毕业设计任务书

1 毕业设计任务书 毕业设计题目 伸缩臂式上下料机械手液压系统设计 学生姓名 何湘福 专业班级 机电 10102 班 学 号 201015020236 指导教师 杨莹 教研室 (或外聘单位 ) 机械制造教研室 起止时间 2014 年 2 月 24 日 至 2014 年 5 月 20 日 毕业设计任务、目的与基本要求： 1、毕业设计的主要任务： （ 1）对上下料机械手的工况进行分析。 （ 2）上下料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作要求。 （ 3） 给出液压系统的 电磁元件动作循序表和液压系统原理图。 2、目的： 毕业设计的目的是为了全面复习以及综合运用大学四年所学的理论、基础及专业知识，加强对液压传动应用的认识，为毕业后从事工程技术和科研工作奠定基础。 3、基本要求： （ 1）通过毕业实习和课题调研，查阅相关的文献资料 10 篇以上，撰写开题报告 1 份。 （ 2）对上料机械手液压系统的设计，其中包括，液压原理图以及电磁元件动作顺序表，设计绘图工作量 3 张 纸 。 （ 3）在总结毕业设计成果的基础上，撰写毕业设计说明书一份，要求字符数不少于 文摘要 350 字以内 ，外文摘要与中文摘要对应。文本的质量符合毕业设计说明书规范。 （ 4）完成一篇与课题相关的英文专业文献翻译工作，英文字符在 字符以上，要求语句通顺、达意。 2 7. 主要参考资料： 1 of a a 2013， 54(2)：227236 2李德仲，师占群，岳宏 . 自行走式上料机械手液压系统设计 J. 河北工业大学学报 1999， 28（ 6）： 87 89 3崔安娜 . 淬火炉上料机械手的液压系统及其 制设计 J. 应用科学学报 2008（ 2） :114 116 4樊明，魏泽鼎，韩提文 . 封焊机自动上料机械手设计 J. 河北科技大学学报 2008， 35（ 2）： 56 57 5龚青山，常治斌，任爱华 立式轴承压装机上料机械手设计 J. 湖北工业大学学报 2010， 25（ 4）： 86 88 6何存兴 , 张铁华 . 液压传动与气压传动 M. 武汉：华中科技大学出版社， 2005 7路甬祥液压气动技术手册 M北京：机械工业出版社， 2001 8赵美宁，王佳自动供料机械手的 制系统设计 J应用科学学报 2007， 9（ 3）：57 60 9孙兵，赵斌，施永康物料搬运机械手的研制 J机电一体化学报 2005， 4(2)： 4345 10 徐丽春 J 2013，8(8):83 85 11 赵 亮，马晓丽，闫智勇 J2013，31(4)： 15 17 12 耿跃峰，夏政伟 J. 许昌学院学报 （ 2） :42 43 13王敏杰 四自由度工业装夹机械手液压系 统的设计与分析 J 机电信息 学报 2011，4(24) ： 167 168 14李净仪，李秋红，郑耘杰简述机械手液压控制系统的设计 J黑龙江省水田机械化研究所学报 2013， 4(3)： 27 28 15王敏杰 四自由度工业装夹机械手液压系统的设计与分析 J. 中国矿业大学学报 2011， 24(3):67 68 16胡云堂，江卓达多自由度柔性生产线送料机械手系统设计 J 九江学院学报 2011，2(6)： 45 46 17张 波，李卫民，尚 锐 多功能上下料用机械手液压系统 J 辽宁工学院学报 2002，7（ 8）： 31 32 18 袁子荣液气压传动与控制 M重庆：重庆大学出版社， 2002 19 王红梅，方贵盛基于 步进电机的气动搬运机械控制 J液压与气动科学学报 2009， 6(11)： 25 27 3 毕业设计进度安排： 毕业设计课题调研阶段：（第 12 周）：课题调研及文献检索、完成英文翻译。 毕业设计开题报告阶段：（第 3 4 周）：完成开题报告。 毕业设计主要工作阶段：（第 5 12 周）：液压系统的总体设计。 （ 1）工况分析。（第 5 6 周） （ 2）液压原理图与零件图的绘制。（第 7 10 周） （ 3）完成设计说明书的撰写工作。（第 11 12