第九章 直线电机定位的系统.doc

DLM-DLP-ELP Positioning systemsWith roll-guidings and linear motorDS Positioning systemsWith roll-guidings and linear motorDLM-DLP-ELP 、DS直线伺服电机定位系统DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动）功能：DLM直线运动单元是由侧装双侧四条硬质圆柱钢滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装滑块支撑：标准滑块由8个滑轮支撑，滑块增长，滑轮数量增加。精度：重复定位精度：0.1mm，最高重复定位精度0.01mm（4000mm）推力及扭矩:型号DLM120DLM160DLM200推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fy(N)11009003000200044003100Fz(N)125010003500280049004400Mx(Nm)150125400320600510My(Nm)140120360300560480Mz(Nm)10090180150310275 无电流平移阻力N3558 速度(m/sec)max468 工作推力电机型号1212持续推力N90180280570最大推力N3006005501100铝材几何特性Ix mm41.351055.6510519.14105Iy mm41.481056.1210520.12104弹性模量N/mm2700007000070000计算公式挠度形变f=（FL3）/（EI192）f=挠度形变（mm）F：负载（N）L：长度（mm）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）DLM 120、160、200、直线运动单元（直线电机驱动）型 号基长LABEHJKMNOOPQU基重kg重量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM1203104701209678106879M5M6M6102864466067.4 1.34kgDLM160365550160130901190106M6M8M8123054908014.921.2 1.81 kgDLM20020016014015110129M8M10M1015100产品型号表示：DLM160000100101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择躯体结构 位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程其它位置：未定义DSM160直线运动单元（直线电机驱动）DSM直线运动单元是由直线滚珠轴承为滑轨的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。滑轨与永磁体安装在一起作为定子，滑块作为动子。无电流时，永磁体的磁力使滑块与滑轨之间产生预压力。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。适合定位长度：按要求最长6000滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。精度：重复定位精度：0.1mm，最高重复定位精度0.01mm（4000mm）推力及扭矩 型号160推力/扭矩静态动态静态动态静态动态动态负载系数C(N)4374025340Fz(N)= Fy(N)= C(N)4374025340Mx(Nm)23401352My(Nm)= Mz(Nm)21871263速 度:(m/sec)max5工 作 推 力电机型号12持续推力N280570最大推力N5501100铝材几何特性Ix mm422.2105Iy mm4122105弹性模量N/mm270000计算公式挠度形变f=（FL3）/（EI192） 额定寿命f=挠度形变（mm） L=(C/F)3105F：负载（N） C=动态负载系数（N）L：长度（mm） F=中间负载（N）E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）DSM 160直线运动单元（直线电机驱动）型 号基长LABEHJKMNOOPQU基重kg重量/100mm1型2型1型2型1型2型DLM120DLM1603655501601309011105106M6M8M8123054908015.221.7 1.91 kgDLM200产品型号表示：DSM160000100101500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义：位置2：选择躯体结构 位置7：电机型号（可选配数字控制器和编码器） 位置8：总长=基本长度+行程其它位置：未定义可能的安装组合结构DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动）DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。适合定位长度：按要求。滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。精度：重复定位精度：0.1mm推力及扭矩型号120160推力/扭矩静态动态静态动态Fy(N)110090030002000Fz(N)1250100035002800Mx(Nm)150125400320My(Nm)140120360300Mz(Nm)10090180150无电流障碍力N20无转子移动质量(g)16503830电机型号1212电机PO1-37x-120PO1-37x-240PO1-37x-120PO1-37x-240速 度:(m/sec)max2.6/4.01.3/2.22.6/4.01.3/2.2工作故障推力Fx(N)48V/72V48V/72V48V/72V48V/72V持续推力N30553055最大推力N61/122120/20461/122120/204铝材几何特性Ix mm46.610522.2105Iy mm438.6105122105弹性模量N/mm27000070000挠度形变f=（FL3）/（EI192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）DLP 120、160直线运动单元（直线电机驱动）型 号ABCEHJKMNOPR基重kgU1型2型120120963978106879M5M6M61035.51562766016016013053901190106M6M8M81233.580产品型号表示：DLP12000010011430 1 2 3 4 5 6 7 8 行程各位置代表含义：DLP120电机1（PO1-37x-120）电机长度227行程S330430530630730830103012301430长度L65575585595510551155135515551755重量（Kg）6.97.78.59.310.110.912.614.115.8DLP120电机2（PO1-37x-240）电机长度347行程S330430530630730830103012301430长度L775875975107511751275147516751875重量（Kg）8.39.19.910.811.613.214.816.418.5DLP160电机1（按要求）电机长度行程S长度L重量（Kg）DLP160电机2（按要求）电机长度行程S长度L重量（Kg）ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）DLP直线运动单元是由带有两个完整的滑轮轨道的方槽形铝材结构组成的，该结构是基于直线同步交流伺服电机原理而设计的。装有永磁体的转子杠和单元的左右挡块安装在一起。定子安装在滑块下面，直接驱动滑块。靠滑块上面，有一交流绕组，一个位置传输器，一个热敏检测器。几个滑块可以在一个滑轨上独立驱动。适合定位长度：按要求。滑块安装：T形槽单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装滑块支撑：标准产品由四个直线滚珠轴承单元支撑，滑块增长，直线滚珠轴承数量增加。精度：重复定位精度：0.1mm推力及扭矩型号304060推力/扭矩静态动态静态动态静态动态Fy(N)9060120070030002000Fz(N)906090065017001100Mx(Nm)10525206743My(Nmz(Nm)1473525120100无电流障碍力N5无转子移动质量(g)1765201565电机型号121212电机P01-23x80P01-23x160P01-23x80P01-23x160P01-37x120P01-37x240速 度:(m/sec)max1.93.41.93.42.64工作故障推力Fx(N)24V/48V24V /48V/72V24V/48V24V /48V/72V24V/48V48V/72V持续推力N9179173055最大推力N22/3322/44/6022/3322/44/6061/122120/204铝材几何特性Ix mm44.091041.321056.79105Iy mm441041.341056.97105弹性模量N/mm2700007000070000挠度形变f=（FL3）/（EI192） f=挠度形变（mm） F：负载（N） L：长度（mm） E：弹性模量（N/mm2）I：面积平方（mm4）ELP30、40、60直线运动单元（直线电机驱动）型 号ABCEFGmotor1/2JKM Motor1/2NNOOPQRT307056421335972647177/257M6M61882254.2401006658184797/1153564177/257M6M612124406.5601449682306967/1164990227/347M8M816170608.5产品型号表示：ELP12000010010340 1 2 3 4 5 6 7 8 长度位置7：电机参数：ELP30电机1（PO1-23x80）行程S901114210270340长度L233253283353413483总长Lg330357467557677817重量（Kg）1.31.41.41.61.71.8ELP30电机2（PO1-23x160）行程S100210270340长度L323433493563总长Lg420552677817重量（Kg）1.61.82.02.1ELP40电机1（PO1-23x80）行程S9011140210270340长度L304324354424484554总长Lg401409499639759899重量（Kg）2.22.22.32.52.72.9ELP40电机2（PO1-23x160）行程S70100140210270340长度L304334374444504574总长Lg417447495635755895重量（Kg）2.42.72.93.13.43.8ELP60电机1（PO1-37x120）行程S360460560660760860106012601460长度L714814914101411141214141416