交通工程学实验指导书(A4)

交交 通通 工工 程程 学学 实验指导书 交通工程专业适用 黄伟 陈怡 编写 桂林电子科技大学 机电工程学院交通工程教研室 2007 3 目录 实验一 路口交通流量调查 2 实验二 路段行车地点调查 4 实验三 交通流特性 20 实验四 道路交叉口延误调查 饱和流量调查及通行能力计算 实验一实验一 路口交通流量调查路口交通流量调查 一 实验目的 通过本实验掌握调查路口交通流量的方法 并通过观测 搜集交通量资料 了解交通量 在时间 空间上的变化和分布规律 为交通规划 道路建设 交通控制与管理 工程经济分 析等提供必要的数据 二 实验任务 自行设计调查方案 完成交通流量调查 并总结 分析该路口的交通流特性 三 实验内容 交通量的调查是在固定地点 固定时段内的通过路段的车辆数量调查 它可有许多方法 本 实验采用的是人工观测法 即在选定的地点及时间 按规定的测时时段由测量人员计测和记 录通过实测断面的车辆数 测定时可分行车方向 车道 车种进行 也可对整个道路的全部 车辆进行测量 人工观测法简单 易行 且不需要复杂的设备 但需要较多的人力 本实验是在天气良好的情况下 对桂林市北极广场进行高峰小时交叉口交通量调查 高 峰期持续调查时间为 1 小时 观测方法为人工观测法 四 实验要求 1 预习思考 1 平面交叉口交通量调查地点应选在每个进入交叉口的哪个方向上 入口还是出口 2 在对交叉口交通量进行人工观测时 为保证观测精度 每个交叉口的路口需要安 排几个观测员 为什么要这样安排 3 设计一种人工观测法的观测方案 2 2 实验前必须完成预习思考题 实验前交给实验教师 否则取消本次实实验前必须完成预习思考题 实验前交给实验教师 否则取消本次实 验资格 验资格 五 实验器材和资料 电子秒表 纪录板 调查表 笔 六 实验后需完成的工作 1 除人工观测法外 还有那些调查方法用于路口交通流量的调查 2 完成交叉口交通量的统计表 该统计表格应包括以下内容 标准车型折算 各类车型折算成标准车型后的总量 进行各路口交通量比较 3 完成实验报告 并分析该交叉口的交通流特性 4 分析该交叉口在交通管理 控制上存在的问题 实验二实验二 路段行车地点速度调查路段行车地点速度调查 一 实验目的 通过调查金鸡路口的行车速度 掌握两种调查车速的方法 即人工调查法和雷达测速仪 调查法 二 实验任务 自行设计调查方案 包括人工调查和雷达测速仪调查两种调查方法 调查金鸡路路口的 行车速度 分析该路口的速度分布特点 三 实验要求 1 预习准备 1 进一步明确地点车速的概念和测量要求 2 了解地点车速的计算方法 3 自行设计车速记录表 4 测量样本数不少于 50 辆 5 提前预习并初步了解雷达测速仪的使用方法 2 2 实验前必须完成预习准备工作 并交给实验教师检查 否则取消本次实验前必须完成预习准备工作 并交给实验教师检查 否则取消本次 实验资格 实验资格 四 实验内容 一 人工测速法 本实验中采用秒表测速法 即在调查地点 量测一小段距离L 在两端做好标记 观测 员用秒表测定各种类型车辆经过前后两标记的时间 记录员在记录表上记录距离 车型 及通过两标记的时间 其中距离L的取值与车速有关 为方便观测者对秒表读数 可按 车辆经过路段的时间等于 2s 左右计算 通常取 20 25m 二 雷达测速法 雷达测速方法十分简单 只要用测速雷达瞄准前方被测车辆 即能读出该车辆的瞬时车 速 雷达测速仪的使用方法见附录 五 实验器材和资料 电子秒表 雷达测速仪 三脚架 纪录板 调查表 笔 皮尺 六 实验后需完成的工作 1 完成地点车速调查表 2 分析调查地点车速的影响因素 3 分析该路段行车速度有何特性 4 完成实验报告 附 附 CSCS 1010 型雷达测速仪使用说明型雷达测速仪使用说明 注 意 事 项 1 雷达测速仪不得随便拆卸 在安装固定 操作使用 运输存放中 应轻取轻放 严 禁摔碰 2 禁止在雨中使用雷达设备 存放时 注意防潮 3 一旦出现欠压指示 应及时给电池充电 切勿使电池能量耗尽报废 电池组不得启 封 严禁短路 4 配置的 WD 200 型打印机的接口 数据电缆 为雷达设备专用 切勿与其它仪表仪 器连机 5 打印机色带使用寿命约 1 104行 当发现打印的字迹颜色发淡 模糊不清时 应更换 色带 色带在市场上的一般电脑商店有售 6 打印机所用的打印纸的规格为 纸宽 44 5 0 5 厚 0 7mm 纸圈外径大于 30mm 打 印纸为消耗产品 用户可自行在微电脑商店购买 一 概述一 概述 利用 CS 10 型雷达测速仪 可从静止的巡逻车上或从巡逻车外的固定位置上跟踪驶近 或驶离的机动车辆 特别是利用这种测速仪 可在运动的巡逻车上跟踪相反方向行驶 即迎 面来的 以下简称反向 或同方向行驶 以下简称同向 的机动车辆 在运动的巡逻车内使用时 雷达设备连续不断地显示巡逻车的速度 以下简称自身速度 当目标车进入雷达波束时 便同时显示目标车的速度 以下简称目标速度 CS 10 型雷达测速仪可利用 工作方式 开关设定 固定 静态 和 活动 动态 两种工作 方式 结合 同向 反向 开关又可将两种工作方式组合成四种工作状态 静态同向 STA 静态反向 STA 动态同向 MOV 动态反向 MOV 其中每种工作状态都有自己特有的工作性能 操作手可根据实际需要选定其中一种工作 状态进行速度测量 另外 还具有手动锁定 以下简称手动 和自动回忆 6 秒内最高速度 以下 简称自动 两种工作方式 CS 10 型雷达测速仪除一般雷达测速仪所具有的速度显示器外 还在显示窗中设有状 态指示器 用以指示雷达测速仪当前的工作状态 状态指示器可指示 STA 静态 MOV 动 态 同向 反向 RF 射频干扰 TIM 时间 六个内容 其中除 RF 是由来自测试 环境内空间强电磁场干扰点亮外 前五个状态指示器谁被点亮均由设置在雷达设备外壳上的 开关所处的位置 即状态 来确定 二 技术指标二 技术指标 1 工作性能工作性能 1 测速精度 1km h km h 为公里 小时 下同 2 测速范围 a 静态同向 STA 10 400km h b 静态反向 STA 不限速 32 160km h 限速 限速值 限速值 128km h c 动态同向 MOV 自身速度 10 200km h 目标速度 11 自身速度 6 4 自身速度 要求自身速度 32km h 注意 此状态必须设定限速值 并且自身速度至少要比目标速度低 11km h d 动态反向 MOV 自身速度 10 200km h 目标速度限速值 限速值 128km h 要求自身速度 32km h 注意 此状态必须设定限速值 3 作用距离 Rmax 大型车 Rmax 800m 小型车 Rmax 500m 动态同向 Rmax 150m 小型车 4 限速报警 在 11 199km h 的范围内可按 1km h 的增量设定限速值 一旦目标车超 过该值 扬声器就发出 嘀嗒 报警声 目标速度显示器将继续显示实际目标速度 5 手动工作方式 可人工锁定显示器上超速目标或非超速目标的读数 在显示器上无 目标读数而误锁定时 速度显示器将闪烁显示 00 00 作为指示 6 自动工作方式 一旦目标速度超过限速值 就进入 6 秒延迟状态 6 秒结束后 目标 显示器再现 6 秒内出现的最高速度 并自动锁定显示器上的读数 7 打印输出 不论手动还是自动工作方式 一旦显示器的读数被锁定 打印机便打印 出测量结果和测试时间 每次打印时间 10 秒 三 外部设备 控制器和指示器三 外部设备 控制器和指示器 为了熟悉 CS 10 型雷达测速仪的外部设备 控制器和指示器 请对照图 1 并参阅下列 说明 图 1 CS 10 型雷达测速仪外形与连接关系图 1 喇叭形天线 发射和接收微波能量 2 扬声器 多卜勒信号及报警发声器 3 日历时间设置开关 由三个微动开关和触摸键构成 有下例功能 年月日时分置数 日历时间设置 abc a 年月日触摸键用于年 月 日的选择 b 时分触摸键用于时 分的选择 c 置数触摸键用于年 月 日 时分的调整置数 4 安装夹持螺钉 固定雷达设备于专用支架上 5 距离调节旋钮 控制雷达设备灵敏度 即测速距离 的大小 顺时针转动至止档雷达 具有最高灵敏度 逆时针转动逐渐降低雷达的灵敏度 6 音量调节旋钮 DW 控制多卜勒声音的大小 顺时针转动时增大音量 逆时针转动 减小音量 7 同向 反向 开关 二位置拨动开关 用箭头示意的同向与反向是指雷达工作在 活动方式 动态 下巡逻车与目标车相对行驶方向而言 表示巡逻车与目标车同方向行驶 表示巡逻车与目标车反方向行驶 在固定方式 静态 为了获得两种不同的工作性能 也使用 开关 但不再具有动 态时 行驶方向 的实际意义 8 手动 自动开关 二位置拨动开关 手动 人工锁定速度显示器上的读数 自动 由速度违章启动回忆 6 秒内最高速度装置 6 秒结束时 显示器上重现 6 秒内出 现的最高速度值 并自动将它锁定 9 数据输出插头座 四芯航空插头座 10 锁定 置数开关 扳扣式开关 该开关是处于 锁定 还是 置数 取决于工作方式开 关 13 的位置 锁定 当工作方式开关置于 静态 或 动态 位置时 扳扣开关用来锁定速度显示器上的 读数 同时关闭微波源 启动打印机工作 置数 工作方式开关置于 限速 位置时 用来 置数 设定限速值 扣动锁定 置数开关可 在 11 199km h 范围内按 1km h 的增量设定限速值 11 盘绕电缆 一端已固定在雷达的手柄下端 其插头端用来插入电池或汽车点烟器的 插座内 为雷达和打印机供电 12 电源 时间开关 三位置扳扭开关 三位置具有下述功能 关 开 时间 关 切断雷达设备的电源 开 接通雷达设备的电源 时间 置于 时间 位置时 状态指示器 14 下半部 TIM 被点亮 同时送日历时间到速 度显示器上显示 为看时间和调整设置日历时间时使用 注意 时间 位置速度显示器不 能再显示速度值 测速时应把开关扳回到 开 的位置 13 工作方式开关三位置扳扭开关 可进行三种状态转换 限速 静态 动态 限速 置于 限速 位置时 锁定 置数开关 10 被转换成 置数 功能 静态 置于 静态 位置时 状态指示器 15 上半部 STA 被点亮 雷达测速仪应在固定 位置上进行监测 当 开关置于 位置时 组合成静态同向 STA 工作状态 当 开关置于 位置时 组合成静态反向 STA 工作状态 动态 置于 动态 位置时 状态指示器 15 下半部被点亮 雷达测速仪应置于运动的巡 逻车内监测 当 开关置于 位置时 组合成动态同向 MOV 工作状态 当 开关置于 位置时 组合成动态反向 MOV 工作状态 14 射干 时间指示器 为两段 LED 发光器件 两段上下结构排列 上半部为 RF 射干 指 示器 下半部为 TIM 时间 指示器 RF 当雷达设备遇到严重的射频干扰时 上半部的射干显示器上的英文字符 RF 被点 亮 TIM 当电源 时间开关置于 时间 位置时 下半部的时间显示器上的英文字符 TIM 被点 亮 同时速度显示器显示年 月 日 15 静态 动态指示器 为两段 LED 发光器件 两段上下结构排列 上半部为 STA 静 态 指示器 下半部为 MOV 动态 指示器 STA 当工作方式开关置于 静态 位置时 上半部的静态指示器上的英文字符 STA 被 点亮 MOV 当工作方式开关置于 动态 位置时 下半部的动态指示器上的英文字符 MOV 被点亮 16 自身速度显示器 由三个红色的七段 LED 数码管组成 在 动态 工作时 可显示 10 200km h 的自身速度 17 目标速度显示器 由三个红色的七段 LED 数码管组成 在 静态 和 动态 工作时 可显示 10 400km h 的目标速度 18 欠压指示器 一旦输入电源电压低于 11 伏正常工作所需电压时 速度读数立即消 失 并在自身速度显示器的佰位数上显示出英文字母 L 作为提示 19 电源指示灯 当雷达设备加电开机后 自身速度显示器的个位数右下方的红点 被 点亮 20 同向 反向指示器 为两段 LED 发光器件 两段上下结构排列 上半部为 同向 指示器 下半部为 反向 指示器 当 开关置于 位置时 上半部的 被点亮 当 开关置于 位置时 下半部的 被点亮 21 打印机 WD 2000 型打印机用于打印测量结果和时间 22 数据电缆 雷达设备向打印机传输数据和供电用的连接线 23 打印机插头座 四芯航空插头座 24 装纸盒盖 盒盖上面开槽为出纸口 25 进纸开关 装打印纸用 26 串口 并口开关 CS 10 型雷达测速仪采用 串口 切勿将开关置于 并口 27 专用支架 安装固定雷达测速仪和打印机于三角架上 四 操作使用四 操作使用 1 操作前的准备工作操作前的准备工作 1 系统安装系统安装 在不需要记录测量结果时 打印机不必与雷达连机 这时 CS 10 型雷达测速仪可以 手持操作 也可安装在三角架上 当需要记录测量结果时 雷达设备与打印机必须一起同时 安装在三角架上操作 其安装步骤如下 a 打开三角架支撑好 将专用支架安装在三角架顶上并旋紧螺钉 b 旋开雷达两侧的安装夹持螺钉并用这两个螺钉把雷达测速仪固定在专用支架上 c 把打印机放在专用支架的托盘上 用托盘上的四个脱不落螺钉固定 d 把连接电缆两端的插头分别对应插入雷达和打印机的接口插头上 将雷达测速仪电 源线插头插入电池或点烟器插座内 e 把音量调节旋钮和距离调节旋钮按顺时针方向旋至最大位置 打开雷达测速仪的电 源开关 注意听声音 f 把天线指向天空 这时只应听到咝咝声 g 把天线指向路面并与被测车辆的行驶方向平行 如果有活动目标存在 可听到目标 的多卜勒声音 这时应为清楚的哨声 2 打印机装纸打印机装纸 a 按三角尖 所指方向推开打印机上面板的装纸盒盖 勿用力过猛 b 按一下打印机壳上面的进纸开关 打印机起动 并可听到电机的步进声音 c 把打印纸纸头平直插入进纸口后 便自动进纸 d 当纸头露出 15mm 左右 再按一次进纸开关 进纸即刻停止 e 将固定打印纸的支杆的一端从支杆架槽内提起 将打印纸套在支杆上并把支杆重新 压进支杆架槽内 f 将露出的纸头从装纸盒盖出纸口中伸出 再把装纸盒盖沿 反方向推进去 将 串 口 并口 开关置于 串口 这时 打印机就处于打印测量结果的待命状态 3 日历时间校准日历时间校准 为了保证日历时间电路产生的年 月 日 时 分的准确性 测量操作前尤其是需要打 印测量结果前应对日历时间进行校准 将电源 时间开关置于 时间 位置 这时自身速度显示器和目标速度显示器首先显示出 年 月 日 按一下设在外壳左侧的日历时间设置开关的 时分 键 速度显示器上便改显为 时 分 如两次显示的结果均正确 即可将开关拨回 开 的位置 如果两次显示各有不正确 的 可按下列步骤重新设置 设置方法与电子表类似 a 假设第一次显示的年 月 日中 月 份 也可能是年或日 不正确 可按动日历时间设 置开关的 年月日 键 直到 月 位数闪烁为止 再按 置数 键 随之月份数不断更新 直到 正确时停止 年份与日期的调整方法与月份相同 b 按一下 时分 键 假设速度显示器显示的时 分中 分 钟不正确 再按 时分 键直到 分 位数闪烁为止 再按 置数 键 随之分钟数不断更新 直到正确时停止 c 设置正确后 将电源 时间开关置于 开 的位置 2 固定工作方式固定工作方式 在固定工作方式下操作时 一般情况下 雷达测速仪应架设在公路或铁路路边的一侧 原则上 雷达天线所指方向应与被测车辆行驶方向平行 固定工作方式可根据需要设定或不 设定限速值 1 STA 静态同向静态同向 STA 状态 雷达灵敏度与是否设定限速值及设定限速值的高低无关 雷达对大型车 辆反应灵敏 这种状态适用于对驶近或驶离的大型车辆和火车的速度的监测 STA 状态下各开关的位置 工作方式开关置于 静态 开关置于 手动 自动开关置于 手动 或 自动 位置 2 STA 静态反向静态反向 STA 状态 当设定限速值时 雷达对超过限速值行驶的目标车特别灵敏 同时大大 降低了限速值以下的目标车的探测距离 通常低速目标只有在较近的距离上才能显示出来 远离限速值以下非常低的目标车也可能不显示 因此 这种状态对选择高速目标是十分有利 的 适用于高速公路上驶离或驶近的车辆速度的监测 STA 状态下各开关的位置 工作方式开关置于 静态 开关置于 手动 自动开关置于 手动 或 自动 位置 3 操作实例操作实例 在远处看到一辆以 40km h 慢速行驶的卡车和一辆以 85km h 快速行驶的轿车 这时可将 限速值设定在 70km h 注意设定好限速值后 把工作方式开关拨回到 静态 位置 当把 开关置于 时 目标显示器上读出卡车速度 40km h 当把 开关置于 时 目标显示器上读出轿车速度 85km h 并可听到 嘀嗒 报警声 3 活动工作方式活动工作方式 雷达测速仪置于运动的巡逻车内 根据监控方向 雷达天线指向可正对巡逻车行进的正 前方或后方 并与地面保持倾角约 3 左右 以保证自身速度读数稳定 活动工作方式在测量 前必须设定大于或等于 32km h 的限速值 具体为多少应根据需要而定 而测量时 必须首 先测得自身车速度 然后才能测到目标车速度 否则目标速度显示器上无读数 1 MOV 动态同向动态同向 这种工作状态对分离的公路最有效 在分隔的公路上 只有与运动的巡逻车方向相同的 车流能被监测 MOV 状态要求自身车速度至少比目标车速度低 10km h 因此 在测量 过程中 巡逻车司机应注意观察并估计被测目标车的速度 以控制自身速度 建议以恒定的 适当速度行驶 MOV 状态下各开关的位置 工作方式开关应置于 动态 开关应置于 手动 自动开关置于 手动 当天线指向前方时 可测量以高速向前行驶的目标车的速度 当天线指向后面时 可测量快速接近的目标车的速度 2 MOV 动态反向动态反向 这是在活动方式下使用较多的工作状态 即可以在相行公路 单道双向车流 上 也可在 分隔公路上监测迎面驶近的目标车 在分隔公路上测量时 雷达测速仪的天线指向以 3 左右 夹角偏向隔道反方向车流 MOV 状态下各开关的位置 工作方式开关应置于 动态 开关应置于 手动 自动开关置于 手动 或 自动 3 MOV 状态在下列一些情况下 雷达的探测距离会有所降低 状态在下列一些情况下 雷达的探测距离会有所降低 a 速度低于限速值的目标车 b 有两辆或两辆以上行驶速度相近的车辆驶近时 c 路面起伏不平 护栏和桥梁等 4 锁定与打印锁定与打印 一旦设备处于锁定状态 微波源就被关闭 打印机就接受打印命令 打印出测量结果和 时间 打印完一页后便自动停机 每次打印格式及内容如下表所示 车牌 限速值 实测值 超速值 50 114 64 违章司机 值勤民警 违章地点 2001 年 04 月 25 日 15 08 雷达测速仪处于锁定状态 就停止测速 若要恢复测速 需要再启动一次锁定开关进行 解锁 解锁后显示器上的读数或 00 即刻熄灭 1 手动锁定手动锁定 对于上述两种工作方式下的四种工作状态除动态同向外 可通过扣动锁定 置数开关锁 定显示器上的读数而与是否设定限速值无关 若无目标速度读数或在锁定前瞬间目标车速度 读数消失 则锁定后 在自身速度显示器和目标速度显示器的个位数和十位数上闪烁显示 00 00 作为揭示 不论显示器上有无读数 一旦启动锁定 置数开关 打印机就工作 2 自动锁定自动锁定 自动锁定是在自动工作方式下 设定限速值之后 由速度违章触发才能发生的一种状态 在这种状态下 一旦目标车速度超过限速值 就启动 6 秒记时装置 即将手动 自动开关拨到 自动 操作完毕后再重新置于手动位置 记满 6 秒后 目标显示器将重新显示并锁定 6 秒 内出现的最高目标速度 5 距离调节旋钮的操作距离调节旋钮的操作 距离调节旋钮是用来调整雷达的灵敏度 从而改变对目标的探测距离 从捕捉目标并能 有效测量来说 不是探测距离越大越好 而是根据实际使用环境适当调节距离调节旋钮 以 最小的作用距离达到最有效的测量为佳 这是因为雷达灵敏度越高 探测距离内纵深目标的 数量就越多 从而增加了雷达的干扰 反而降低了雷达的性能 由于测量环境不尽一致 车流量瞬息变化 使得探测距离的选择具有经验操作和实践的 特点 下面给出选择距离的一般原则 1 在长距离开阔公路 铁路或高速公路上测量时 应将距离调节旋钮顺时针旋至最大 有利于监测远处的目标 2 在交通量大的路段或市区使用时 应逆时针旋转距离调节旋钮 降低作用距离 以 便更好地捕捉和监测目标 6 干扰现象干扰现象 有些干扰会严重地影响雷达测速仪的工作 操作手应当了解并能辨别这些干扰的类型 不致因有干扰而发生忙乱 1 射频干扰射频干扰 民用波段和警用无线通讯设备是最常见的射频干扰源 如果雷达远离发射机 10 米以上 干扰就可能消失 视发射功率大小而定 然而 在一个车内一起工作时 特别是接在一个公 用电源时 在通讯设备发射期间 雷达就会产生错误的读数 作为一种预防措施 在录取速 度读数时 请暂时关闭通讯设备的发射机 一旦遇到严重射频干扰 显示器读数就消失 RF 指示器被点亮以指示射干的存在 2 车辆点火和交流发电机的干扰车辆点火和交流发电机的干扰 在巡逻车内使用时 特别是采用车内电源系统供电时 就可能发生这种干扰 其现象是 显示器读数相对稳定 并随发动机的速度而变化 3 空调器和加热器风扇干扰空调器和加热器风扇干扰 巡逻车内的这些装置对雷达的影响就象一把音叉 仪表板的排气孔是干扰特别强的地方 应尽可能地避开或是关闭风扇 雷达不会受目标车的空调器和加热器风扇的影响 4 噪声干扰噪声干扰 噪声 可以理解为不规则的信号 这种信号可能是由电气或机械扰动引起的 例如电源 线打火 荧光灯 活动的分线盒等都可能成为雷达的干扰源 雨和雪散射雷达波束 也属于 噪声干扰 这些噪声的存在 有的可能在显示器上产生不稳定的读数 有的可缩短雷达的探 测距离 5 目标群干扰目标群干扰 当目标为两辆或多辆车群被探测跟踪时 多路反射信号也可能使雷达窒息而显示器上无 读数 6 固定目标反射干扰固定目标反射干扰 固定目标可以使巡逻车速度反射信号非常强 例如 接近高架的大型标牌 金属护栏或 地下遂道时 目标速度显示器可能显示巡逻车的速度 可通过反时针旋转距离调节旋钮 降 低探测距离加以消除 7 大型活动目标反射干扰大型活动目标反射干扰 当巡逻车接近大型活动目标时 反射信号明显增强 这些活动目标通常是大型卡车 冷 冻车及大轿车等 当与巡逻车同方向行驶时 可能引起低于实际巡逻车速度的读数 当与巡 逻车相反方向行驶时 自身速度显示器可能出现巡逻车速度与大型车速度两者之和的读数 遇见这种情况 只能等待或绕行避开 五 夹角误差五 夹角误差 真实的目标速度是目标沿雷达波束中心轴作直线运动时获得的 然而 这在实际操作中 未必总是合理的 通常情况下 天线指向与目标运动方向总是存在着一定的夹角 而夹角的 存在使测量的速度读数又总是低于实际的目标速度 我们把测量夹角所引起的误差称为 夹 角误差 或 余弦误差 该误差随着测量夹角的增大而增大 相应的速度读数也就越低 显 然 这种夹角误差总是对目标车有利的 在极端情况下 当目标与雷达波束成 90 角 垂直 通过时 雷达没反应 显示器上无速 度读数 这是因为目标根本没有朝天线指向 即沿波束中心轴方向 作驶近或驶离的相对运动 雷达测速仪没有自动测角功能 因而无法修正夹角误差 为了使测量的速度值尽可能逼 近目标的实际速度 建议操作手在操作时应尽可能地减小测量夹角 图 5 示出了目标车以不 同角度接近雷达时 显示器上所获得的目标速度读数与目标真实速度的对应关系 表 1 给出 了夹角误差的范围 从表中可以看出 当测量夹角小于 5 时 夹角误差可以省略不计 并可 同时满足测速误差 1km h 的精度要求 夹角误差多数出现在固定工作方式下 但活动工作方式下也时有发生 夹角误差范围见表 1 表一 监测角度的误差范围 雷达指示 的 车 速 实 际 的 车 速 km h 3030 0330 1230 4831 0831 9433 1134 6436 6838 6542 43 3535 0335 1435 5636 2637 2738 6340 4142 7245 1049 50 4040 0440 1640 6541 4542 5944 1546 1848 8251 5456 57 4545 0445 1845 7346 6347 9249 6651 9654 9357 9863 64 5050 0550 2050 8151 8153 2455 1857 7361 0364 4370 72 5555 0555 2255 8956 9958 5760 7063 5167 1370 8777 79 6060 0660 2460 9762 1763 8966 2269 2873 2477 3184 86 6565 0665 2666 0567 3569 2271 1475 0579 3483 7691 93 7070 0770 2871 1372 5374 5477 2680 8385 4490 2099 00 7575 0775 3076 2177 7279 8982 7886 6091 5596 64106 08 8080 0880 3281 3082 9085 1988 3092 3797 65103 09113 15 8585 0885 3486 3888 0890 5293 8198 15103 75109 53120 22 车辆与天 线的夹角 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 巡逻车 雷达指示的目标车速度 所有目标车的真实速度 均为60公里 小时 雷达波束 零速度 目标车 0 10 20 30 45 90 接近角度 42 52 56 59 图 5 监测角度与测量误差示意图 实验三实验三 交通流特性观察交通流特性观察 一 实验目的 初步了解车辆视频检测器的使用方法 并学会利用车辆视频检测器进行路段交通流特性 观测 二 实验内容和要求 1 预习准备 1 提前预习了解车辆视频检测器的使用说明 2 可以用哪些参数表示交通流特性 这些参数有何意义 3 上述参数间有何相互关系 4 预习利用车辆视频检测器进行车速 交通量 交通密度的计算方法 2 2 实验前必须完成预习准备工作 并交给实验教师检查 否则取消本次实验前必须完成预习准备工作 并交给实验教师检查 否则取消本次 实验资格 实验资格 三 实验器材和资料 车辆视频检测器 录像机 三脚架 四 实验后需完成的工作 1 完成调查路段交通流特性调查表 2 分析调查路段交通服务状况 3 完成实验报告 实验四实验四 道路交叉口延误调查 饱和流量调查道路交叉口延误调查 饱和流量调查 及通行能力计算及通行能力计算 一 实验目的 通过本实验了解道路交叉口延误调查 饱和流量调查及通行能力计算的方法 并能够通 过有关数据进行分析 计算 二 实验任务 对桂林市北极广场进行高峰小时交叉口延误调查 交叉口饱和流量调查 并进行该交叉 口通行能力计算 三 实验要求 1 预习思考题 1 调查交叉口延误有何意义 2 饱和流量如何确定 3 通行能力有哪几种 具体含义是什么 2 实验前必须完成预习报告 包括相关表格的准备 实验前交给实验教师检查 否则取消 本次实验资格 四 实验内容 1 延误调查 1 调查方法 采用点样本法 2 人员和设备 每个交叉口入口引道需要 4 人和 1 块秒表 观测人员和所需秒表的总数根据需要调查的 引道数量确定 3 样本容量 用点样本法调查交叉口延误 必须有足够的样本数 以保证所要求的调查精度 在此 要求每个进口方向的延误调查 被调查的车辆不少于 380 辆 调查时间持续 15 分钟 4 调查时间 现场调查时间为高峰时期 1 个小时 5 观测方法 点样本法就是观测在连续的时间间隔内交叉口入口引道上停车的车辆数 进而得到车辆 在交叉口入口引道上的排队时间 交叉口每一引道需要 3 4 名观测员 其中 1 人为报时员 1 人 或 2 人 为观察员 另 2 人为记录员 点样本法的现场记录表 格式见附表 在调查开始之前记录员应将调查日期 地点等填入表内 观测时间间隔一般取 15s 根据 情况也可选其他值 这样 每分钟有 0 15s 15 30s 30 45s 和 45 60s4 个时间间隔 观测开始之后 报时员手持秒表 每 15s 报时一次 观察员在报时后即统计停留在入口 引道停车线之后的车辆数 并通知记录员远项记录 同时 记录员 或第二名观察员 还要统 计在相应每 1min 内的引道交通量 并按停驶车辆和不停驶车辆分别统计和记录 停驶车辆 是指经过停车后通过停车线的车辆 不停驶车辆是指不经停车而直接通过停车线的车辆 上述观测上作连续进行 直至达到样本容量要求或规定的时间 10min 或 15min 为止 6 注意事项 对于定周期信号交叉口 选择观测的时间可隔时应避免信号周期长能被观测时间间 隔整除情况出现 否则 统计停车数的时间将是信号周期的某个相同部分 这会使观测资料 失去随机性 此外 还应将观测的起始时间与信号周期的始点错开 观察地点应在事先作好调查的基础上确定 要保证观察方便 特别要注意车辆排队很 长时对视线的影响 观察地点一般选在停车线旁 排队长度的中间或可通视排队的其他有利 位置 对于入口引道是多车道的交叉口 若不要求区分某一具体车道上的延误 可不分车道 调查 否则要技车道分别安排观测人员 如果某辆车的停车时间超过一个观测时问间隔 则在下个时间间隔将再次把该车统 计在引道停车数内 而在统计停驶车数时 该车却只被统计一次 因此 对于一个指定的时 间间隔 停驶车数总是小于或等于停在引道上的车辆总数 这可以帮助判断观测与记录的正 确与否 7 调查结果分析 交叉口延误结果分析 采用下列指标 总延误 每辆停驶车的平均延误 每辆进口车辆 的平均延误时间 停驶车辆百分比 计算公式见教材 2 交叉口饱和流量调查 1 一条车道的通行能力最主要决定于车头时距或车头间距 车头时距可直接用秒 表测量 而车头间距则需在高处进行摄影观测 本实验测量车头时距 在信号交叉口 车流能实际占用的时间为相应绿灯信号时间 在绿灯刚开始时 不可避 免地要产生一定地时间损失 而在绿灯结束时 也可能