牛头刨床机械原理课程设计1点和7'点

牛牛头头刨刨床床机机构构简简图图课课程程设设计计 1 1 设计数据 设计内 容 导杆机构的运动分析 符号n2LO2O4LO2 A Lo4BLBCLo4s4xS6yS6 单位r minmm 方 案 I 603801105400 25Lo4B0 5 Lo4B24050 1 2 曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为 取 1 和 8 为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置 1 和 7 为切削起点和终点所对应的曲柄位置 其余 2 3 12 等 是由位置 1 起 顺 2 方向将曲柄圆作 12 等分的位置 如下图 图 1 2 取第I方案的第1位置和第7 位置 如下图1 3 图1 3 1 3 速度分析以速度比例尺 0 001m s mm 和加速度比例尺 0 01m s mm 用相对运动的 图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图 1 4 1 5 机械简图如图 1 由题知 2 2 n2 60rad s A3 A2 2 lO2A 0 69115m s 1 作速度分析 取比例尺 由于构件 3 与 4 组成移动副 有 0 001 v m s mm A4 A3 A4A3 大小 方向 O4A O2A O4B p a3 a4 1 4 p b5 c6 作速度多边形如图 1 4 所示 得 A4 0 4 A4 lO4A 0 B4 0 又有 C6 B5 C6B5 大小 方向 XX O4B BC 得 C6 0 C6B5 0 2 作加速度分析 取比例尺 由 2 有 2 0 01 m s mm aA4 a A4n a A4t a A3n a A4A3k a A4A3r 大小 0 0 方向 B A O4B A O2 O4B 向右 O4B 沿导 路 取加速度极点为 P 作加速度多边形图 p aA3 aA4 p aB5 aC6 1 5 则由图 1 5 知 a A4t a A3n 4 34263 m s2 a B5 a B4 a A4 lO4B lO4A 6 44714m s2 取 1 构件的研究对象 列加速度矢量方程 得 aC6 aB5 aC6B5n aC6B5 大小 0 方向 xx C B BC 作加速度多边形 如图 5 所示 得 aC6 6 0108 m s2 方向向右 3 曲柄位置 7 速度分析 加速度分析 列矢量方程 画速度图 加速度图 取曲柄位置 7 进行速度分析 因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连 故 VA2 VA3 其大小等于W2lO2A 方向垂直于O2 A线 指向与 2一致 2 2 n2 60rad s A3 A2 2 lO2A 0 69115m s O2A 取构件 3 和 4 的重合点 A 进行速度分析 列速度矢量方程 得 A4 A3 A4A3 大小 方向 O4A O2A O4B 取速度极点P 速度比例尺 1 0 001 m s mm 作速度多边形如图 1 2 p a3 a4 p b5 c6 图 1 2 A4 0 29846m s A4A3 0 62328m s 取 7 构件作为研究对象 列速度矢量方程 得 C6 B5 C6B5 大小 方向 XX O4B BC 取速度极点 P 速度比例尺 1 0 001 m s mm 作速度多边行如图 1 2 B5 B4 A4 O4B O4A 0 38899m s C6 0 37651m s 方向向右 4 加速度分析 取曲柄位置 7 进行加速度分析 因构件 2 和 3 在 A 点处的转动副相连 故 其大小等于 22lO2A 方向由 A 指向 O2 a n A2a n A3 取 3 4 构件重合点 A 为研究对象 列加速度矢量方程得 aA4 aA4 aA3n aA4A3K aA4A3r a n A4 大小 42lO4A 2 4 A4 A3 方向 B A O4B A O2 O4B 向左 O4B 沿导路 取加速度极点为P 加速度比例尺 2 0 01 m s2 mm 作加速度多边形如图 1 3 所示 p k n3 n4 aA4 p n aB5 ac6 aA3n 42lO4A 4 34262 m s2 由上得 44 4 v 0 72rad s AAO l aA4A3K 2 4 A4 A3 0 89797 m s2 lO4A A4 lO4A 2 0 215 m s2 a n A4 作加速度多边形 取比例尺 如图 9 所示 0 01 a m s mm 得 aA4 4 8196 m s2 又有 a B5 a A4 lO4B lO4A 6 28158m s2 取 7 构件的研究对象 列加速度矢量方程 得 aC6 aB