控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计_第1页
控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计_第2页
控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计_第3页
控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计_第4页
控制技术实验报告--基于Matlab的最少拍控制系统设计_第5页
已阅读5页，还剩2页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

计算机控制技术 基于 Matlab 的最少拍控制系统设 计 学 院 计算机科学与技术 班 级 计科 0902 班 学 号 姓 名 指导老师 日 期 2012 年 12 月 10 日 实验五 基于 Matlab 的最少拍控制系统设计 一 实验目的 学习使用 Matlab 设计最少拍系统的方法 二 实验器材 x86 系列兼容型计算机 Matlab 软件 三 实验原理 系统如图所示 建立相应的数字 PID 系统和最少拍系统并进行仿真 1 数字 PID 系统设计 建立所示的数字 PID 系统控制模型并进行系统仿真 已知 2 1 10 ss s Gp 采样周期 T 0 1s 2 最少拍系统仿真 计算机控制系统 仿真实验 建立所示的数字PID 系统控制模型并进行系统仿真 已知 1 10 SS S Gp 采样周期T 1s 广义被控对象脉冲传递函数 则G z 的零点为 3679 0 1 1 718 0 1 679 3 1 1 11 11 zz zze ss K s ZsGZzG Ts 0 718 单位圆内 极点为1 单位圆上 0 368 单位圆内 故 u 0 v 1 m 1 a 有纹波系统 单位阶跃信号 根据稳定性要求 G z 中 z 1 的极点应包含在 e z 的零点中 系统针对 阶跃输入进行设计 q 1 显然准确性条件中已满足了稳定性要求 于是可设 0 1 z z 根据 求得 则 1 1 1 0 z z 1 z z z z zG zD 1 1 718 0 1 3679 0 1 2717 0 1 1 b 无纹波系统 单位阶跃信号 根据稳定性要求 G z 中 z 1 的极点应包含在的零点中 系统针 z e 对阶跃输入进行设计 q 1 显然准确性条件中已满足了稳定性要求 于是可设 根据 求得 则 718 0 1 11 zz z 1 1 582 0 0 718 0 1 582 0 11 zz z zz zz z z zG zD 21 21 418 0 582 0 1 3679 0 3679 0 1 158 0 1 1 四 实验步骤 1 根据实验要求设计数字控制器对系统进行控制并仿真 2 观察并记录输出的结果 与理论计算值相比较 3 改变参数 观察不同参数下的仿真结果 五 实验数据及结果分析 记录输出的数据和图表并分析 1 有纹波控制系统仿真模型 A 数字控制器输出 U z B 系统输出 Y z 2 最少拍无纹波控制系统的仿真 6 总结 此次实验 在老师的精心指导下 通过查阅资料 动手实践等环节 联系理论知识 进一 步了解和掌握自动控制原理的基本概念 控制系统的基本分析和设计方法 提高分析问题 和解决问题的能力 采用 MATLAB 软件构成的实时控制实验平台 借助于该平台构成典型 实验更加直观地掌握自动控制原理课程要求掌
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论