辅助材料及燃料的供应原料 辅助材料及燃料的供应 第一节第一节 主要原材料 辅助材料及公用工程供应来源主要原材料 辅助材料及公用工程供应来源 本工程主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源见下表 表 5 1 主要原材料及辅助材料的年用量及供应来源 序号名称规 格单位年用量供应来源 1 钢 板 6 吨 500 鞍钢 宝钢 2 钢 板 8 吨 800 鞍钢 宝钢 3 钢 板 12 吨 2400 鞍钢 宝钢 4 钢 板 16 吨 1900 鞍钢 宝钢 5 圆 钢 30 吨 480 鞍钢 宝钢 6 圆 钢 40 吨 150 鞍钢 宝钢 7 圆 钢 50 吨 260 鞍钢 宝钢 8 Z 轴伺服放大器 FA30 Z 只 10000 日本 9 Z 轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 10 R 轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 11 轴伺服电机 P20B10150VBS2N 套 10000 德国 12 轴伺服电机 P50B05030D S65 套 10000 德国 13 Z 轴螺旋干 R45 12T6 FS1 650 775 0 2 套 10000 日本 14 R 轴螺旋干 R32 10B2 FSB 380 500 0 21 套 10000 日本 15 Z 轴直线导轨 HSR30R2SSC1E 760L 付 10000 台湾 16 R 轴直线导轨 HSR30R2SSC1E 520L 付 10000 台湾 17 轴减速机 FCS A45 119 台 10000 德国 18 轴减速机 F2C T10 81 台 10000 德国 19 控制柜 L 21 G 台 10000 亿恺 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 18 第二节第二节 主要公用工程用量及供应主要公用工程用量及供应 表 5 2 主要公用工程用量及供应量 项目单位年耗量规格来源 电万 kwh 880 青岛高新区统一规划 水吨 2000 工业水青岛高新区统一规划 天然气万立方米 196 青岛高新区统一规划 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 19 第六章第六章 厂址选择和建设条件厂址选择和建设条件 第一节第一节 厂址选择厂址选择 一 建设地点一 建设地点 该项目拟建地点位于高新技术产业开发区 二 建设地址现状二 建设地址现状 该项目拟建用地为工业规划用地 项目一期总占地面积 133400 约合 200 亩 总建筑面积 100000 三 场地主要优缺点三 场地主要优缺点 1 该项目符合总体规划要求 2 区位优势明显 交通便利 3 配套基础设施齐全 第二节第二节 建设条件建设条件 一 自然条件一 自然条件 1 地理条件 开发区位于冀鲁豫三省交界处 有得天独厚的区位优势 既可凭借东部沿海的 开放优势 又可以利用内陆省份的丰富资源 青岛是中国北方重要的能源基地 内 陆口岸和辐射冀鲁豫交界地区的中心城市 是我国重要的交通枢纽 地处山东半岛 咽喉 胶济 蓝烟铁路横穿境内 济青 青银 乌威高速公路和青烟 青威等一级 公路纵贯全境 开发区距青岛国际机场 15 公里 青岛港 40 公里 处于半岛城市群 核心地带 2 工程地质 水文地质概况及地震烈度 项目区地下水系晚第三 第四系沉积层孔隙水 厂区含水层透水性较强 岩性 为细砂 粉砂 局部有中粗砂和砾石 厚度大于 10cm 承载力较强 地下水水质较 好 矿化度小于 1g L 地基承载力 18t m2 地下水位 6 7m 9 8m 该地区为丘陵坡地 地形变化较 大 东北高 西南低 自然坡度在 2 3 冻结厚度 为 0 5m 地下水位 19m 根据国家 1992 年颁布的 中国地震烈度区划图 的划分 该区域的地震烈度为 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 20 七度 3 当地气象条件 建设项目所处区域属暖温带半湿润季风区大陆性气候 冬季寒冷干旱 春季温 和干燥 夏季炎热多雨 秋季天高气爽 年平均气温 12 9 最热月平均气温 7 月份 35 6 最冷月平均气温 1 月份 8 1 极端最高气温 42 1 极端最低气温 23 年平均相对湿度 67 最热月平均相对湿度 76 最冷月平均相对湿度 57 年平均大气压 0 09986MPa 月平均最大气压 0 104 MPa 月平均最小气压 0 09812 MPa 年平均降雨量 733mm 年最大降雨量 1337mm 日最大降水量 230mm 小时最大降雨量 64 mm 10 分钟最大降雨量 23 mm 最大积雪深度 270mm 雪荷载 0 3kPa 瞬时最大风速 地面以上 10 米处 40 m s 10 分钟平均最大风速 地面以上 10 米处 27 m s 风荷载 地面以上 10 米处 0 45 kPa 年平均风速 2 9 m s 年主导风向 南风 西南风 夏季主导风向 东南 冬季主导风向 北 东北 最大冻土深度 0 5m 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 21 雷暴日数 年平均雷暴日数 25 3 天 全年最多雷暴日数 40 天 日照 时数 月 1234567 时数 176 0177 4211 0229 9271 2261 0224 8 57585758626051 月 89101112 全年 时数 225 4217 4214 9182 8173 72565 5 555962605758 土壤电阻率 2 5 104欧姆 厘米 地下 80cm 深最热月平均温度 8 月 24 5 二 公用工程配套条件二 公用工程配套条件 1 运输条件 青岛是中国北方重要的能源基地 内陆口岸和辐射冀鲁豫交界地区的中心城市 是我国重要的交通枢纽 地处山东半岛咽喉 胶济 蓝烟铁路横穿境内 济青 青 银 乌威高速公路和青烟 青威等一级公路纵贯全境 开发区距青岛国际机场 15 公 里 青岛港 40 公里 处于半岛城市群核心地带 2 供 排水 该项目给水水源由所在市政供水管网提供 其水质 水压和水量均能满足生活 和消防需求 生产车间的室内消防设施配置完善 室外已布置有合理数量的地下消 防栓 可满足项目需求 3 供电 本项用的供电电源 由供电局高压线供给 采用 10kV 电源供电 以满足项目 生产的供电要求 三 环境条件三 环境条件 该项目拟建设于该项目拟建地点位于青岛高新区 待项目具体位置确定后 通 过勘测确保厂址周边无古迹 文物 也无自然保护区后 方可开工建设 所选位置 应注意周围其他企业 确保其对该项目装置的环境没有较大影响 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 22 第七章第七章 总图运输 土建及公用工程总图运输 土建及公用工程 第一节第一节 总平面布置及运输总平面布置及运输 一 总平面布置一 总平面布置 1 布局原则 1 根据人性化建筑的理念 最大限度地利用原有地形 地貌 在平面总体规 划和布局设计中给予考虑 2 根据各栋建筑之间的尺度空间 尽可能地创造适宜生产工艺流程的环境 3 室外空间的设计尺寸和色彩要有机地融合 4 规划建筑与原有建筑保持合理的联系 5 依据国家有关规划 建筑 环保 防火 抗震 劳动安全及生活卫生规范 和标准进行设计 6 重视区域开发条件以及内外交通系统优化完善 7 坚持可持续发展的生态观 创造宜人的外部环境 2 布局说明 1 功能结构及用地布局 项目范围内用地较为平整 总平面布置按功能的不同及现有的用地条件 将项 目区划分为生产区 仓储区和办公生活区三大功能区 2 平面布置特点 1 充分考虑人流 物流特点 人流 物流尽量分流 小车道 载人 和货车 道分开 其中 主干道为货车道 次干道为小车道和人行道 2 场区内各建筑布置协调 3 满足行政办公对周边环境的要求 并留有一定的绿化用地 办公室以南的 空间 设置为可停车的绿化空间 3 交通运输规划 项目区内设有环形路 办公生活区和生产区之间设 8 米宽道路 项目区内道路 各区连通 运输方便 均为水泥道路三级标准 该项目物料的外部运输全部通过汽 车解决 项目内部运输主要依靠行吊以及电瓶叉车进行作业 1 道路层次结构与功能分工 基本达到客货分流 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 23 2 合理安排车流路径 保障交通畅通 3 保证生产区有便捷的客货运通道 4 保护生态环境 控制交通对环境的影响 5 在满足项目近期交通需求的前提下 为项目发展保有较大的交通预留空间 4 竖向布置 1 符合有关规范及标准 2 根据城市路网标高 项目总平面图 道路运输及雨水排放等要求进行竖向布 置 3 合理确定项目区标高 尽量减少土石方工程量 4 该项目建设场地已经基本平整 竖向设计采用连续式布置 5 绿化设计 良好的绿化环境在该项目区域内建设中是一个不可替代的重要组成部分 将该 项目的车间 仓库 办公楼 辅助等建设用地 道路等其它设施用地依不同的性质 和用途相对集中 分区规划 互有分隔 该项目的办公楼中心位置和各类不同性质 用房之间留出的空地用于绿化 形成绿化区域 在各建筑物的周围和内部依据各建 筑的特点 利用一切小块 零星空地 搞好与之配套的绿化 二 运输二 运输 运输主要以公路运输为主 该项目原材料大部分由供应商直接运输到厂内 成 品由工厂通过公路运往各地 公路运输主要依靠社会运力解决 第二节第二节 土建方案土建方案 一 设计依据一 设计依据 1 标准规范如下 房屋建筑制图统一标准 GB T50001 2001 建筑制图标准 GB T50104 2001 建筑设计防火规范 GB50016 2006 建筑灭火器配置设计规范 GB50140 2005 建筑抗震设计规范 GB50011 2010 建筑内部装修设计防火规范 GB50222 1995 工业企业设计卫生标准 GBZ1 2010 年产 10000 台工业机器人基地建设项目 24 建筑结构制图标准 GB T50105 2001 建筑结构荷载规范 GB50009 2001 建筑地基基础设计规范 GB50007 2002 混凝土结构设计规范 GB50010 2002 构筑物抗震设计规范 GB 50191 1993 二 建筑方案二 建筑方案 根据目前设计的生产规模 项目一期总占地面积 133400 约合 200 亩 总建筑面 积 100000 表 7 1 主要建筑物一览表 序号内容 建筑面积 m2 层数结构备注 1 一期厂房 400001 框架厂房高度 8m 2 二期厂房 400001 框架 5 办公楼 30003 框架 6 原料 成品仓 库 100002 框架 7 研发实验楼 70005 框架 合计 100000 表 7 2 项目主要用地指标表 序号项目名称单 位指 标备 注 1 项目占地面积 m2133400 规划总用地 2 建筑总面积 m2100000