GPS装置对时调试说明v1.3-未完成

SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 1 南京河海南自水电自动化有限公司南京河海南自水电自动化有限公司 GPSGPS 装置对时调试说明装置对时调试说明 v1 3v1 3 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 2 目录 第一篇 GPS 对时详细操作步骤 3 一 下位机装置连接方式 3 1 主时钟装置 3 2 扩展时钟装置 5 二 下位机与上位机连接 7 三 上位机配置及测试 7 1 MOX 卡驱动安装 7 2 上位机参数更改 8 3 GPS 对时测试 9 四 保护设备的 GPS 对时 10 五 需要注意的问题 11 第二篇 成都可为 CT TSS2000 GPS 装置说明书 13 一 装置简介 13 二 技术指标 13 三 装置原理框图 14 四 装置的结构 14 五 操作说明 15 六 装置的串行口输出数据格式 18 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 3 第一篇第一篇 GPSGPS 对时详细操作步骤对时详细操作步骤 一 下位机装置连接方式 下面以成都可为 CT TSS2000 型号的 GPS 时钟为例 介绍一下装置界面及连接方式 1 主时钟装置 主时钟装置 此主时钟装置上配了两路电源模块 一块串口输出模块 一块 B 码 DC 输出模块 另外有两块光输出板 串口输出模块 B 码输出模块每块均有 8 个 GPS 输出 每两个端子 可以接一个串口对时设备 如端子上的 1 1 光口输出板每块有 4 个输出口 可 以接上光纤 连接到 GPS 扩展时钟装置上 图 2 图 4 橘黄色光纤 图 1 主时钟前面板 图 2 主时钟后面板 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 4 图 3 串口输出接线 图 4 光纤接线及天线接口 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 5 2 扩展时钟装置 扩展时钟装置 扩展时钟装置配有串口插座和脉冲输出 B 码输出端子 分别可以接不同 GPS 对时方 式的设备 扩展时钟和主时钟联机时 需要把 IGIR B 码输入端用光纤连接到主时钟光输 出板上的的 B 码输出端上 图 5 扩展时钟前面板 图 6 扩展时钟后面板 图 7 扩展时钟脉冲输出 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 6 图 8 扩展时钟 B 码输出接线端 图 9 扩展时钟串口及 B 码输入端 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 7 二 下位机与上位机连接 一般 GPS 主时钟放在中控室等地 而扩展时钟则放在水机层靠近需要对时的设备等地 方 由于上位机和 GPS 主时钟离的比较近 所以常用串口 将它和电脑连起来 连到厂内 通讯机上 如通讯机没有串口 就需要配置一块 MOX 卡 制作一根 232 通讯线 一头为串口母头 接到 MOX 卡上 另一头可接到 GPS 扩展时 钟装置的串口插座上 也可以直接接到 GPS 主时钟装置的串口输出端子上 主时钟和扩展 时钟通过光纤连接 一般先分别接到尾纤盒上 然后经敷设光缆 连接到远方不同的扩展 时钟上 连接示例如下 图 10 GPS 装置连接示意图 例 连接完毕 便可进行上位机配置 三 上位机配置及测试 上下位机连接好了之后 便要进行上位机 MOX 卡安驱动安装 相关设置的更改及调 试 1 MOX 卡驱动安装卡驱动安装 在关机的情况下 把 MOX 卡安装到电脑空余插槽上 找到相应型号的驱动文件 1 复制驱动文件夹 mxser 到电脑上 例如放在 tmp 里 2 在root用户下 cdcd tmp mxser tmp mxser makemake cleanclean makemake installinstall 执行安装 3 cdcd tmp mxser driver tmp mxser driver SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 8 msmknod msmknod 要求输入设备号的时候全部按回车 4 modprobemodprobe mxsermxser 5 cdcd etc etc chownchown herc hercgrpherc hercgrp ttyM0ttyM0 ttyM1ttyM1 ttyM2ttyM2 ttyM3ttyM3 ttyM4ttyM4 ttyM5ttyM5 ttyM6ttyM6 ttyM7ttyM7 到 etc 文件夹里 修改 ttyM0 7 的群组 方便以 后调试 2 上位机参数更改 上位机参数更改 1 在通讯机上 cdcd home herc exe home herc exe 2 vi vi startcomstartcom 添加 st clock语句 在red m 后面加 M st clock 后加 GPS 的连接到电脑的串口名 ttyM0 ttyM7 对应 MOX 卡上的串口 1 到 8 修改过后如左下 echo red m red m M 注 M 表示广播数据 sleep 4 echo red a red a M sleep 4 echo st clock st clock ttyM0 sleep 4 其他机器的 startmain 或者 startop 修改成上面右 图的样 子 3 把red m red a st clock的属性改为root hercgrp 在root用户下输入 chownchown root hercgrproot hercgrp red mred m red ared a st clockst clock chmodchmod u su s red mred m red ared a st clockst clock chmodchmod u su s root hercgrproot hercgrp 谢诗敏 谢诗敏 查看对时报文 查看对时报文 exe st clockexe st clock ttyM0ttyM0 4 重新编译 GPS 规约 分别输入 rmrm o o 删除 o 后缀的文件 makemake f f make lnxmake lnx lnxlnx 编译 5 除通讯机之外的其他机器 需把red m red a st clock的属性改为 root hercgrp 然后 chmodchmod u su s red mred m red ared a 6 所有电脑上的时间 与 GPS 装置显示的时间相差必须在 5 分钟之内 不然 无法对时 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 9 3 GPS 对时测试对时测试及问题处理及问题处理 如果按照上面步骤做下来 一般不会有错 这时可以人为的改动电脑上的时间 注意改动与 GPS 上的时间相差不要超过 5 分钟 在一段时间后 电脑上的时间会纠 正过来 有的装置对时需要的时间可能比较长 如沙陀的 PLC 需要几分钟 请等待一会 如果没有对上时 请参考下面一步步检查 1 查看 GPS 装置显示是否正确 是否收到卫星 正确请看下一步 不正确请检查设备 天线等等 2 GPS 装置与设备对时选用的接口是否正确 如上位机可能用串口 保护可能用 B 码或者脉冲等等 如沙陀的 PLC 模块 GPS 对时 是从 GPS 装置的 DCF77 模块连接到 ERT 模块上 如果没有用对端 口和模块 不可能对时成功 请注意 路程近可选择 232 接线方式 路程远则需要选择 485 方式 3 查看通讯线连接是否正确 通讯线极性要正确 串口 232 连接 RXD 线和 TXD 线需要对调 串口 485 不需对调 即将接收装置串口的 RXD 端接到 GPS 装置串口的 端 而接收装置的串口 GND 接到 GPS 串口输出的 端 保护装置的接线 请查看本文下个标题 4 查看 GPS 是否发送报文了 将从 GPS 过来的串口 连接到笔记本上 使用串口助手查看是否有报文 与 GPS 装置一致 一般默认 9600 8 1 N 如果笔记本上没有串口或者没有串口 卡的同事 可以跳过这一步 注 如果 GPS 没收到卫星 则也不会发送报文 5 查看上位机是否能收到报文 在 Linux 操作系统下也可以查看 打开一个终端在 root用户下 输入 catcat dev ttyM0 dev ttyM0 此窗口可以查看ttyM0口接收的报文 如果没有报文 请重新检查接线 接口 以及设备 如果有说明上位机能收 到报文 请看下一步 如果收到的是乱码 那就是波特率设置的不对 查看上位机规约里面的波特 率是不是与 GPS 串口一致 规约在ext SAC GPS ext SAC GPS 中 修改main cmain c 注意 如果是用 Linux 机器查看的 也有可能 MOX 没有装好 串口无法工 作 此时可以参考下面步骤 用线将 MOX 卡串口 如串口 1 的 RXD 和 TXD 短接 另打开一个终端 在root用户下 输入 echoecho 任意字符 dev ttyM0 dev ttyM0 此时在上一步打开的窗口 cat dev ttyM0 的那个 上 如果出现相应的 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 10 字符则表明 MOX 卡安装好了 6 查看进程有没有起来 输入 psps ef grep ef grep st clockst clock Ps 如果st clock没有起来 则可到 home herc exe中手动启 输入 st clock ttyS0 即可 输入 psps ef grep ef grep red mred m Ps 如果red m没有起来 则检查数据库和 etc hosts 文件的是否对应 7 如果还不行 请打电话四 保护设备的 GPS 对时 1 对于 B 码对时 将 GPS 装置 B 码输出的两根线 和 级接到保护相应的 B 码 输入的 和 极即可 另外 有同事已经实践过 将两个保护设备的 B 码输入并联起来 用同一个 GPS 的 B 码输出端子也能对时 如图 图 15 多保护设备 GPS B 码对时连接图 2 对于脉冲对时 一般要将保护设备的 24V 电源串进回路里 而且如果有多个脉冲 对时的设备 可以以串联的方式连接 具体连接方式如下图 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 11 图 16 多保护设备 GPS 脉冲对时连接图 五 需要注意的问题 1 进入通讯机中的 home herc 目录下 编辑 start 文件 里面 cd exe 下 一行的语句必须改为 startcom 3 查看上位机发送报文 st clock ttyM0 2 查看对时报文对错请参考相应装置的说明书 3 保护对时如有问题请找孙云雷4 如有新的建议和意见请添加至此 上传到服务器上 谢谢 2012 2 7 by 吕建彬 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 12 第二篇第二篇 成都可为成都可为 CT TSS2000CT TSS2000 GPSGPS 装置说明书装置说明书 一 装置简介 CT TSS2000 主时钟通过接收卫星发送的秒同步时间信号 向时间信号扩展箱或 电力系统及其他行业的各种自动化装置提供精确的同步时间信号 CT TSS2000 主要特点 1 时间精度高 输出的秒脉冲精度达到微妙级 2 开机或关机对输出物任何影响 3 信号接收可靠性高 不受电站地域条件限制 4 可设定秒 分钟 小时同步脉冲输出 并可经串行口输出时间信息 5 装置抗干扰能力强 所有信号输出均经光电隔离 6 具有多种串行信息输出与交互方式 7 具有事故报警功能 B 码 1 B 码 2 故障告警 GPS 故障告警和失电告警 各一对继电器常开触点输出 8 标准 3U 机箱结构 安装方便 二 技术指标 1 电气条件 1 电源 交流 22V 20 47Hz 60Hz 2 功耗 每路电源不大于 15W 2 性能指标 1 时间精度 1us 1PPS 2 输入信号 IRIG B DC 两路 RS422 电平 3 串行接口 波特率 1200 2400 4800 9600 19200 可选 默认 4800 输出 8 路 每块插件 每路输出均可通过跳线分别设置为 RS422 或 RS232 默认为 RS232 4 脉冲输出 信号脉宽 200ms 输出 8 路 每块插件 5 网络输出 NTP 协议 RJ45 接口 输出 2 路 每块插件 6 B 码 DC 输出 RS422 电平 输出 8 路 每块插件 7 B 码 AC 输出 幅度 0 5V 10V 峰 峰值 连续可调 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 13 典型调制比 3 1 负载 600 平衡输出 输出 8 路 每块插件 三 装置原理框图 CT TSS2000 的原理框图如图 1 所示 图 1 CT TSS2000 原理框图 1 GPS 信号接收器 用于接收 GPS 卫星信号 输出时间精度为 1us 的 1PPS 并 通过串口输出 UTC 时间 2 IRIG B 信号接收器 用于接收 IRIG B 码 解调出精度优于 5us 的 IPPS 脉冲 和时间信息 并通过 RS232 串口输出 GMT 8 的北京时间 3 同步脉冲发生电路 通过后面板输出秒 1PPS 即 1Pulse per second 同步脉 冲信号 脉冲是光电隔离的静态空节点形式输出 4 备份时钟 在 GPS 和外部 IRIG B 时间码信息均失效时 装置自动切换使用 自身备份时钟 四 装置的结构 1 装置的前面板 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 14 图 2 前面板示意图 1 电源指示 电源指示灯亮 装置上电正常 2 1PPS 装置接通电源 1PPS 等开始闪亮 3 时间信号来源 灯亮指示本机使用的时间来源 当三路灯都不亮时 本机使用自身备份时钟 4 输入信号监视 当 GPS 或某一路 IRIG B 信号失效时 该路异常的灯亮 如三路都异常时 本机使用自身备份时钟 2 装置的后面板 a 1 2 号插件为电源板 端子 4 5 6 脚为电源端子 分别为地 零 火或地 端子 1 2 脚为失电告警输出端子 b 12 号插件为 GPS 板 端子 1 2 3 4 为 TTL 电平脉冲测试端 1 为 PPS 2 为 PPM 3 为 PPH 4 为 GND 端子 5 6 脚为 GPS 异常告警 c 11 号插件为 B 码输入板 端子 1 1 1G 为第一路 B 码输入 端子 2 2 2G 为第二路 B 码输入 端子 1 2 脚为第一路 B 码异常告警 端子 3 4 脚为第二路 B 码异常告警 d 3 10 号插件可以分别配置为脉冲输出板 串口输出板 B 码 DC 输出板 B 码 AC 输出板 频率采样板和网络输出板 五 操作说明 1 正常情况屏幕显示 机箱中带频率板 有 6 颗星且晶振锁定状态 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 15 机箱中带频率板 有 6 颗星且晶振失锁状态 机箱中不带频率板 且晶振锁定状态 机箱中不带频率板 且晶振失锁状态 2 按键操作说明 前面板有 项目 确认 等 4 个按键 开机后 如需改变装置的 工作状态 可通过操作者 4 个键进行 a 在运行状态下按 项目 键 进入设置状态 并指向项目 1 当再次按 项目 键 指向项目 2 1 在项目 1 时 按 确认 键进入串口参数显示画面 然后按 确认 键 返回 2 在项目 2 时 按 确认 键进入波特率修改菜单 按 键改变波特率 然后按 确认 键保存或按 项目 键取消 3 在项目 3 时 按 确认 键进入陈旭版本的显示菜单 然后按 确认 键返回 4 在项目 4 时 按 确认 键进入厂家设置菜单内容 I 进入厂家设置时 线输入密码 厂家默认密码为 8888 按 键移动鼠标位置 按 改变数值 按 确认 键确 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 16 认 按 取消 离开该项目 II 密码输入正确后 进入功能选项 采用 键可以选择 1 设置频率板 2 设置 B1 3 设置 B2 4 设置密码 5 GPS 参数 6 GPS 时间修正 7 B1 时间修正 8 B2 时间修正 III 选中功能选项 1 设置频率板 按 确认 系统进入 IRIG B1 的设置 该功能主要是设置 IRIG B1 是否使用 采用 键可 以选择 有 B1 无 B1 的选项 选中后按 确认 键完成设 置 如果不想进行设置 可以按 项目 键退出 IV 选中功能选项 3 设置 B2 后 按 确认 系统进入 IRIG B2 的设置 改功能主要是设置 IRIG B2 是否使用 采用 键可 以选择 有 B2 无 B2 的选项 选中后按 确认 键完成设 置 如果不想进行设置 可以按 项目 键退出 V 选中功能选项 4 设置密码 后 按 确认 系统进入密码设置 按 移动鼠标位置 按 键改变数值 按 确认 键保 存 按 项目 键退出 VI 选中功能项 5 GPS 参数 后 按 确认 系统进入 GPS 参数 查看 按 确认 或 项目 键离开该项目 该参数为 GPS 同 步后的位置参数 该参数可作为北斗的初始参数 VII 选中功能选项 6 GPS 时间修正 后 按 确认 系统进入 GPS 时间修正设置 按 移动鼠标位置 按 键改变数值 按 确认 键保存 按 项目 键退出 VIII 选中功能选项 7 B1 时间修正 后 按 确认 系统进入 B1 时 间修正设置 按 移动鼠标位置 按 键改变数值 按 确认 键保存 按 项目 键退出 IX 选中功能选项 8 B2 时间修正 后 按 确认 系统进入 B2 时 间修正设置 按 移动鼠标位置 按 键改变数值 按 确认 键保存 按 项目 键退出 5 同时按 确认 键和 项目 键复位系统 3 脉冲设置说明 每路输出可设 JP1 JP8 分别对应 1 8 路输出 H 为时脉冲 M 为分脉冲 S 为秒脉冲 出场时均设置为秒脉冲 4 串口设置说明 每路输出可设 COM1 COM8 分别对应 1 8 路输出 出厂时均配置为 RS232 5 B 码 AC 调幅说明 每路输出可调 调节电位器 RS41 RS45 RS46 RS43 RS47 RS44 RS48 分别可调 1 8 路输出幅值的大 小 出厂时设置为 5V 峰 峰值 SAC GPS 装置对时调试说明 V1 3 17 6 网络口设置说明 参数设置 网络版采用 HTTP 服务器的形式来提供一个参数设置的 WEB 页 面 通过任意的网页浏览器访问网络板都可以实现参数的设置 在网页浏览器的地址栏输入 网络板的初始 IP 地址 192 168 0 105 初始用户名 cove 初始密码 cove 正常使用时打开 J3 J4 跳线 修改 IP 地址后点击确定 再点重启就能 完成 IP 地址的设置 如果不记得 IP 地址和密码 可短接 J3 J4 网络板的 IP 地 址即可恢复为出厂默认的 IP 地址和密码 J3 对应网口 1 J4 对应网口 2 六 装置的串行口输出数据格式 a 通讯波特率 19200 9600 4800 2400 1200 可选择 b 数据格式 信息位 8 位 一位起始位 一位停止位 无校验 ASCII 码 c 信息格式 每秒发送一次