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文档简介

考试要求 考试要求 IO 分配表 总分 20 分 要求 IO 分配准确 注释清楚完整 输入输出每错一个扣 5 分 扣完为止 电路连接 总分 20 分 要求 与 IO 分配一致 电源连接准确 选用器件准确 每错一 个扣 5 分 扣完为止 程序 总分 20 分 要求 程序格式正确 指令使用准确 注释清晰完整 程序结 构清晰 简洁 每错一个扣 5 分 扣完为止 操作总分 10 分 要求 操作步骤正确 动作熟练 每错一个扣 5 分 扣完为止 运行情况 总分 30 分 要求 清楚表述运行情况与题目要求之间的关系 并满足题目 的控制要求 表述不清楚扣 5 分 不完全满足控制要求视情况扣分 扣完为 止 损坏设备 扣 50 分 题一题一 装配流水线控制装配流水线控制 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 系统中的 操作工位 A B C 运 料工位 D E F G 及 仓库操作工位 H 能对工 件进行循环处理 2 闭合 启动 开 关 工件经过传送工位 D 送至操作工位 A 在此工位完成加工后再由传送工位 E 送至操作工位 B 依次传送 及加工 直至工件被送至仓库操作工位 H 由该工位完成对工件的入库操作 循环处理 3 断开 启动 开关 系统加工完最后一个工件入库后 自动停止工作 4 按 复位 键 无论此时工件位于任何工位 系统均能复位至起始状态 即工件 又重新开始从传送工位 D 处开始运送并加工 5 按 移位 键 无论此时工件位于任何工位 系统均能进入单步移位状态 即每 按一次 移位 键 工件前进一个工位 题二题二 水塔水位控制装置水塔水位控制装置 S1 S2 S3 S4 为液位传感器 操作时需要手动相应开关模拟操 作 其中 S1 S3 为 ON OFF 时 分别表示水池或水塔水满 不满 S2 S4 为 ON OFF 时 分别表示水池或水塔水无 有 Y 为下方水池进水控制电磁阀 M 为上方水塔上水水泵电机 控制要求 1 SD 开关闭合时 水塔水位控制装置运行 SD 开关断开 时水塔水位控制装置停止运行 2 下方水池无水 S4 为 ON 时 控制电磁阀 Y ON 水池进水 下方水池水满 S3 为 ON 时 电磁阀 Y OFF 停止进水 3 上方水塔无水 S2 为 ON 并且下方水池有水时 上水水泵 电机 M 运行 M ON 上方水塔水满 S1 为 ON 或下方水池无水时 上水水泵电机 M 停机 M OFF 4 控制装置 S1 S2 同时为 ON 或 S3 S4 同时为 ON 或电磁阀 Y ON 水池进水 10 秒后 S4 仍然为 ON 或上水水泵电机 M ON 运行 15 秒后 S2 仍然为 ON 视为有故障 故 障指示灯 BJ0 5 秒亮 0 5 秒灭闪烁 控制装置停止运行 5 电磁阀 Y 和上水水泵电机 M 不能频繁动作 题三题三 自动配料装置自动配料装置 A A 控制要求控制要求 1 总体控制 要求 如面板图所 示 系统由传动电 机 M1 M2 M3 M4 故障模拟开关 A B C D 组成 完成物料的运送 故障停止等功能 2 闭合 启 动 开关 SD 首先 启动最末一条传送 带 电机M4 每 经过 1 秒延时 依 次启动一条传送带 电机 M3 M2 M1 3 当某条传 送带发生故障时 该传送带及其前面的传送带立即停止 而该传送带以后的待运完货物后 方可停止 例如 M2 存在故障 则 M1 M2 立即停 经过 1 秒延时后 M3 停 再过 1 秒 M4 停 4 关闭 启动 开关 先停止最前一条传送带 电机 M1 待料运送完毕后再依次 停止 M2 M3 及 M4 电机 题四题四 自动配料装置自动配料装置 B B 控制要求控制要求 1 总体控 制要求 如面板 图所示 系统由 传动电机 M1 M2 M3 M4 故障模拟开关 A B C D 料 斗有进料阀门 D4 和出料阀门 D2 控 制 以及料斗满 不满 ON OFF 传感器感器 S1 组 成 完成物料的 填充 运送 2 闭合 启动 开关 SD 首先关闭出料阀门D2 开启进料阀门 D4 料斗进料 当料斗满 不满 ON OFF 传感 器感器 S1 有信号后 开启出料阀门D2 启动最前一条传送带 电机M1 每经过1 秒延时 依次启动一条传送带 电机M2 M3 M4 3 当某条传送带发生故障时 料斗有进料阀门 D4 和出料阀门 D2 都关闭 该传送带 及其前面的传送带立即停止 而该传送带以后的待运完货物后方可停止 例如 M2 存在故障 则 M1 M2 立即停 经过 1 秒延时后 M3 停 再过 1 秒 M4 停 4 当运行过程中料斗没料 S1 OFF 关闭出料阀门D2 开启进料阀门 D4 料斗进 料 先停止最前一条传送带 电机 M1 待料运送完毕后再依次停止 M2 M3 及 M4 电机 直到 S1 有信号后重新恢复运行 关闭 启动 开关 先停止最前一条传送带 电机 M1 待料运送完毕后再依次停止 M2 M3 及 M4 电机 题五题五 自动配料装置自动配料装置 C C 控制要求控制要求 5 总体控制 要求 如面板图所 示 系统由传动电 机 M1 M2 M3 M4 故障模拟开关 A B C D 有车 无车 ON OFF 传感器 SQ2 汽车 装料满 未满 ON OFF 传感器 SQ1 组成 L1 灯亮 L2 灯灭 汽车不 允许驶离 L1 灯 灭 L2 灯亮 允许 汽车驶离 完成物 料的运送 故障停 止 汽车运输等功 能 6 当 启动 开关 SD 后 如果有汽车停靠闭合 SQ2 有信号 L1 灯亮 L2 灯灭 汽车 不允许驶离 然后启动最前一条传送带 电机M1 每经过1 秒延时 依次启动一条传送带 电机 M2 M3 M4 7 当某条传送带发生故障时 该传送带及其前面的传送带立即停止 而该传送带以 后的待运完货物后方可停止 例如 M2 存在故障 则 M1 M2 立即停 经过 1 秒延时后 M3 停 再过 1 秒 M4 停 M4 停后 允许汽车驶离 8 当汽车装料满后 先停止最后一条传送带 电机 M4 再依次间隔 1 秒停止 M3 M2 及 M1 电机 允许汽车驶离 9 关闭 启动 开关 先停止最后一条传送带 电机 M4 待料运送完毕后再依次停 止 M3 M2 及 M1 电机 允许汽车驶离 题题六六 多种液体混合装置控制多种液体混合装置控制 A 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 本装置为三种液体混合模拟装置 由液 面传感器 SL1 SL2 SL3 液体 A B C 阀门与混合液阀门由电磁阀 YV1 YV2 YV3 YV4 搅匀电机 M 加 热器 H 温度传感器 T 组成 实现三种 液体的混合 搅匀 加热等功能 2 打开 启动 开关 装置投入 运行时 首先液体 A B C 阀门关闭 混合液阀门打开 20 秒将容器放空后关 闭 然后液体 A 阀门打开 液体A 流入 容器 当液面到达 SL3 时 SL3 接通 关闭液体A 阀门 打开液体B 阀门 液面到达SL2 时 关闭液体B 阀门 打开液体 C 阀门 液面到达SL1 时 关闭液体C 阀门 3 搅匀电机开始搅匀 加热器开始加热 当混合液体在 6 秒内达到要求温度 加热 器停止加热 搅匀电机工作 6 秒后停止搅动 当混合液体加热 6 秒后还没有达到要求温度 加热器继续加热 当混合液达到要求的温度时 加热器停止加热 搅匀电机继续工作 1 秒 后停止 4 搅匀结束以后 混合液体阀门打开 开始放出混合液体 当液面下降到 SL3 时 SL3 由接通变为断开 再过 2 秒后 容器放空 混合液阀门关闭 开始下一周期 5 关闭 启动 开关 在当前的混合液操作处理完毕后 停止操作 题七题七 多种液体混合装置控制多种液体混合装置控制 B 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 本装置为两种液体混合模拟装置 由液面 传感器 SL1 SL2 SL3 液体 A B C 阀 门与混合液阀门由电磁阀 YV1 YV2 YV3 YV4 搅匀电机 M 加热 器 H 温度传感器 T 组成 实现两种液体 B C 的混合 搅匀 加热等功能 液体 A 为清洗液 2 打开 启动 开关 装置投入运 行时 首先液体 A 阀门打开 液体A 流入 容器 当液面到达SL1 时 搅匀电机工作 6 秒后停止搅动清洗混合装置 然后打开 排液阀 关闭液体A 阀门 当液面下降到 SL3 时 SL3 由接通变为断开 再过 2 秒后 容器 放空 混合液阀门关闭 3 清洗结束后液体 B 阀门打开 液体B 流入容器 当液面到达SL3 时 SL3 接通 打 开液体 C 阀门 液面到达SL2 时 关闭液体B 阀门 液面到达SL1 时 关闭液体C 阀门 之后 搅匀电机开始搅匀 加热器开始加热 当混合液达到要求的温度时 加热器停止加 热 搅匀电机继续工作 1 秒后停止 4 搅匀结束以后 混合液体阀门打开 开始放出混合液体 当液面下降到 SL3 时 SL3 由接通变为断开 再过 2 秒后 容器放空 混合液阀门关闭 开始下一周期 关闭 启动 开关 在当前的混合液操作处理完毕后 停止操作 题八题八 自控轧钢机控制自控轧钢机控制 A A 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 钢板从 右侧送入 在 M2 M1 M3 电机的带动 下 经过三次轧压后从 左侧送出 2 打开 SD 启 动开关 系统开始运行 钢板从右侧送入 打开 S1 开关 模拟钢板被检测到 MZ1 MZ2 MZ3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 正转 将钢 板自右向左传送 同时指示灯 A 点亮 表示此时只有下压量 A 作用 3 钢板经过轧压后 超出 S1 传感器检测范围 电机 M2 停止转动 4 钢板在电机的带动下 被传送到左侧 被 S2 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B 点亮 表 示此时有下压量 A B 一起作用 5 钢板在电机的带动下 被传送到右侧 被 S1 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B C 点亮 表示此时有下压量 A B C 一起作用 6 钢板经过轧压后 超出 S1 传感器检测范围 电机 M2 停止转动 7 钢板传送到左侧 被 S2 传感器检测到后 电机 M1 停止转动 8 钢板从左侧送出后 超出 S2 传感器检测范围 电机 M3 停止转动 9 S1 传感器再次检测到钢板后 根据 2 至 8 的步骤完成对钢板的轧压 10 在运行时 断开 SD 开关 系统完成后一个工作周期后停止运行 题九题九 自控轧钢机控制自控轧钢机控制 A A 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 钢板从右 侧送入 在 M2 M1 M3 电 机的带动下 经过三次轧 压后从左侧送出 2 打开 SD 启动 开关 系统开始运行 钢 板从右侧送入 打开 S1 开关 模拟钢板被 检测到 MZ1 MZ2 MZ3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 正转 第一次将钢板自右向左传送 同时指示灯 A 点亮 表示此时只有下压量 A 作用 3 钢板经过轧压后 超出 S1 传感器检测范围 电机 M2 停止转动 4 钢板在电机的带动下 被传送到左侧 被 S2 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B C 全 灭 表示此时没有下压量 5 钢板在电机的带动下 被传送到右侧 被 S1 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 第二次将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B 点 亮 表示此时有下压量 A B 一起作用 6 钢板在电机的带动下 被传送到左侧 被 S2 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B C 全 灭 表示此时没有下压量 7 钢板在电机的带动下 被传送到右侧 被 S1 传感器检测到后 MF1 MF2 MF3 点亮 表示电机 M1 M2 M3 反转 第三次将钢板自左向右传送 同时指示灯 A B C 点亮 表示此时有下压量 A B C 一起作用 8 钢板经过轧压后 超出 S1 传感器检测范围 电机 M2 停止转动 9 钢板传送到左侧 被 S2 传感器检测到后 电机 M1 停止转动 10 钢板从左侧送出后 超出 S2 传感器检测范围 电机 M3 停止转动 11 S1 传感器再次检测到钢板后 根据 2 至 10 的步骤完成对钢板的轧压 12 在运行时 断开 SD 开关 系统完成后一个工作周期后停止运行 题十题十 自控成型机自控成型机 控制要求控制要求 1 总体控制要求 如面板图所示 原料在成型机中经过由 Y1 Y2 Y3 电磁阀控制的 液压缸的冲压后成型 2 原料放入成型机时 各液压缸为初始状态 S1 S3 S5 OFF S2 S4 S6 ON Y1 Y2 Y4 OFF Y3 ON 3 打开 SD 启动开关 系统开始运行 Y2 ON 液压缸 B 向下运动 使 S4 OFF 4 当液压缸 B 下降到底部终点时 S3 ON 此时 启动 Y1 Y3 液压缸 A 向右运动 液压缸 C 向左运动 Y1 Y4 ON 时 Y3 OFF 使 S2 S6 OFF 5 当 A C 液压缸退回到初始位置 S2 S6 ON 时 B 液压缸返回 Y2 OFF 时 S3 OFF 当液压缸返回初始状态 S4 ON 时 系统回到初始状态取出成品 放入原料后 按动 启动按钮 重新启动 开始下一个工件加工 题十一题十一 机械手控制机械手控制 控制要求控制要求 1 总体控 制要求 如面板 图所示 工件在 A 处被机械手抓取 并放到 B 处 2 机械手 回到初始状态 SQ4 SQ2 1

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