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第 40 卷第 6 期 2013 年 11 月 华 北 电 力 大 学 学 报 Journal of North China Electric Power University Vol 40 No 6 Nov 2013 doi 10 3969 j ISSN 1007 2691 2013 06 03 汽轮发电机励磁绕组短路及伴随 故障不平衡电磁力分析 李和明 1 张文静1 李永刚1 武玉才1 吴瑞春2 1 华北电力大学 电气与电子工程学院 河北 保定 071003 2 浙江省台州电业局 浙江 台州 317000 摘要 结合汽轮发电机在实际运行中较为常见的励磁绕组匝间短路故障以及伴随的振动问题 在准确搭建汽 轮发电机物理模型基础上完成了有限元仿真 分析了励磁绕组匝间短路位置 短路程度对转子所受不平衡电 磁力的影响 研究了转子动偏心故障下偏心程度及偏心角度对转子不平衡电磁力的影响 同时考虑两种故 障 计算了转子所受不平衡电磁力 得到了双重故障下的汽轮发电机转子受力特征以及变化规律 为研究发 电机转子在多源应力作用下的振动规律及故障诊断提供了可行路径 关键词 有限元 匝间短路 动偏心 不平衡电磁力 中图分类号 TM311文献标识码 A 文章编号 1007 2691 2013 06 0013 08 Study on unbalanced electromagnetic force of turbo generator extracting winding short circuit and its relevant fault LI He ming1 ZHANG Wen jing1 LI Yong gang1 WU Yu cai1 Wu ui chun2 1 School of Electrical and Electronic Engineering North China Electric Power University Baoding 071003 China 2 Zhejiang Taizhou Power Supply Bureau Taizhou 317000 China Abstract Turbine generator rotor extracting winding inter turn short circuit and incidental vibration are common in the daily operation Based on it this paper completes finite element simulation after establish turbine generator physical mod el The influence relations of rotor winding short locations and short degrees to unbalanced electromagnetic force are stud ied And then only the dynamic eccentric fault occurs the influence relations of dynamic eccentric angles and dynamic eccentric degrees to unbalanced electromagnetic force are researched as well Finally by comprehensive consideration of the two faults the unbalanced electromagnetic force is calculated and the characteristic of the force and its change law This paper provides a viable path to study the vibration law and fault diagnosis of turbine generator in multisource stress Key words finite element winding inter turn short circuit dynamic eccentric unbalanced electromagnetic force 收稿日期 2013 04 16 基金项目 国家自然科学基金资助项目 51107039 0引言 汽轮发电机励磁绕组匝间短路是较常见的 故障之一 轻微的励磁绕组匝间短路故障可以 导致转子热不平衡和磁不平衡并产生转子振幅 增大现象 严重的短路故障可发展为转子接地和 大轴磁化 威胁发电机安全运行 研究汽轮发电 机匝间短路故障下的受力状态可以为获取转子 振动规律奠定基础 为基于转子振动特征的汽轮 发电机励磁绕组匝间短路故障检测提供更准确 可靠的依据 励磁绕组匝间短路改变了汽轮发电机内部的 电磁对称状态 汽轮发电机内的电磁场计算方法 主要有解析法 模拟法以及数值解法等 其中研究 较多的为解析法以及数值解法 大量文献运用解 析法对发电机内部的电磁场进行研究 文献 1 运用等效磁通法对发电机内部电磁场进行分析 华 北 电 力 大 学 学 报2013 年 提出了一种转子绕组短路故障时转子不平衡电磁 力的磁动势叠加计算方法 文献 2 运用无网格法 对电机内电磁场进行分析 但其在计算复杂分界 面上电磁场时存在缺陷 文献 3 运用傅里叶级 数法获得了汽轮发电机励磁绕组正常和匝间短路 时励磁磁动势表达式 计算了电磁场分布 但是 解析法计算效率低 计算量大 随着电子计算机的 普及 诸多电磁场数值分析方法运用于发电机内 部电磁场的计算中 有限元法 Finite Element Method FEM 有效地解决了计算中通用性与精确 性的问题 在工程中获得了广泛的应用 其已成为 现代电机电磁场数值计算的主导方法 文献 4 采用有限元法分析了汽轮发电机额定负载下以及 谐波扰动时的二维电磁场 给出了相应的磁力线 分布 文献 5 运用有限元分析比较故障前后发 电机磁场分布及气隙等效磁通密度分布 得到励 磁绕组匝间短路故障特征 励磁绕组匝间短路以及伴随的动偏心都能引 起发电机电磁场的不平衡分布进而使转子受到不 平衡电磁力 这些不平衡电磁力是发电机基频振 动的最主要诱因 且匝间短路和动偏心产生的不 平衡电磁力之间相互影响 因此对发电机不平衡 电磁力与励磁绕组匝间短路以及发电机伴随的动 偏心故障的相互影响关系进行深入研究 对发电 机转子在多源应力作用下的振动规律及故障诊断 具有重要意义 文献 6 运用有限元法得到电磁 场的精确分布 利用麦克斯韦应力张量法 获得了 磁场力在转子上的非均匀分布 文献 7 将发电机 偏心状态下气隙磁导进行傅里叶展开 运用隐式 非线性 NEWMA K 积分法得到了发电机系统在不 平衡磁拉力和质量偏心下的动态响应 文献 8 通过计算发电机气隙磁导 气隙磁密以及气隙磁 场能量得到了作用于转子的不平衡电磁力特性和 作用于定子的脉振电磁力特性 最终得到定转子 径向振动特征 文献 9 10 基于麦克斯韦应力张 量法 运用有限元理论对开关磁阻电机 S M 受 到不平衡电磁力作用下的转子运动特性进行了详 细分析 文献 11 采用气隙磁导法建立了发电机 气隙磁场模型 分析了多种故障引起的作用于转 子的不平衡力以及机电复合故障状态下的转子振 动特征 本文在有限元分析及麦克斯韦应力张量法的 计算理论基础上 准确搭建汽轮发电机物理模型 分析了励磁绕组匝间短路位置 短路程度对转子 所受不平衡电磁力的影响 研究了转子伴随动偏 心故障下偏心程度及偏心角度对转子受到不平衡 电磁力的影响 分析了汽轮发电机匝间短路在其 伴随动偏心故障下转子所受不平衡电磁力变化规 律与特征 1汽轮发电机仿真模型及电磁场分 析 汽轮发电机励磁绕组匝间短路发生时 其励 磁电流 定子电压 有功功率等基本电气量将会发 生改变 文献 12 通过对 MJ 30 6 型实验发电 机进行转子匝间短路试验 得到了不同短路程度 下 发电机基本电气量参数 其结果如表 1 所示 同时为了对比故障前后基本电气量的变化情况 表 1 列出了正常情况下基本电气量数值 12 表 1发生匝间短路故障前后基本电气量数值 Tab 1Basic electric quantity values before and after inter turn short circuit fault 工况状态短路匝数百分比 有功 W转子电流 A定子电压 V定子电流 A 1 故障前 故障后 0 1 21 10 213 2 10 213 2 1 869 98 1 926 03 400 400 23 238 73 23 238 73 2 故障前 故障后 0 3 91 10 308 8 10 308 8 1 829 15 1 954 20 400 400 22 921 81 22 921 81 3 故障前 故障后 0 6 07 10 293 4 10 293 4 1 830 93 1 996 64 400 400 22 857 27 22 857 27 4 故障前 故障后 0 10 06 10 380 2 10 380 2 1 789 43 2 040 52 400 400 22 305 66 22 305 66 5 故障前 故障后 0 12 93 10 342 8 10 342 8 1 781 40 2 120 25 400 400 22 799 71 22 799 71 6 故障前 故障后 0 14 83 10 003 4 10 003 4 1 762 8 2 152 96 400 400 22 682 31 22 682 31 41 第 6 期李和明 等 汽轮发电机励磁绕组短路及伴随故障不平衡电磁力分析 由表 1 结果可知 励磁绕组匝间短路故障发 生前后 其励磁电流等电气量变化较小 采用稳态 有限元分析模型在工程上是简便可行的 匝间短路故障发生时 由于磁场分布不平衡 可能会在定子并联绕组中产生环流 文献 12 研 究结果表明 空载时 不同匝间短路程度下 定子 并联支路环流偶次谐波其数值较小 且同正常情 况相比变化较低 因此环流对电磁场的影响是较 为微弱的 为了分析简便 本文不计环流对电磁 场的影响 大型发电机结构复杂 内部电磁场分布是相 当复杂的 在不影响最终结果的前提下 为求分 析简便 不考虑电机端部效应 认为磁场在轴向方 向上是均匀分布的 选取整个电机圆周为计算区 域 为了简化电机电磁场的计算 作如下假设 1 忽略交变磁场在导电材料中的涡流效 应 汽轮发电机的磁场作为非线性稳定磁场处理 2 考虑到大型汽轮发电机的定子铁心和机 座之间为通风道 故以定子铁心外圆周为求解边 界 不计及电机机座中的磁场分布 3 铁心里的磁导率各向同性 本文采用有限元数值分析法求解电机内的电 磁场 选取矢量磁位 A 作为求解对象 由于在垂 直于电机轴的平行平面场中 电流密度 J 和矢量 磁位 A 只有电机轴向 Z 轴方向 的分量 因此 基于上述假设条件下 得到非线性泊松方程和边 界条件为 x 1 A z x y 1 A z y Jz Az 0 1 式中 Az为矢量磁位电机轴向分量 Jz为电流密度 电机轴向分量 为材料磁导率 Az 0 第一类 边界条件 即定子外圆周矢量磁位电机轴向分量 为零 本文选用 QFSN 200 型汽轮发电机为分析模 型 该型电机定子 54 槽 转子 32 槽 定子双层绕 组采用 2 Y 连接 电机模型如图 1 所示 电机基本技术参数如下 额定容量为 200 MW 额定电压为 15 750 V 额定电流为 8 625 A 功率因数为 0 85 励磁电流为 1749 A 频率为 50 Hz 同步电抗为 1 980 8 p u 沿电机轴向选择其铁心中部截面作为分析区 域 如图 1 所示 建立了汽轮发电机二维电磁场物 图 1汽轮发电机二维电磁场物理模型 Fig 12D electromagnetic field physical model of turbo generator 理模型 图 2 为转子正常情况下磁力线分布图和 磁密分布云图 由图可知 电机空载运行时磁场 的分布情况与理论分析相吻合 验证了本仿真模 型的正确性 图 2空载磁力线图及磁密分布云图 Fig 2No load flux magnetic flux distribution and mag netic density nephogram distribution 2汽轮发电机不平衡力的计算与分 析 2 1不平衡电磁力计算方法 计算复杂边界问题的电磁力问题一般采用以 磁场分析为基础的数值法 麦克斯韦应力张量法 是一种典型的电磁力数值计算方法 单位面积所受的麦克斯韦应力为 df B2 n B2 t n BnBt t ds 2 式中 n t 为法向和径向单位向量 ds 为单位面 积 在二维电磁场分析中 ds 面上的麦克斯韦应 可表示为 F T11T12 T21T 22 ex e y ds 3 式中 ex ey为 x 与 y 方向上的单位矢量 T11 B2 x B 2 2 T 12 T21 BxBy T22 B2 y B 2 2 计算路径如图 3 所示 路径起点为该圆周与 x 轴正半轴交点 路径方向为逆时针方向 51 华 北 电 力 大 学 学 报2013 年 图 3计算路径 Fig 3Calculation path 根据麦克斯韦应力张量法 在不计铁心饱和 的情况下 转子上的磁应力 12 13 T B nH 1 2 BHn 4 式中 B 与 H 分别是磁密向量和磁场强度向量 作 用在转子上磁应力的法向力密度与切向力密度 为 14 ft 1 2 BtBn fn 1 2 B2 n B2 t 5 在 xoy 坐标系下 作用在 x 和 y 方向的力密度分别 为 fx 1 BnBtsin 2 B2 n B2 t cos 2 fy 1 BnBtcos 2 B2 n B2 t sin 2 6 对于本文所取计算半径 r 0 535 m 的路径 可得一个计算力的积分式 为了便于编写数值计 算程序 进一步将积分公式离化为 Fx l N i 1 Bn i Bt i sin 2 B2 n i B 2 t i cos 2 r Fy l N i 1 Bn i Bt i cos 2 B2 n i B 2 t i sin 2 r 7 式中 为径向位置角度坐标 即圆心角坐标 Bn i Bt i 分别为第 i 个单元磁通密度的法向 与径向分量 N 为计算圆周路径上总单元数 l 为 转子轴向长度 2 2匝间短路下不平衡电磁力特性分析 为了便于分析 对转子槽进行编号 从最靠 近大齿的绕组开始编号 顺次往下编 如图 4 所 示 通过转子槽将转子绕组分为 16 组 每一绕组 有 10 匝线圈 图 4 转子槽及绕组编号示意图 Fig 4Schematic diagram of rotor slot and winding numbering 首先计算 1 号槽分别发生 1 5 匝匝间短路 时转子所受的不平衡电磁力的大小 得到了 1 号 槽发生匝间短路时 短路程度与不平衡电磁力的 关系曲线 如图 5 所示 对于同一位置发生的匝间 短路 短路程度越严重 转子所受不平衡力也就越 大 两者之间基本呈线性关系 图 5 1 号绕组在不同短路程度下电磁力 Fig 5Electromagnetic force of No 1 winding in different short degrees 本文给出了 1 号槽分别发生 1 匝 3 匝 5 匝 短路时磁密分布云图 由图 6 可知短路程度越严 重 磁密分布也就越不平衡 进而不平衡电磁力就 越大 图 6 1 号槽不同程度短路磁密分布云图 Fig 6Flux density nephogram distribution of No 1 winding in different short degrees 然后 本文分别计算了在 1 8 号槽转子绕组 发生 5 匝匝间短路时所受的不平衡电磁力大小 61 第 6 期李和明 等 汽轮发电机励磁绕组短路及伴随故障不平衡电磁力分析 如图 7 所示 图7不同位置 5 匝程度短路下受到的电磁力 Fig 7Fig 7Electromagnetic force of dif ferent short locations with 5 turns short 由图 7 可见 短路程度一定时 短路位置发生 于靠近大齿处的 1 3 号槽时 不平衡电磁力基本 保持不变 当短路位置发生在远离大齿的 4 8 号 槽时 随着槽号的增加 转子所受不平衡电磁力迅 速减小 槽号越大 下降的趋势越明显 1 号槽比 2 号槽不平衡电磁力稍小 这可能是由于大齿对 磁场畸变作用使磁密减小的原因 图 8 给出了几个典型位置下 发生 5 匝短路 时磁密分布云图 对比图 8 a 与图 8 b 图 8 c 与图 8 d 短路位置处于 1 号槽和 3 号槽时 电磁场不平衡分布差异较小 图 7 中曲线在此区 间内较为平缓 短路位置处于 5 号槽和 7 号槽时 电磁场不平衡分布差异较大 图 7 中曲线在此区 间内迅速下降 图 8典型位置 5 匝短路磁密分布云图 Fig 8Flux density nephogram distribution in typical position with 5 turns short 综上所述 当励磁绕组匝间短路时 短路位置 一定 短路程度越大 不平衡电磁力越大 短路程 度一定 短路发生在靠近大齿的 1 3 号槽 不平 衡电磁力较大 短路发生在远离大齿 4 8 号槽 不平衡电磁力逐渐减小 2 3伴随故障下不平衡电磁力特性分析 转子动偏心是汽轮发电机机励磁绕组匝间短 路常见的伴随故障之一 和转子绕组匝间短路一 样 动偏心同样能导致电磁场的不对称 引起作用 于转子的不平衡电磁力 图 9 为动偏心示意图 根据动偏心定义 当转 子发生动态偏心时 转子旋转中心与定子铁心的 中心 O 重合 但与转子磁极的几何中心 O 不重 合 定义偏心角度 为 OO 与 x 轴的夹角 因此 转子不同的动偏心类型就可以由图中所示的 角 和 OO 的大小唯一的确定 OO 表示偏心的程 度 15 16 定义 OO 8 式中 表示正常时气隙的大小 表示偏心程度 的百分数 在下文的讨论中 不同情况的动偏心 就可以用 和 这两个量来表示 图 9动偏心示意图 Fig 9Schematic diagram of dynamic eccentric 下面计算偏心程度 为 5 10 15 时 转子所受到不平衡电磁力大小 结果如图 10 所 示 图 10动偏心下不平衡电磁力数值 Fig 10Unbalance Electromagnetic force caused by dy namic eccentric 由图 10 可知 偏心程度 一定 不平衡电磁 71 华 北 电 力 大 学 学 报2013 年 力与偏心角度关系曲线具有明显的周期性 其周 期近似为 180 在 90 和 270 时取得最大值 在 0 和 180 时取得最小值 为了解释这种关系 本文选取了在偏心程度 为 15 时 几个典型偏心角度下磁密分布云图 如图 11 所示 对比图 11 a 图 11 b 图 11 c 可见 在偏心角度为 0 90 时 偏心角度越 大 磁密的分布也越不平衡 相应不平衡电磁力也 越大 对比图 11 c 图 11 d 图 11 e 在偏心 角度为 90 180 时 偏心角度越大 磁密分布反而 越趋向平衡 不平衡电磁力就会减小 对比图 11 b 和图 11 d 两者磁密分布几乎完全相同 因 此图10 计算得到 在45 和135 不平衡力基本相 同 对比图 11 c 图 11 f 磁密分布云图 在动偏 心角度为 90 和 270 时 磁密分布最不平衡 不平 衡电磁力也就越大 这是因为当此偏心角度下 气 隙最短处正好处于大齿处 引起的磁密变化也最 大 图 11典型偏心角度下磁密分布云图 Fig 11Flux density nephogram distribution in typical dynamic eccentric angles 同样本文在图 12 中给出了 90 时 分别 为 5 10 15 的磁密分布云图 随着 增 大 磁密分布越不平衡 不平衡电磁力越大 图 12 90 时不同偏心程度磁密分布云图 Fig 12Flux density nephogram distribution in different dynamic eccentric degrees when 90 综上 同一偏心角度 偏心程度越大 不平衡 电磁力越大 同一偏心程度 不平衡电磁力随偏心 角度呈周期性变化 3匝间短路伴随动偏心故障下不平 衡力特性分析 动偏心故障是发电机普遍存在的故障 当汽 轮发电机励磁绕组匝间短路发生时 匝间短路与 发电机固有的动偏心故障共同产生不平衡电 磁力 本文在 15 偏心角度 0 360 情况 下 首先分析了 1 号槽发生 1 匝 3 匝 5 匝短路时 转子的不平衡电磁力的大小 其结果如图 13 所 示 为了便于比较 图中给出了动偏心故障下不 平衡力随偏心角度变化关系曲线 如图中曲线 A 所示 图 13 15 时不同短路程度不平衡电磁力 变化关系曲线 Fig 13Unbalance Electromagnetic force of rotor caused when 15 in different degrees of inter turn short circuit 由图可知 在 0 180 时 匝间短路的发 生使不平衡电磁力减小 180 360 时 匝间 短路使会使不平衡电磁力增大 且短路程度越大 这种趋势越明显 为了解释上述规律 本文分别给出了 1 号绕 组在典型情况下的云图 如图 14 所示 对比图 14 a 图 14 b 和图 14 c 可知 0 180 时 匝间短路下电磁场的对称中心与 动偏心故障下电磁场对称中心相反 减小了磁场 不对称分布的趋势 这就使得不平衡电磁力相应 减小 对比 14 a 图 14 d 和图 164 e 180 360 时 匝间短路下电磁场对称中心与动偏心 故障下电磁场对称中心相同 增大了磁场不对称 分布的趋势 这就使得不平衡电磁力增大 且短路 程度越严重 匝间短路对不平衡电磁力的影响也 81 第 6 期李和明 等 汽轮发电机励磁绕组短路及伴随故障不平衡电磁力分析 图 14磁密分布云图 Fig 14Flux density nephogram distribution 就越明显 图 15 给出了 15 1 3 5 7 号槽发生 5 匝短路时 不平衡电磁力随偏心角度的变化 关系曲线 由图可知 其他短路位置发生的匝 间短路对不平衡力的影响效果都与 1 号槽发生 短路对不平衡电磁力影响效果是相似的 短路 位置越靠近大齿 影响效果越明显 且 1 号槽与 3 号槽影响效果差异较小 5 号槽与 7 号槽之间 差异较大 这主要是由短路位置对电磁场分布 的影响决定的 2 2 节中已经给出详细解释 此 处不再赘述 图 15 15 时不同短路位置不平衡电磁力变化关 系曲线 Fig 15Unbalance electromagnetic force of rotor caused when 15 in different location of inter turn short circuit 由上述分析可知 发电机励磁绕组匝间短路 伴随动偏心时 不平衡电磁力是由匝间短路与动 偏心综合作用的结果 当两者产生磁场的对称中 心相同时 不平衡电磁力增大 当两者产生磁场的 对称中心相反时 不平衡电磁力减小 4结论 本文在准确搭建和分析汽轮发电机有限元仿 真模型的基础上 运用麦克斯韦应力张量法分别 计算了不同故障情况下的不平衡电磁力 得到结 论如下 1 发电机发生励磁绕组匝间短路时 短路位 置一定 短路程度越大 不平衡电磁力越大 短路 程度一定 短路位置发生在 1 3 号槽时 不平衡 电磁力较大 在 4 8 号槽时不平衡电磁力逐渐 减小 2 发电机发生动偏心故障时 同一偏心角 度 偏心程度越大 不平衡电磁力越大 同一偏心 程度 不平衡电磁力大小随偏心角度呈周期性 变化 3 发电机励磁绕组匝间短路伴随动偏心时 当匝间短路产生的磁场和动偏心的磁场对称中心 相同时 不平衡电磁力变大 当两者产生磁场对称 中心相反时 不平衡电磁力变小 参考文献 1 周国伟 李永刚 万书亭 等 转子绕组短路故障 时发电机转子不平衡电磁力分析 J 电工技术学 报 2012 27 10 120 126 2 周淼 陈孝明 黄海舟 等 电机电磁场问题的改 进区域分解配点法求解 J 哈尔滨理工大学学 报 2012 17 3 10 13 3 侯继勇 李和明 李俊卿 等 汽轮发电机励磁绕 组不同位置匝间短路对励磁磁动势的影响 J 中 国电机工程学报 2011 31 27 123 129 4 王晓文 周封 汽轮发电机负载及谐波扰动时电磁 场有限元分析 J 防爆电机 2006 41 6 30 33 5 樊静 李俊卿 汽轮发电机转子绕组匝间短路时的 电磁 场 分 析 J 电 力 科 学 与 工 程 2010 26 3 10 13 6 蒙亮 罗应立 刘晓芳 等 汽轮发电机转子铁心 表面电磁力分布的实例研究 J 中国电机工程学 报 2005 25 1 81 86 7 郭丹 何永勇 褚福磊 不平衡磁拉力及对偏心转 子系 统 振 动 的 影 响 J 工 程 力 学 2003 20 2 116 121 8 万书亭 武玉才 李永刚 等 转子径向振动特性 的影响 J 中国电机工程学报 2004 24 4 157 161 91 华 北 电 力 大 学 学 报2013 年 9 Kyung Ho Ha Jung Pyo Hong Gyu Tak Kim et al Orbital analysis of rotor due to electromagnetic force for switched reluctance motor J IEEE Transactions on magnetic 2000 36 4 1407 1411 10 Jian Li Dawoon Choi Yunhyun Cho Analysis of ro toreEccentricity in switched reluctance motor with paral lel winding using FEM J IEEE Trans on magnetic 2009 45 6 2851 2854 11 武玉才 李永刚 李和明 等 机电复合故障下汽 轮发电机转子振动特性分析 J 高电压技术 2010 36 11 2687 2692 12 李永刚 李和明 万书亭 发电机转子匝间短路故 障特性分析与识别方法 M 北京 中国电力出 版社 2009 13 汤蕴璆 电机内的电磁场 M 科学出版社 1998 348 351 14 Grabner C Schmidt E Torque calculation of electrical machines based on distributions of surface forces along the stator boundary as well as volume forces inside con ducting andiron domains C International Electric Machines and Drives Conference2003 IEMDC 03 2003 595 600 15 Kyung TaeKim Kwang SukKim Sang Moon Hwang et al Comparison of magnetic forces for IPM and SPM motor with rotor eccentricity J EEE Trans on magnetic 2001 37 5 3448 3451 16 诸嘉慧 邱阿瑞 大型水轮发电机转子偏心磁场的 计算 J 大电机技术 2007 3 1 4 作者简介 李和明 1957 男 教授 博士生导师 研 究方向为电机建模和控制 张文静 1988 女 硕士研究 生 研究方向为大型汽轮发电机在线监测与故障诊断技术 李永 刚 1967 男 教授 研究大型汽轮发电机在线监测与故障 诊断技术研究 武玉才 1982 男 讲师 研究方向为大型 汽轮发电机在线监测与故障诊断技术 檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮 上接第 12 页 5 Guerrero J M Hang L Uceda J Control of distributed uninterruptiblepowersupplysystems J IEEE Trans on Industrial Electronics 2008 55 8 2845 2859 6 Pogaku

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