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汽车系统动力学汽车系统动力学 课程作业课程作业 专业 交通运输 年级 2008 姓名 学号 2011 年春季学期 图示为一单轮车辆模型 图中各参数见下表 参数符号单位数值 簧载质量 mbkg317 5 非簧载质量 mwkg45 4 悬架弹簧刚度 KsKN m22 轮胎刚度 KtKN m192 悬架阻尼系数 CsKN s m1 5 轮胎阻尼系数 CtKN s m0 15 1 求传递函数 2 求单位脉冲输入时 z1 t z2 t z2 t z1 t 并给出各响应的波形 图 3 设车辆的恒定前进速度为 20 m s 路面输入为正旋波 其路面谱密度函 数为 上式中频率 f 的范围为 0 5 Hz 15 Hz 步长取 f 0 5 Hz 在 Ct 不变 Kt分 别为 128 KN m 192 KN m 256 KN m 三种情况下 试编程计算 Z1 Z2 Z2 Z1 的值 绘制Z1 f Z2 f Z2 Z1 f 的图形 分析Ct变化 对系统的影响 0 12 0 2 0 1 SZ sZSZ SZ sZ SZ sZ 5 2 5 5 2 5 16 1047 4 20105 ff fS 注意 在计算不同频率Z1 Z2 Z2 Z1 的值时 路面输入的幅值是不同的 其 幅值可参考下式计算 加权函数可参考下图选取 f f Z 5 2 52 0 1047 4 2 1 1 系统的传递函数系统的传递函数 大标题用宋体四号加粗 文字部分用 宋体小四号 2 程序程序 宋体四号加粗 文字部分用 宋体小四号 3 3 运行结果运行结果 宋体四号加粗 文字部分
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