焊接结构疲劳设计四个标准的特点对比及应用建议

1 焊接接头特有的疲劳属性 金属疲劳的研究 要回答 裂纹从何处萌生 而对焊接接头而言 它没有裂纹萌生过程 焊缝上 大于零的 的微裂纹总是有的 问题是观察的放大镜的倍数是否足够大 金属疲 劳研究的另一个要回答的问题是 裂纹沿着哪个方向扩展 对焊接接头而言 它的扩 展模式是明确的 裂纹要么从焊趾沿板的厚度方向扩展 要么从焊根向焊喉方向扩展 与 金属疲劳不同 焊接接头中有残余应力 但是 不论其大与小 也不论其分布如何复杂 它是自平衡的 与外载荷无关 2 疲劳评估时如何确定应力 一般使用有限元方法与焊接分级的方法相配合进行疲劳评估 2 1 名义应力法 BS 7608 以材料力学范畴中的名义应力来描述与定义焊接接头 S N 曲线 对于不同的 接头类型 如喇叭口焊缝和对接焊缝 载荷形式 如小的循环张力或者弯曲 就需要用 不同的疲劳 S N 曲线 BS 7608 编入的设计曲线 对于给定焊接接头 严格说 当分级接 头上的名义应力可以用材料力学教科书的内容计算时才可用 在分析现实焊件时 名义应 力的定义是很难确定的 如果简单的名义应力的定义不能用来表达易出现疲劳位置的应力 状态 那么 可靠的疲劳寿命设计或寿命预测就无法实现 2 2 热点应力法 由于在焊趾处这样容易出现疲劳的位置的应力很难确定 以及应力的严重网格敏感 性 有人就假设认为临近焊趾处的存在一些特定的位置 在这些位置处可以用表面外推法 获得焊趾处的热点应力 由于缺乏同表面应力和外推应力的焊趾应力状态相关联的合理可靠的力学基础 这 些方法只能作为一些经验主义的应力确定过程来看待 此外 在确定焊趾热点应力时用其 它给定外推程序 一般也会遇到网格尺寸和单元类型敏感性问题 2 3 结构应力法 在焊接件的疲劳评估时 如何以一致的方式确定应力 多少年来 工程中的 S N 曲线一直采用名义应力表示 不可将它与用热点应力表示的 S N 曲线混为一谈 比较而言 后者很难获得 其历史原因是 研究总是从简单问题开始 名义应力可以用材料力学的公式计算 或者用贴片的方法测试 对简单的焊接接头而言 名义应力是合适的 虽然人们知道疲劳破坏总是发生在在焊缝上 但是 如何在焊缝上获 得那些应力 却是困难的 从名义应力到热点应力 人们一直没有停止对焊缝或焊根上的 高度非线性应力的追求 但是 直到董平沙教授提出了结构应力的概念之后 以及 2007 年美国 ASME 标准中增加了董平沙教授发明的 网格不敏感的结构应力法及主 S N 曲线法 这个问题才得以根本解决 3 疲劳评估时如何选取 S N 曲线 使用有限元方法与焊接分级的方法相配合对焊接接头进行疲劳评估时 还必须面对怎 样从众多的可能中选择 S N 曲线的这样一个课题 如果需要考虑到众所周之的重要参数 如接头几何 载荷形式 基座厚度 和连续体上的连续变量而不是一些不连续量时 在基 于焊接分级方法的 S N 曲线中 理论上会存在一个内有无穷多数据的曲线族 在不能确定 地给出这些参数对一个给定 S N 曲线的定量关系的影响时 设计出一条 S N 曲线的工作就 只能依靠经验和主观判断了 S N 曲线的选择过程就会因人而异 即使是接头类型类似 寿命预测也常会导致很大的差别 4 疲劳评估时使用什么应力类型 焊接结构疲劳设计或评估时应当注意用什么样的应力类型呢 美国 AAR 标准及当前国 内使用的应力类型主要是名义应力 欧洲焊接界使用的应力类型主要是名义应力 热点应 力 或称之为几何应力 前者用于工程 后者用于研究 而美国从 2007 年起 在 ASME 2007 标准中用的是结构应力及等效结构应力 4 1 几个基本概念 4 1 1 名义应力与广义名义应力 名义应力必须是能用材料力学公式计算出来的具有平均意义的应力 它可以贴片测得 在 AAR BS IIW 标准中 S N 曲线是用名义应力定义的 但是 工程运用中 当焊接接 头的结构复杂 载荷也复杂时 这类用材料力学公式计算的名义应力是不存在的 此时 只能用有限元方法获得焊接接头上平均意义上的名义应力 这时 我们可以称其为广义名 义应力 由于名义应力是平均意义上的应力 这是为什么从有限元计算结果拾取名义应力时 不要从 焊缝 上拾取的基本原因 同时 还要强调指出 对于机车车辆而言 不论是车体 还是转向架 其焊趾附近的 平均意义上的名义应力 或属于单向应力状态 或属于双向应力状态 拾取时 如果是双 向应力状态 应拾取最大主应力代表名义应力参与计算 具体规定 见 BS IIW 标准 4 1 2 热点应力 几何应力 是焊缝接头焊缝焊趾处的非线性应力的一部分 不能用贴片方式直接测得 但是 可 以通过一组片外推插值间接获得 少数情况下可以用有限元方法获得 详细内容见 IIW 标 准 4 1 3 结构应力 是由外力引起的焊缝接头焊缝焊趾或焊根处上的应力 它具有明确的物理意义 可以 通过一组片外推插值间接获得 亦可以用适当的有限元方法获得 它反映了焊址或焊根处 的应力集中 详细内容见 ASME 2007 标准 4 1 4 等效结构应力 是基于断裂力学裂纹扩展表达式 积分获得的一个参数 且用于计算疲劳寿命 在这 个基于断裂力学表达式的等效结构应力中 不仅考虑了焊接接头板的厚度的影响 载荷模 式的影响 也考虑了应力集中的影响 详细内容见 ASME 2007 标准 4 2 应力变化范围 在研究金属疲劳问题时 不用这个概念 只有研究焊接结构时才会用这个到这个概念 换言之 应力变化范围这个概念是针对焊接疲劳而提出来的 如果忽视这个概念 继续沿 用研究金属疲劳时所建立起来的概念 那将是非常不负责任的 应力范围定义如下 为波峰应力 为波谷应力 对名义应 力如此 对结构应力亦如此 在这里 平均应力是没有贡献的 最近 20 余年的研究 主要是英国焊接研究所的 Gueny 博士的研究表明 由于焊接过 程的复杂热行为 结构焊接接头焊后的焊缝及其附近存有达到或接近屈服点的残余应力 注意 该残余应力具有自平衡性 与外载荷无关的独立性 因此在常幅应力循环作用的 接头中 焊缝附近所承受的实际循环应力将从母材材料的屈服应力 或接近屈服应力 向下 摆动 而不管其原始作用的循环特性如何 所以 焊接接头的疲劳性能用应力范围的概念 来表述是科学的 这也是为什么 BS 标准 IIW ASME 标准采用应力范围而不采用与循环 特性相关的信息获取 S N 曲线的根本原因 4 3 S N 曲线的数学属性及其敏度 4 3 1 不同标准的 S N 曲线对比 BS 标准认为 很低的应力变化范围对疲劳损伤也有贡献 因此 S N 曲线一直向下延伸 BS IIW ASME 标准中的 S N 曲线的数学描写形式完全一样 BS IIW ASME 标准中都考虑了统计意义上的失效概率修正 而 AAR 没有 美国 ASME 标准中 其 S N 曲线只是一个数学模型 4 3 2 S N 曲线的数学本质 4 4 迈纳尔 Miner 损伤积累的能量属性 在许多关于疲劳强度的经典著作中都可以查阅到迈纳尔 Miner 损伤积累理论 其中用能量观点解释迈纳尔损伤累积理论应该是最深刻的 即材料或焊接结构发生疲 劳破坏所需要的总能量基本上是一个材料或结构常数 它不依赖加载方式和加载历程 换 个角度 可以将其理解为 对于给定的材料或焊接结构 它为了抵抗疲劳破坏而储存的能 量是给定的 不随加载方式及次序的改变而改变 当加载状态恶劣时 储存的抵抗疲劳的 能量消耗就多一些 反之则少一些 用寿命来度量 前者寿命短一些 后者则长一些 这一见解亦可以从 S N 曲线上得到物理意义上的解释 对于一个给定的接头 例如 Joint 1 而 N1 N2 意味着前者载荷条件恶劣 1 2 而 N1 N2 则意味着前者寿命短于后者 从量纲上看 可以理解为力 N 可以理解为用里 程表示的距离 lglgN 对应一个对数坐标系下面积 其物理本质就是能量 同样时 不同的 S N 曲线下 面积 是不同的 即意味着储存的抵抗疲劳破坏的能量不同 面积大 的 储存的抗疲劳破坏的能量就大一些 这一区别恰是不同材料或不同焊接结构抗疲劳破 坏能力内因区别 同时 能量的耗损是一个累积过程 它与何时耗损无关 也与每次耗损 的多少无关 5 关于 AAR 美国新造货车抗疲劳设计标准 简称为 AAR 沿用的是金属材料母材的抗疲劳设计路 线 没有考虑焊接结构的特殊性 焊接接头因残余应力的存在而用应力变化范围来度量 S N 曲线 而 AAR 不是这样 AAR 计算寿命时 首先从载荷谱中计算用应力循环特性 R 然后用修正的 GOODMAN 公式 来获得当前 R 的 S N 特性数据 因疲劳极限 Se 随不同的 R 值变化 可由改进的 Goodman 图得出 1 b 是 R 0 时的疲劳极限 m 是 Goodman 曲线的斜率 AAR 没有考虑焊接工艺质量的影响 接头数据有限 客观地说 除了其载荷谱有使用参考价值外 其余的内容都过时了 6 关于 BS7608 它有以下特点 首先 屈服强度 700MPa 以下结构钢均可应用 其中含低合金结构钢 铁素体不锈钢 注 IIW 亦如此 其次 从大量焊接结构中 提炼出的焊接接头细节 S N 曲线 其级别分别为 A B C D E F F2 G S T W X 见下表 不仅考虑了局部 应力集中 尺寸与形状的最大允许不连续值 而且还考虑了应力方向 冶金影响 残余应 力 疲劳裂纹形状 以及某些情况下的焊接工艺和焊后处理方法 此外 从设计与工艺的 角度 还辨证地给出了一系列非常有价值的提高疲劳强度的具体措施 例如 关于工艺检 查 焊趾打磨 关于焊缝细节与应力释放等等 7 关于 IIW 它提供的各种级别的焊接接头疲劳强度的 S N 曲线是许总多国际著名的焊接专家学者 在实验室实测的 这些 S N 曲线具有工程实用性 因为通过试验获得这些 S N 曲线时 考 虑了局部应力集中 一定范围内的焊缝尺寸和形状偏差 应力方向 残余应力 冶金状态 焊接过程和随后的焊缝改善处理 此外 如果这些焊接接头及其构件还存在其它原因的应 力集中 该文件还给出了一些大于 1 的应力集中系数 该应力集中系数可乘以疲劳载荷 亦可以除以表明 S N 曲线级别的 FAT 值 总之 它的一切努力都是基于试验的 8 关于 ASME 2007 众所周知 由于焊接过程热过程行为复杂 焊缝的疲劳强度必然低于母材的疲劳强度 当研究焊接结构的疲劳寿命时 必须把重点放在焊缝上 因为应力集中主要表现在焊缝上 焊接结构的疲劳破坏总是从焊缝开始 然而 焊缝疲劳寿命的可靠预测 多少年来一直是 一个世界范围内的难题 就当前普遍采用的疲劳评估标准而言 虽然对此作了大量的工作 并获得了广泛应用 但它们主要是提取靠近焊缝一定距离处的名义应力来计算其疲劳寿命 在实际应用中 这些标准至少有两个局限性 一是 当焊接接头的几何形状复杂 承受的 外载荷也复杂时 很难从上述标准中找到合适接头类型 如果勉强替代 必然产生不可预 测的评估偏差 这些标准中有限数量的 S N 曲线数据与工程中千变万化的要求的冲突不可 避免 二是 用有限元法计算广义名义应力时 有限元网格划分的大小对该广义名义应力 结果有较大影响 其计算结果存在不唯一性 疲劳评估的置信度扰动很大 因此预测结果 误差难于 控制 针对名义应力法远离应力集中的局限性 IIW 给出了几条基于热点应力 或称之为 几何应力 的 S N 曲线数据 为了获得应力集中 它要么通过两个或两个以上的名义应力 向焊趾处外推 要么通过焊趾处网格细化 例如在焊趾处利用子结构技术实现网格细化 但是其工程应用的局限性同样不可避免 网格不敏感的结构应力法及主 S N 曲线法 是美国新奥尔良大学 Pingsha Dong 博士 基于力学基本原理及大量焊接疲劳试验而发明的计算焊缝疲劳寿命的最新方法 该方法采 用网格不敏感的结构应力计算方法 Mesh insensitive Structural Stress Method 及他的主 S N 曲线 Master S N 模型 可以相对准确地计算出空间任意走向的焊缝的疲劳寿命 2007 年 美国 ASME 将其列为焊接结构焊缝疲劳寿命计算标准 2009 年 被欧洲列为计 算标准 8 1 影响焊接接头抗疲劳能力的应力集中 焊缝疲劳与金属疲劳完全不同 不仅理论完全不一样 试验数据也完全不一样 焊接 接头对母材的屈服强度不敏感 试验证明焊接接头疲劳数据对屈服强度小于 700MPa 的母 材是一样的 而金属疲劳则不是这样 不取决于母材自身的屈服强度 那么 决定焊接接头疲劳强度高低的参数又是什么呢 是应力集中 8 2 计算疲劳寿命的两阶段裂纹扩展模型 8 3 主 S N 曲线统计表示 9 关于力学本质的简单对比 1 AAR 用平均意义上的名义应力标定 S N 曲线 沿用金属母材疲劳寿命的计算路线 没有考虑焊接结构疲劳破坏力学行为的特殊性 一种接头对应一条 S N 曲线 2 BS 用名义应力标定 S N 曲线 考虑了焊接结构疲劳破坏力学行为的特殊性 一种 接头对应一条 S N 曲线 但是 当工程中焊接接头的几何形状复杂 或者承受的外力模式 复杂 或者两个复杂性同时存在时 BS 标准中的 S N 曲线数据是远远不够用的 3 IIW 用名义应力标定 S N 曲线 同时也给出了几条用几何应力标定 S N 曲线 也是 一种接头对应一条 S N 曲线 且拓宽到铝焊接头 但是 存在的问题与 BS 一样 4 ASME 用揭示焊缝的焊根 焊趾上的应力集中的结构应力定义抗疲劳能力 给出的 是对任何焊缝的焊根 焊趾都成立的广义的数学公式 计算结果具有唯一性 10 关于在设计阶段开展抗疲劳设计的切入点 多少年来 铁道部标准 TB T1335 1996 中那几页从教课书中抄写下来的关于疲劳 设计的章节 真的没有任何实用价值 我国车辆焊接结构的抗疲劳设计 一直处于被动状 态 与此有极大的关系 在设计阶段能不能开展抗疲劳设计 又如何开展抗疲劳设计 在 相当多的设计人员 乃至决策者中 存在着下面这样的模糊认识 1 认为疲劳设计问题是一动态设计问题 需要载荷谱 手里没有动态载荷或应力谱 一切无从谈起 2 另外一种倾向是 当对疲劳问题不放心时 某些决策者的第一个指示是 立即去进 行动应力测试 在他们看来 手里一旦握有了实为名义应力定义的动应力谱 完成疲劳寿 命的计算任务易于反掌 换句话来说 他们将解决问题的希望全部放在动应力测试上 其实 之所以存在上述片面认识 第一 他们忽视了导致焊接结构破疲劳破坏的内因 与外因的辨证统一 将 静 与 动 对立起来 割裂了 静 与 动 的内在联系 第 二 他们忽略了疲劳寿命的可靠计算的另外一个必要条件 即还需要有与名义应力对应的 S N 曲线数据 而后者常常是相当模糊的 10 1 关于导致疲劳破坏的外因 外因可以归结为作用在焊接接头的焊缝上 且导致其上应力发生变化的一切外部载荷 例如 机械振动载荷 温度载荷等等 仔细观察 IIW BS 标准中给出的各类焊接接头几何 上面都注明了载荷的作用方向 那意味着 其对应的 S N 曲线数据仅对该类载荷负责 由于机车车辆在线路上运行时 焊接接头上承受的变化的外载荷是一相当复杂的随 机载荷 即使通过费时 费钱的在线实测 获得其统计意义上的变化规律 载荷谱 也 是相当不容易的 由于载荷谱难于获得 退而求其次 可以直接在焊接接头附近通过贴 片实测其动态应力 获得其应力谱 然而 在设计阶段 常常是除了图纸之外 我们一 无载荷谱 二无贴片对象 从这个角度看 难于在设计阶段抗疲劳设计似乎是可以理解 的 事实上 持有这种观点的人是只看到了问题的外因而忽视了问题的内因 10 2 关于导致疲劳破坏的内因 内因 其实就是焊接接头自身的抗疲劳能力 如前所说 它是由应力集中这个参数控 制的 动载荷也好 动应力也好 其实测的目的就是为了掌握导致疲劳破坏的外因 这项 工作的重要性不难理解 但是 我在这里要强调的是 它只是一个完整的解决方案的一部 分而不是全部 在对焊接接头开展抗疲劳设计时 关注 应力集中 极其重要 世界上著名焊接结构抗疲劳设计专家 美国伊利诺大学的劳伦斯教授 焊接接头疲劳 大师这样说 导致疲劳破坏的原因有三个 第一 应力集中 第二 应力集中 第三 还是应力集中 不管其表象如何 焊接接头疲劳破坏的力学本质都可以归结为焊接接头上的应力高度 集中 1 结构宏观设计不合理 传力路径与焊缝走向的逻辑关系不合理 将导致应力 集中 2 接头型式的本身设计不合理 几何形状 将导致应力集中 3 焊接工艺缺陷的微小裂纹 未焊透 未熔合 咬边 气孔 夹渣 将导致应 力集中 从断裂力学的角度看 这些微小裂纹尖端的应力集中的峰值是相当高的 致使裂纹前 端进入屈服区的应力 应变场出现数学上的奇异性 此时 应力集中系数失去意义 并为 此提出了应力强度因子的概念 相对的 如果将 1 与 2 称为结构宏观应力集中 那 么 3 可以称为结构微观应力集中 简言之 导致疲劳破坏的内因就是在载荷给定的条件下 焊接接头上几何宏观或微观 的不连续性而导致的应力高度集中 如果说结构微观的应力集中 可以在制造工艺阶段做 出判断与控制 那么 这个结构宏观的应力集中 则可以在设计阶段做出判断与控制 但 是 从应力产生的过程看 应力集中也不过是现象 其本质可以归结为传力路径上抵抗变 形的刚度的突然变化所致 刚度的连续性在局部被破坏 这一观点 对上述两种情况都成 立 以 IIW 标准中下图所示的三种对接平焊缝为例将问题具体化 假定平板长 200mm 宽 100mm 厚 10mm 焊缝长度 两侧焊址间的距离 为 15mm 疲劳试验的最大拉