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无缝钢管超声波无损检测装置设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含4张CAD图纸+带任务书+开题报告+外文翻译+29页加正文11900字】

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关键词：: 无缝钢管超声波无损检测装置设计机械设备课程毕业设计无缝钢管超声波无损检测装置设计机械设备全套课程毕业设计

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无缝钢管超声波无损检测装置设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含4张CAD图纸+带任务书+开题报告+外文翻译+29页加正文11900字】

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无缝钢管超声波无损检测装置设计

摘要：为了无缝钢管的检测，无缝钢管的应用涉及到的范围很大而大多数的企业没有很高的自动化技术，本文主要用的是超声波探伤的检测方法，设计出了检测的机械部分，实现了圆形钢管的自动检测，整个机械结构部分具有很方便的操作和实用性很强。

第二章主要介绍了超声波监测的原理，论述了无缝钢管无损监测设备设计的关键技术和原理。介绍了超声无损监测技术在无缝钢管监测领域中的典型应用，并对超声自动监测机械结构部分就行了了分析和对比，确定了本次设计的研究内容和方向。

结合现在所能应用的超声波检测装置，针对现有的检测，检测时所遇到的局部性，本次设计为了系统的简单化，并且采用的是水浸探伤的方法，所以要用到喷头，把探头和喷头放在一起，正对钢管的轴线上方，钢管浸在水中，探头不动，钢管旋转向前运动，其中探头的位置和方向是可调的。

Seamless steel tube ultrasonic nondestructive testing device design

Abstract：Detection for seamless steel pipe, seamless steel pipe application involves the scope is very big and most of the enterprises is not very high automation technology, this paper mainly USES the detection method of ultrasonic flaw detection, and designed the testing of the mechanical parts, realizes the automatic detection of circular steel tube, the mechanical structure parts has convenient operation and strong practicability.

The second chapter mainly introduces the principle of ultrasonic monitoring, this paper discusses the key technologies of seamless steel tube nondestructive monitoring equipment design and principle.Ultrasonic nondestructive monitoring technology in the measurement of the seamless steel pipe are introduced in the field of typical applications, and the ultrasonic automatic monitoring mechanical structure parts are able to analysis and contrast, the research content and direction of this design is determined.

Combined with the application of ultrasonic testing device, now can in view of the existing detection, detection of locality, the design for the system simplification, and USES a water detection method, so want to use sprinklers, place the probe and a shower together, right above the axis of the steel tube, steel tube is immersed in the water, probe, steel pipe rotation forward movement, the probe position and orientation is adjustable.

摘要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

目录 Ⅲ

1 绪论 1

1.1 课题介绍 1

1.2 国内外研究现状 1

1.3 无缝钢管超声检测关键技术 3

2 超声检测原理 4

2.1 检测对象 4

2.2 无缝钢管主要缺陷类型 4

2.3 无缝钢管检测方案的选择设计 5

2.3.1 穿透法 5

2.3.2 脉冲反射法 5

2.3.3 接触法与水浸法 6

2.4 检测探头的选择 7

2.4.1 探头类型的确定 7

2.5 扫查方式选择 7

2.5.1 探头进给速度 9

2.5.2 钢管的旋转速度 9

2.6 系统工作原理 9

2.7 机械部分 10

2.7.1 辊道 10

2.7.2 超声探头 10

2.7.3 水循环模块 11

3 结构设计 12

3.1 驱动部分设计 12

3.2 检测部分设计 14

3.3 钢管运动原理 14

3.3.1 齿面接触疲劳强度计算 15

3.3.2 确定传动主要尺寸 17

3.3.3 齿根弯曲疲劳计算 17

3.4 主机架设计 18

3.5 检测机构 18

3.6 喷头机构 19

3.7 定位机构 20

4 结论 22

参考文献 23

参考文献

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内容简介：: 1刀具补偿原理刀具补偿（又称偏置），在20世纪6070年代的数控加工中没有补偿的概念，所以编程人员不得不围绕刀具的理论路线和实际路线的相对关系来进行编程，容易产生错误。补偿的概念出现以后很大地提高了编程的效率。具有刀具补偿功能，在编制加工程序时，可以按零件实际轮廓编程，加工前测量实际的刀具半径、长度等，作为刀具补偿参数输入数控系统，可以加工出合乎尺寸要求的零件轮廓。刀具补偿功能还可以满足加工工艺等其他一些要求，可以通过逐次改变刀具半径补偿值大小的办法，调整每次进给量，以达到利用同一程序实现粗、精加工循环。另外，因刀具磨损、重磨而使刀具尺寸变化时，若仍用原程序，势必造成加工误差，用刀具长度补偿可以解决这个问题。刀具补偿分为2种：刀具长度补偿；刀具半径补偿。文献刀具补偿在数控加工中的应用（工具技术，2伟，广东技术师范学院）中提到在数控加工中有4种补偿：刀具长度补偿；刀具半径补偿；夹具补偿；夹角补偿（这四种补偿基本上能解决在加工中因刀具形状而产生的轨迹问题。1. 具长度的概念刀具长度是一个很重要的概念。我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。长度补偿只是和不象X、为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于一把刀的2长度都是不同的，例如，我们要钻一个深为50后攻丝深为45别用一把长为250用钻头钻孔深50时机床已经设定工件零点，当换上丝锥攻丝时，如果两把刀都从设定零点开始加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。此时如果设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿，此时机床零点设定之后，即使丝锥和钻头长度不同，因补偿的存在，在调用丝锥工作时，零点或Z）补偿了丝锥的长度，保证了加工零点的正确。具长度补偿指令通过执行含有44）和时我们给出一个样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为外一个指令44）指令的，其实我们不必使用这个指令，因为每把刀具都有自己的长度补偿，当换刀时，利用44）43表示存储器中补偿量与程序指令的终点坐标值相加，消刀具长度偏置可用序段43 05与中，假如05存储器中值为16，则表示终点坐标值为72具长度补偿的两种方式(1)用刀具的实际长度作为刀长的补偿（推荐使用这种方式）。使用刀长作为补偿就是使用对刀仪测量刀具的长度，然后把这个数值输入到刀具长度补偿寄存器中，作为刀长补偿。使用刀具长度作为刀长补偿的理由如下：首先，使用刀具长度作为刀长补偿，可以避免在不同的工件加工中不断地修改刀长偏置。这样一把刀具用在不同的工件上也不用修改刀长偏置。在这种情况下，可以按照一定的刀具编号规则，给每一把刀具作档案，用一个小标牌写上每把刀具的相关参数，包括刀具的长度、半径等资料，事实上许多大型的机械加工型企业对数控加工设备的刀具管理都采用这种办法。这对于那些专门设有刀具管理部门的公司来说，就用不着和操作工面对面地告诉刀具的参数了，同时即使因刀库容量原因把刀具取下来等下次重新装上时，只需根据标牌上的刀长数值作为刀具长度补偿而不需再进行测量。其次，使用刀具长度作为刀长补偿，可以让机床一边进行加工运行，一边在对刀仪上进行其他刀具的长度测量，而不必因为在机床上对刀而占用机床运行时3A 轮廓加工内轮廓加工A/ B/C/C/刀具刀具图3功能刀具补偿的交叉点和间断点间，这样可以充分发挥加工中心的效率。这样主轴移动到编程是主轴坐标加上（或减去）刀具长度补偿后的2）利用刀尖在正负之分）作为补偿值。这种方法适用于机床只有一个人操作而没有足够的时间来利用对刀仪测量刀具的长度时使用。这样做当用一把刀加工另外的工件时就要重新进行刀长补偿的设置。使用这种方法进行刀长补偿时，补偿值就是主轴从机床此此补偿值总是负值而且很大。2 具半径补偿概念在轮廓加工时，刀具中心运动轨迹（刀具中心或金属丝中心的运动轨迹）与被加工零件的实际轮廓要偏移一定距离，这种偏移称为刀具半径补偿，又称刀具中心偏移。如图3加工内轮廓时，刀具中心向工件轮廓的内部偏移一个距离；而加工外轮廓时，刀具中心向工件的外侧偏移一个距离，这个偏移，就是所谓的刀具半径补偿。图中，粗实线为工件轮廓，虚线为刀具中心轨迹。本图中的偏移量为刀具半径值。而在粗加工和半精加工时，偏移量为刀具半径和加工余量之和。由于数控系统控制的是刀具中心轨迹，因此数控系统要根据输入的零件轮廓尺寸及刀具半径补偿值计算出刀心轨迹。由此可见，刀具半径补偿在数控加工有着非常重要的作用，根据刀具补偿指令，数控加工机床可自动进行刀具半径补4偿。特别是在手工编程时，刀具半径补偿尤为重要。手工编程时，运用刀具半径补偿指令，就可以根据零件的轮廓值编程，不需计算刀心轨迹编程，这样就大大减少了计算量和出错率。虽然利用工计算量小，生成程序的速度快，但当刀具有少量磨损或加工轮廓尺寸与设计尺寸稍有偏差时或者在粗铣、半精铣和精铣的各工步加工余量变化时，仍需作适当调整，而运用了刀具半径补偿后，不需修改刀具尺寸或建模尺寸而重新生成程序，只需要在数控机床上对刀具补偿参数做适当修改即可。既简化了编程计算，又增加了程序的可读性。刀具半径补偿有种补偿形式。由于能解决程序段之间的过渡问题，要求将工件轮廓处理成圆角过渡如图3此工件尖角处工艺性不好。而且编程人员必须事先估计出刀补后可能出现的间断点和交叉点，并进行人为处理，显然增加编程的难度；而完全按照工件轮廓来编程，因此现代时要求建立刀具半径补偿程序段的后续至少两个程序段必须有指定补偿平面的位移指令（01，03等），否则无法建立正确的刀具补偿。具半径补偿指令根据刀具中心轨迹在程序规定的前进方向的右边时称为右刀补，用之称为左刀补，用41是刀具左补偿指令（左刀补），即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具中心轨迹位于工件轮廓的左边，称左刀补。如图3.2(a)所示。刀补），即顺着刀具前进方向看(假定工件不动)，刀具中心轨迹位于工件轮廓的右边，称右刀补。如图3.2(b)所示。用该指令后，41、42指令无效。图3具半径的左右补偿(a) 外轮廓补偿 (b) 内轮廓补偿5在使用42进行半径补偿时应采取以下步骤：（1）设置刀具半径补偿值：程序启动前，在刀具补偿参数区内设置补偿值。（2）刀补的建立：刀具从起刀点接近工件，刀具中心轨迹的终点不在下一个程序段指定的轮廓起点，而是在法线方向上偏移一个刀具补偿的距离。在该段程序中，动作指令只能用3）刀补进行：在刀具补偿进行期间，刀具中心轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的偏移值。在此状态下，01、03都可以使用。（4）刀补的取消：在刀具撤离工件、返回原点的过程中取消刀补。此时只能用01。能刀具半径补偿对直线而言，刀具补偿后的轨迹是与原直线平行的直线，只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标值。如图3加工直线段的起点在坐标原点，终点坐标为A。假定上一程序段加工完后，刀具中心在O点坐标已知。刀具半径为r，现要计算刀具右补偿后直线段OA的终点坐标A。设刀具补偿矢量投影坐标为,则X X YX r r X Y2 2Y r r X Y2 2 X Y2 2 X Y6对于圆弧而言，刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个与圆弧同心的一段圆弧。只需计算刀补后圆弧的起点坐标和终点坐标值。如图3加工圆弧的圆心坐标在坐标原点O，圆弧半径为R，圆弧起点A，终点B，刀具半径为r。假定上一个程序段加工结束后刀具中心为A，其坐标已知。那么圆弧刀具半径补偿计算的目的，就是计算出刀具中心轨迹的终点坐标B。设两个坐标上的投影为 ,X Y，则以图3用工完第一个程序段，刀具中心落在B/、点上，而第二个程序段的起点为A/，两个程序段之间出现了断点，只有刀具中心走一个从B/、至A/的附加程序，即在两个间断点之间增加一个半径为刀具半径的过渡圆弧能正确加工出整个零件轮廓。可见，一段，再走一段的控制方法，无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本程序段加工轨迹的影响，相邻两程序段的刀y O x X y K A(X,Y) r Y A(X,Y) B( A( X K x B（b） Y O O R K A(a) r 图3线刀具补偿图3弧刀具补偿/b Xb Yr r r r b bb b R7具中心轨迹之间可能出现间断点或交叉点。为解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响，在计算本程序段轨迹后，提前将下一段程序读入，然后根据它们之间转接的具体情况，再对本段的轨迹作适当修正，得到本段正确加工轨迹，这就是功能刀补更为完善，这种方法能根据相邻轮廓段的信息自动处理两个程序段刀具中心轨迹的转换，并自动在转接点处插入过渡圆弧或直线从而避免刀具干涉和断点情况。能刀具半径补偿目前，通常的际所能控制的轮廓只有直线和圆弧，相应的有如下转接线形：直线与直线转接、直线与圆弧转接、圆弧与圆弧转接、圆弧与直线转接。根据两段轨迹的矢量夹角和刀具补偿方向的不同，有以下几种转接过渡方式：缩短型、伸长型、插入型。3 夹具偏置补偿（坐标系偏置）正如刀具长度补偿和半径补偿一样，让编程者可以不用考虑刀具的长短和大小，夹具偏置可以让编程者不考虑工件夹具的位置而使用夹具偏置。当一台加工中心在加工小的工件时，工装上一次可以装夹几个工件，编程者不用考虑每一个工件在编程时的坐标零点，而只需按照各自的编程零点进行编程，然后使用夹具偏置来移动机床在每一个工件上的编程零点。夹具偏置是使用夹具偏置指令59来执行的。还有一种方法就是使用一个工件加工完成之后，加工下一个工件时使用夹角补偿加工中两平面相交为夹角，可能产生超程过切现象，导致加工误差的产生，此时可采用夹角补偿(解决。使用夹角补偿(令时需注意，本指令为非模态指令，只在本程序段内有效，而且只能在指令主要用于加工中心和数控铣床。以上是数控加工中的四种补偿方式，给我们的编程和加工带来很大的方便，能大大地提高生产效率和产品合格率。89 in 0th 0 0ss s s on to as so to to of if s 8th u is in 0 of in is a We in to is a is it , Y is by is s s is we a 0mm 5mm,a is 50mm nd a is 50mm to of 0mm to to to to be if on s if +() 43 a to is 49 is 43 (1we do to ( 43 to s in 49 or 0080 56 if 5 6, ) s to as is as to s to as is to of on to In to a s so on s in to s s no if so on to as to on at on s on of on to to is or 2) to in to is in a to to s a on on is to is s is to of is As a to s a to is In is is of of B/C/C/is be in to on to is is or or in or on to of of to of to on up as is of on s be to to to NC

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