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文档简介
1 / 11gps 实习心得体会 GPS 实训心得体会相对于前段时间的控制测量实习,GPS 实习还是轻松一些的,我想在实习中最重要的就是我们学到了很多东西,也有很多体会,也巩固了我们学习的课本知识,还学到了一些课本上没有的东西。首先,老师带我们去看仪器,并且指导我们使用仪器的基本用法,仪器是国产的华测 GPS 静态机。其次在机房老师教我们怎么用两个 GPS 数据的内业处理软件,一个是 Compass 静态处理,是对内业的处理软件;一个是HcLoader,是对数据的上传导出软件。接下来我们开始了GPS 的外业实训,由于人员对仪器的熟练程度和各组 GPS点的限制,加上天气的变化,所以中间也出现了一些问题。外业观测完了之后就是们的内业处理了,先用 HcLoader把数据从 GPS 静态机里边导出来,接着再用 Compass 静态处理开始处理基线,一开始大家都不怎么会,老是犯错误,不是处理不出来就是超限,所以大家就开始了一个各自不同的学习过程,到最后有处理得好的,也有不好的。处理完基线后对软件的一些限差进行了简单的设置之后对基线进行了网平差,结果是出人意料的没有通过,不光高程没有通过,平面也没有通过,查找原因之后平面网通过2 / 11了,但高程是怎么也过不去,思来想去在跟同学商量觉得是我们当初在量取静态机的高度时量的不准,不够精确。通过这次 GPS 实习,我不仅对 GPS 原理有了更深入的了解,还对 GPS 外业数据采集和内业处理有了一定的理解。在实习中我们也遇到了一些麻烦,从这些麻烦中,我们也总结了一些经验和教训,测绘确实是需要很大的细心,不能马虎大意,做很多工作都要提前做好准备,这样才能使工作顺利进行。这次实习不仅是对动手能力的一种提升,更是对理论知识的一次综合性巩固。虽然测量是一门实践性很强的学科,但是也要求我们掌握扎实的理论知识,如果没有扎实的理论功底,只知道怎么做,但是不知道为什么那么做,当我们遇到类似的其他问题时,就不知道怎么解决。所以我觉得理论是实践的前提,只有把理论知识学好,才能更好的促进实践。所以我们要学好理论知识,为以后的工作打下坚实的基础。当然理论知识学好了,动手能力也要努力培养,不能只会纸上谈兵,所以我们要多动手,提高自己的动手能量,并在实践中促进巩固理论知识。只有理论是实践这两个环节都做好,我们才能更好的掌握理论知识,提高自己的动手能力。本次实习内容的安排大体上是不错的,老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应3 / 11该讲得更详细一点,这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次,觉得老师应该在我们进行内业处理时应该多多进行指导,这样我们才能够从中学到更多的知识,能给学生更多的实习和锻炼的机会。最后感谢老师对我们实习的辛勤指导,我们会继续努力的。GPS测量学 院:专业班级:学 号:姓 名:实习时间:指导教师:与 数 据 处 理 实 习 报 告一、 实习目的1、熟练掌握 GPS 外业测量过程中的数据采集操作;2、了解并掌握 GPS 外业测量数据的处理过程;3、掌握中海达软件处理 GPS 外业测量数据的基本流程;4、熟悉 GPS 基线解算方法与技巧;4 / 115、掌握 GPS 网平差方法;6、熟悉数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧。二、实验仪器及软件中海达 GPS 接收机计算机中海达数据处理软件三、 实验原理:GPS 定位的原理是 GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用 GPS 接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的 GPS 卫星,测出测站点到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台 GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站,用户站在接收 GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标。四、 实验要求、内容及步骤操作实验要求:在规定的时间范围内,使用5 / 11并掌握软件操作方法的目的。GPS 接收机在相关区域内完成外业数据的采集以及对外业观测采集数据内业处理工作,实现解算其他未知点坐标以及熟练使用数据采集与处理流程图:实验步骤:外业数据采集1.) 基站仪器架设:对中、整平基座。基站架设注意事项:a.高度角在 15 度以上开阔、五大行遮挡物;b.无限磁波干扰。c.位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则查分传播距离迅速缩短。2.)各基准站约定时间尽量同时开机。开机按一下红色按钮就好,打开 GPS 主机后,GPS 自动接收信号,我们至少在该点测 1 个小时,数据才能满足计算要求。3.)注意事项:手机与 GPS 主机距离最好在 10 米内,且其周围 30 米内无其他蓝牙设备。、数据内业处理1.) 导入数据a.选择“项目”菜单下的“导入”功能的导 入数据菜单,准备导入 ZHD 格式。将弹出数据类型选择窗口,列6 / 11出了各种能加载的数据格式,目前,软件能支持的格式除HDSXX 自定义的格式以及标准的 RINEX 格式之外,还支持Trimble、徕卡以及国内的南方公司等其他几种格式。现在,如选择“中海达 ZHD 观测数据” ,将弹出一个文件对话框。文件对话框将自动转到当前项目所在的路径,并列出该路径下相应扩展名的文件。用户可以一次选择一个文件,也可一次选择多个文件。b.文件选择:在对话框的下方,有一观测文件类型组合框,组合框中默认的内容为自动,其它还有静态观测文件,动态观测文件两个选项。2.) 项目属性设置a.点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单,设置项目属性。项目细节的内容都会显示在网平差报告中,控制网的等级很重要,在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考全球定位系统测量规范 。b.坐标系统选择:如果用户需要添加新的坐标系统,点击“自定义坐标系统”按钮,进入原始参数中的“坐标系统”中,用户可以自己设置。3.) 原始参数设置。点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单,设置7 / 11原始参数。天线参数:在设置好天线名称、天线参数后,用户点击增加,就可以添加一个新的天线,用户也可以选择列表中的已有天线,点击“删除”按钮就可以删除当前选中的天线,所有天线的设置参数保存为 Bin 目录下的文件。4.) 设置站点信息5.) 处理静态基线 1. 设定基线解算的控制参数:基线解算的控制参数,用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。控制参数在“基线解算设置”中进行设置,主要包括“数据采样间隔” 、 “截止角” 、 “参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。2. 外业输入数据的检查与修改:在录入了外业观测数据后、在基线解算之前,需要对观测数据进行必要的检查。检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。3. 基线解算。4. 基线质量的检验。6.) 平差前设置8 / 11 坐标系设定 :在进行网平差设置之前,应检查坐标系的设置是否正确。通常情况下,国内用户选择的坐标系椭球为北京 54, 用户需要专门设置中央子午线、 x 和y 方向的加常数等。坐标系的设置可在工具菜单下的坐标系管理中进行。如坐标系管理:用户在安装软件时, 北京 54的椭球参数已经设置到软件系统中去了,并且,在建立新项目时,用户通常已经输入了坐标系参数。在进行网平差之前进行坐标系的设置,是为了进一步检查坐标系参数 网平差设置: 在“网平差”菜单下选择“网平差设置” ,将出现下对话框,该对话框共分为四部分:网平差设置、自由网平差、二维平差设置、高程拟合方案等。在网平差设置中,用户可以选择将要进行的网平差,如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中,没有提供自由网平差选项,因为在进行这些联合平差之前,软件都将自动进行自由网平差。在网平差设置中,还可以重置中央子午线,因为通常情况下,用户在国内通常只需要使用一组椭球参数北京 54,在不同的地区通常只需要重设中央子午线。 自由网平差设置:在网平差设置中,用户可以选择将要进行的网平差,如三维平差、二维平差、水准高程拟合等。在网平差设置中,没有提供自由网平差选项,因为在进行这些联 合平差之前,软件都将自动进行自由网平9 / 11差。 二维平差设置:二维联合平差是使用频率最高的平差方法,因为自由网平差后,用户得到的仅仅是 WGS-84 基准下的大地坐标,用户要得到国家或地方投影坐标,必须要与静态基线网中的已知点联测,从而将基线网中的其它点坐标转换成用户需要的平面坐标。通常是在自由网平差后,得到的 WGS-84 下的大地坐标在投影后,需要四个转换参数,才能得到准确的投影坐标。这四个参数分别为两个平移参数、一个旋转参数、一个比例参数,系统二维平差的设置如下所示:在二维平差设置时,可以对这四个参数进行选择。默认的选择为“平移、旋转、缩放” 。除非特殊情况,建议用户选择“平移、旋转、缩放” 。 高程拟合:在“高程拟合方案”中,可以对几种方案进行选择,默认的选择为“曲面拟合” 。7.)进行网平差。8.)输出平差报告,处理结果的质量分析和控制。五、 已知点坐标B14B15忙碌了好几个周末,在老师的指导下,同学们的努10 / 11力下,GPS 实习圆满结束了。此次实习包括了 gps 静态,碎步测量,点和线的放样以及数据的内业处理和绘图。就整个实习过程来说,此次实习的每个步骤都不是很困难,但由于我们是第一次接触 GPS 仪器和进行实际测量,仪器不会操作,所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时,我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题,造成最后静态数据不合格,内业无法解算,最后进行了返工,影响了实习进度!同时由于仪器数量有限,每小组人数较多,比较混乱,出现了沟通不畅,默契不够,造成了观测不同步,进度缓慢等问题!这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心,不能马虎大意,很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大,一项工作要完整的做完,单单靠一个人的力量是有困难的,只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成,小组成员的合作很重要。同时,小组成员间也应该互相帮助,互相体谅。仪器数量有限,而大家学习的欲望都很大,所以要考虑别人的感受,学会的同学要多给别人机会,并帮助他们,不能有一人独霸一台仪器的行为,因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛,而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固,更11 / 11主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识,毕竟测绘是一门实践性很强的学科,我们不能只会纸上谈兵。 总的来说,这次实习的收获还是很大,通过实习不仅让我们进一步深入了解 GPS 原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识,掌握了 GPS 仪器的使用方法,学会 GPS 进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方
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