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一、单项选择题（以下各题均附有4个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题2分，共30分）1线性系统最重要的特性之一是（ ） A其微分方程的系数是常数 B. 其微分方程的系数是自变量的函数 C. 满足迭加原理 D.传递函数是真有理分式函数2开环控制系统是指（ ）对系统没有控制作用。 A.系统输入量； B系统输出量；C系统的传递函数； D系统的干扰。3已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系式正确的是（ ）。A. B. C. D. 4系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ） A实轴上 B虚轴上 C左开半平面 D右开半平面5设系统的特征方程为D(s)=3s+10s+5s+2=0,则此系统 （ ） A稳定 B临界稳定C不稳定 D稳定性不确定6一阶系统的时间常数T愈大，系统（ ）A响应速度愈快 B响应速度愈慢C准确性愈高 D准确度性低7某二阶系统的传递函数为，其时间常数T和阻尼比分别为（ ） A B C D 8一系统对斜坡输入的稳态误差为零，则该系统是（ ）A0型系统 B型系统 C型系统 D无法确定9已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，则系统的静态加速度误差系数为（ ）A B C D 10图示奈氏曲线对应的传递函数为（ ） A B C D 11已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，系统的谐振频率和截止频率分别为，是系统带宽中的任一频率，则（ ） A. B. C. D. 12已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，谐振频率为，则下列关系式正确的是（ ）A. B. C. D. 13已知为某单位反馈系统的闭环传递函数，相位交界频率为别为，则下列关系式正确的是（ ）A. B. C. D. 14图示系统的类型为（ ）图 T2A 0型 B I型 C II型 D III型15表征系统稳定性的性能指标有（ ）A 截止频率和带宽BW等B最大百分比超调量和谐振峰值等C谐振频率和谐振峰值 等D增益裕量和增益交界频率及最大百分比超调量等二、试求图T-2所示系统的传递函数（用等效变换法或梅逊公式均可）（10分） 图T-2三、设某单位反馈系统的开环传递函数为（1）试绘制的半叶奈氏曲线(+)，并用柰氏判据判定系统的稳定性。 (12分)（2）试根据Routh稳定性判据判定系统的稳定性。（8分）四、某最小相位开环传递函数对应的对数幅频特性曲线如图T4所示，试求该开环传递函数。（10分）图T4五、图T5（a）、（b）、（c）、（d）分别为开环无零点的系统的开环奈魁斯特图，试写出它们各自对应的传递函数的一般形式（开环放大倍数用K表示，时间常数符号用、等表示）。（8分，每图2分）图 T-5六、某系统结构图如图T6所示，试求：图T6 6.1当输入信号为时，
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