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文档简介
电动机的选择计算公式 设计项目设计公式与说明结果 1 计算电动机功率 确定电动机转速 选择电动机 d P 2 w P 查表 3 2 2 1 带传动功率 一条 1 滚动轴承 两对 2 齿轮传动效率 一对 3 w P d P w P 913 0 0 4 w n 带传动比 查表 0 i 7 P 单级直齿圆柱齿轮传动比 1 i 传动比合理范围 i 0 i 1 i d ni w n 根据功率及转速 查附录 选电动机 120 P 额定功率 满载转速 同步转速 总传动比 i w m n n 额定功率 满载转速 同步转速 d P d n 分配传动比 求各轴转速 求各轴输入功率 求各轴输入转矩 总传动比 i w m n n 根据传动比 选方案 更合适 取 带传动比为 0 i 齿轮传动比 1 i 0 i i n 0 i nm 2 960 n i n 84 3 480 轴 P d P 1 轴 P d P 2 3 d T m d n P 960 38 4 T n P 480 20 4 T m d n P 125 03 4 选电动机 n n P P d T T T 一 带传动设计 设计项目设计公式与说明结果 确定设计功 率 d P 选择 V 带轮 型号 确定带轮直 径 0d d d d 确定中心距 a 和带长 d L 由表 9 9 P155 查得工作情况系数 1 3 A K 据式 9 17 5 5 1 3 7 15KW d P A K P 查图 9 10 P156 选 B 型带 参考图 9 10 及表 9 4 146 选取小带轮直径 140mm 0d d 验算带速 7 04m s 0 v 100060 0 ndd 从动带轮直径 280mm d d 0 i 0d d n n0 0d d140 480 960 查表 9 4 取 280mm d d 4 从动轮转速 480r min n 1 按式 9 19 初选中心距 0 7 140 280 2 140 280 0 a 294mm 840mm 取 570mm 0 a 0 a 2 按式 9 20 求带的计算基本长度 0d L 0d L 0 2a 2 0d d d d 0 2 0 4 a dd dd 2 57 140 280 2 5704 140280 2 1808mm 3 查表 9 2 P143 取带的基准长度为 1800mm d L 4 按式 9 21 计算实际中心距 a 0 a 2 0dd LL 570 2 18081800 566mm 5 按式 9 22 确定中心距调节范围 a 0 03 566 0 03 1800 max a d L 7 15KW d P B 型 140mm 0d d 在 5 25m s 内 0 v 合适 2 0 i 280mm d d 480r min 允 n 许 1800mm d L a 566mm 验算小带轮 包角 0 确定 V 带轮 根数 z 计算 V 带轮 初拉力 0 F 计算对轴的 压力 Q F 620mm a 0 015 566 0 015 1800 min a d L 470mm 由式 9 23 0 o 180 a dd dd0 o 3 57 o 180 566 140280 o 3 57 o 83 165 o 120 1 由表 9 5 P150 查得 140mm 950r min 1200r min 时 单 0d d 0 n 0 n 根 V 带的额定功率分别为 2 08KW 和 2 47KW 用线 性差值发求 960r min 时的额定功率值 0 n 2 08 960 950 0 P 9501200 08 2 47 2 2 0956KW 由表 9 6 P152 查得KWP30 0 0 2 由表 9 7 P153 查得包角修正系数 0 96 K 3 查表 9 8 P154 得代长修正系数 0 95 L K 4 计算 V 带根数 z 由式 9 24 z L KKPP P L d 00 95 0 96 0 30 0 0956 2 15 7 3 27 由表 9 1 P142 查得 m 0 17Kg m 由式 9 25 500 0 F 2 1 5 2 mv Kvz Pd 2 04 7 17 0 1 96 0 5 2 404 7 15 7 500 212N 由式 9 27 620mm max a 470mm min a 0 o 83 165 合适 o 120 Z 4 根 NF212 0 1683N Q F 带轮的结构 设计 2z 2 4 212 Q F Q F 2 sin 1 2 83 165 sin o 1683N 小带轮基准直径 140mm 采用实心式结构 0d d 大带轮基准直径 280mm 采用孔板式结构 d d 三 齿轮设计 设计项目设计公式与说明结果 1 选择齿轮 材料 热 处理方法 及精度等 级 减速器是闭式传动 无特殊要求 为制作方便 采用软齿面钢制齿轮 查表 6 1 并考虑 1 HBS 30 50 的要求 小齿轮选用 45 钢 调质处 2 HBS 理 齿面硬度 217 255HBS 大齿轮选用 45 钢 正 火处理 齿面硬度 162 217HBS 计算时取 240HBS 200HBS 1 HBS 2 HBS 该减速器为一般传动装置 转速不高 根据表 6 2 初选 8 级精度 小齿轮 45 钢 调质 240HBS 1 HBS 小齿轮 45 钢 正火 200HBS 2 HBS 8 级精度 2 按齿面接 触疲劳强 度设计 1 载荷系 数 K 2 小齿轮 传递转矩 1 T 3 齿数 z 和齿宽系 数 d 由于是闭式软齿面传动 齿轮承载能力应由齿面接触疲劳 强度决定 由式 6 11 1 2 21 3 1 H EH d ZZKT d 有关参数的选取与转矩的确定 由于工作平稳 精度不高 且齿轮为对称布置 查表 6 3 取 K 1 2 1 TmN n P 83563 480 20 4 1055 9 1055 9 6 6 取小齿轮齿数 27 则大齿轮齿数 1 Z 2 Z 7 1032784 3 1 iZ 实际传动比 852 3 27 104 1 2 12 Z Z i 误差 100 1 2 2 5 i 84 3 84 3 852 3 12 i ii K 1 83 563N mm 1 T 27 1 Z 104 2 Z 适合 4 许用 接触应力 H 5 节点 区域系数 H Z 6 弹性 系数 E Z 齿数比852 3 12 i 查表 6 6 P99 取 0 9 d H NTH H S Z lim 由图 6 8 c P92 查得 MPa H 580 1lim 由图 6 8 b P92 查得 MPa H 400 2lim 取 计算应力循环次数1 H S 8 1 1022 6 2160014806060 h jLnN 1 61 2 N 1 N 8 10 由图 6 6 差得 允许齿面有一2 1 1 NT Z3 1 2 NT Z 定点蚀 MPa S Z H NTH H 596 1 2 1580 11lim 1 MPa S Z H NTH H 520 1 3 1400 22lim 2 取较小值代入 故取 520Mpa H 标准齿轮材料 则 o 20 49 2 40sin 4 2sin 4 o H Z 两轮的材料均为钢 查表 6 4 P96 8 189 E Z 将上述各参数代入公式得 1 2 21 3 1 H EH d ZZKT d mm81 57 852 3 1852 3 520 49 2 8 189 9 0 8356312 2 3 9 0 852 3 d MPa H 520 49 2 H Z 8 189 E Z 3 主要尺 寸计算 1 分度 圆直径 d 2 齿宽 b 3 中心 距 a 4 校核齿 根弯曲疲 劳强度 1 齿形 系数与 Fa Y 齿根应力 修正系数 sa Y 2 许用 弯曲应力 F 模数14 2 27 81 57 1 1 z d m 由表 5 2 P58 取 m 2 5mm mmmzd 5 67275 2 11 mmmzd2601045 2 22 mmdb d 75 60 5 679 0 1 取 mmzzma mmbmmb 75 163 10427 5 2 2 1 2 1 66 61 21 12 由式 6 13 FSaFaF YY zbm KT 1 2 1 2 查表 6 5 P97 57 2 1 Fa Y18 2 2 Fa Y 60 1 1 Sa Y79 1 2 Sa Y F NTF F S Y lim 查图 6 9c P93 得 MPa F 440 1lim 查图 6 9b P93 得 MPa F 330 2lim 查图 6 7 P91 得 1 NT1 Y 1 NT2 Y 取 4 1SF F NT1Flim1 1F S Y MPa 3 314 1 4 1440 F NT2Flim2 2F S Y MPa 7 235 1 4 1330 mmm5 2 MPa mma mmb mmb mmd mmd F 3 314 75 163 61 66 260 5 67 1 2 1 2 1 5 齿轮的 圆周速度 6 齿轮的 结构设计 7 齿轮的 受力分析 1 272 11 1 2 1 1 76 66 60 1 57 2 5 261 83563122 F SaFaF YY zbm KT 2 22 1 2 1 2 35 63 60 1 57 2 79 1 18 2 76 66 2 F SaFaF MPa YY zbm KT smsm nd v 5 39 3 100060 960 5 67 100060 11 考虑到式闭式齿轮传动 采用浸油润滑 主动齿轮采用实心mmmhzd aa 200 5 72 2 11 式结构 mmmhz
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