【JX400】PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【KT+FY+RW+ZS】[3A0]
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【JX400】PSH4D型立体停车库横移传动机构设计【KT+FY+RW+ZS】[3A0],jx400,psh4d,立体,车库,传动,机构,设计,kt,fy,rw,zs,a0
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重 庆 理 工 大 学 毕业设计（论文）任务书 题目 立体停车库横移传动机构设计 （任务起止日期 2013 年 2 月 25 日 2013 年 6 月 14 日） 机械工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 109040202 班 学生姓名 施长明 学 号 10904020223 指导教师 系 主 任 二级学院院长 课题内容 （ 1） 总体结构图的绘制； （ 2） 第一层载车板和二层车位架结构设计，完成结构装配图 ； （ 3） 重点完成一二层横移传动系统设计，绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等。 课题任务要求 （ 1） 按时间节 点认真完成设计任务 ； （ 2） 查阅相关参考文献，不少于 10 篇 ； （ 3） 绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等，不少于 5 张图 。 主要参考文献（由指导教师选定） 1徐灏 M2000. 2孙桓 ， 陈作模，葛文杰 M2006. 3濮良贵 ，纪名刚 M2006. 4吴宗泽 M 1999. 同组设计者 注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学期期末下达给学生。 学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表 序号 毕业设计（论文）工作任务 工 作 进 度 日 程 安 排 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 查阅资料、学习相关基础知识 2 完成开题报告 3 完成文献翻译、文献综述 4 完成设计计算和校核计算 5 完成图纸的设计和绘制 6 毕业设计论文撰写 （ 5 月 31 日前结束全部设计，资料交指导老师） 7 准备 毕业设计答辩 及资料整理 注： 1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排用“ ”在相应位置画出。 毕业设计（论文）阶段工作情况检查表 时间 第 一 阶 段（ 1 4 周） 第 二 阶 段（ 5 12 周） 第 三 阶 段（ 13 16 周） 内容 组织纪律 完 成 任 务 情 况 组织 纪律 完 成 任 务 情 况 组织纪律 完 成 任 务 情 况 检 查 情 况 教师签字 签字 日期 签字 日期 签字 日期 注： 1、此表由指导教师认真填写； 2、“组织纪律”一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文） 外 文 翻 译 题 目 立体停车库横移传动机构设计 二级学院 机 械 工 程 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 109040202 姓 名 施长明 学 号 10904020223 指导教师 系 主 任 时 间 of . of he of 0 of is 0 of of in a is As by of in a in an in is of of 0 of f 0 if of 1 0 be on 0 of to It is as 1st of 2. a SH JS CX PY XD DX SX QS of be to a is a of in of SH to or to be as of a to As in to of is to by to to or up or to a 3. is a of in by . of a of of in of do on to on to to is by of to of is by of be in to in be LC so of to of as he so In of be be to ar et to of of of no of or by a of by be to to a is to by a to as a is a to to to to by of to or to To up or to a To of is on LC it no an in so of LC LC is of in of in a is of LC G or on a of be or to to of of LC of of to or to to of to so as to to in to of to LC of a of to or to of of to so as to of to or up be a to is to by is to of 4. as of is a of of is in of in of If as as an be on 基于 多层停车场的研究与设计 立体停车库设备的应用已有 30 多年的历史了发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等众所周知，我国经济在经历了近 30 年的高速增长之后，大众对生活质量的要求日益提高，“衣食住行”中的“行”提高到一个新的高度。随之而来的交通方面的情况也日加紧张，而这包含了动态与静态两个方面。如同城市中由平房改建成高楼大厦一样，停车也从平面转向立体化停放，立体停车在静态交通中已经占有越来越重要的地位。立体停车库与传统的地下车库相比，在许多方面都显示出优越性 首先是节地优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层立体停车库，可使地面的使用率提高 80 90，如果采用地上多层（ 21 层）立体式车库的话， 50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，可以节省土地资源和减少土建开发成本。例如北京印度尼西亚驻华大使馆未建多层立体停车库前平面只能放五辆车，现建成三层立体升降横移类停车库后，能停放 13 辆车，基本能满足驻华大使馆要求。人们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为 21 世纪最热门的行业之一。 立体停车设备目前已提供的共有 9 大类：升降横移类（ 简易升降类（ 垂直升降类（ 垂直循环类（ 平面移动类（ 巷道堆垛类（ 多层循环类（ 水平循环类（ 汽车升降机（ 又有几十种规格，可以适用于不同的空间、场地条件，是一种具有高安全性，高可靠性、高效率的自动化成套设备。在以上 9 种类型尤以升降横移类（ 体停车库应用最为广泛。采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。 升降横移式立体停车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。由于升降横移类立体停车库的型式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。 升降横移式立体 停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。升降横移式立体停车库主要由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统 5 部分组成，如图 2 所示。三层机械停车 设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的中间层、地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层既做横移运动又做升降运动，地上三层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位后，升降到达地面层实现；地上三层存取车时，需通过地上二层、地面层 相对应的载车台同时横移让出空位后，升降到达地面层实现。其运动的总原则是：升降复位平移不复位。立体停车库按用户所要求的停车规格设计，运行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用 编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如安全防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。 框架部分 实际工程项目：北京印度尼西亚驻华大使馆升降横移类立体停车库，设备整体结构简洁、大方，给人以轻巧、明快的感觉。主体钢架结构采用 H 型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。为了使钢架部分的外观美观以及具有抗腐蚀、防锈能力，对钢结构部分喷漆之前采用了机械除锈处理，使停车设备整体表面防护水平达到了较高的档次。另外，整套设备可进行二次拼装和组合，能可靠保证安装质量，有利于运输和缩短现场安装时间。 车板 载车板是用来承载库存车辆的。载车板由 镀锌板压弯成型， 左右边梁采用 镀锌板折弯成型。边梁用高强度螺栓和载车不板联接，以保证载车板的刚度和强度。载车板设有阻车与限位装置 。 动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动或钢丝绳曳引传动。该停车设备上层载车板由升降电机减速机通过链条驱动带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车板升降。二层采用横移框架结构，每个横移框架分别装有升降和横移两个电机，既框架结构通过横移电机可在轨道上横移，同时也可通过升降电机驱动载车板升降到达地面层，实现存取车。上述传动方式与其它方式比较， 具有运行平稳，安全可靠，养护方便等特点 ，另外，它的环保性能也优于其它传动方式。下层载车板由电机减速机通过链传动驱动行走轮沿横移轨道运动。驱动系统电机减速机集减速机、电动机和制动器为一体，体积小、重量轻、噪音低，采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 制系统 控制系统的主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。其次是控制车库内的各种辅助装置，如：指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能 横移和上升或下降到指定位置，采用了行程开 关定位。为了判断载车板上 有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作即可，亦可采用触摸屏操作。全是开关量输入输出的升降横移式立体停车库电路简单、对环境要求不高，凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。 控制系统核心部分采用可编程控制器（ 具有抗干扰性强、稳定性强、系统可靠、结构模块化等特点。该套控制系统是目前机械车库领域中适用的控制系统。该 控制系统检测装置灵敏度高、工作准确可靠，反馈及时。 接触器输出单元动作灵 敏、可靠、技术先进、维护简便，过载及短路等保护环节齐全。这套控制系统的 机、接触器、断路器、行程开关、按钮、光电开关等关键部件，采用日本富士、日本三菱、韩国 进口电子元器件。 作系统 操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体停车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可直接将车辆开进或开出载车台，达到存取车辆的目的；三层在存取车辆时，首先，操作人员选取车位号，确认无误后，按下相应操作按钮 ，启动相应传动机构， 序能自动使所选取的三层载车台下对应 的二层、一层（进出车地面层），同时先要向左或向右移动留出空位，然后三层载车板通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。同理，二层在存取车辆时，同样先选取车位号，确认无误后，按下相应操作按钮，启动相应传动机构， 序能自动使所选取的二层载车板下对应的一层（进出车地面层），先要向左或向右移动留出空位，然后二层载车板通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮，车台自动复位，等待下一次操作指令。在需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动点动操作，即按住按钮设备运行，松 开按钮设备停止，分步操作完成存取车辆。 全系统 设有断电、缺相、断相和相序保护；延时保护；防人、异物误闯入红外线检测装置；车辆定位；防止载车板坠落装置；紧急停止装置等。 以可编程控制器作为升降横移式立体停车库的控制核心单元，是综合考虑了各种客观影响因素的情况下提出的。可编程控制器以其控制性能良好、体积小、功能强大、开发周期短和抗干扰强等特点，被广泛的应用在车库的控制系统中。立体停车库集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中升降横移式立体停车库的停车方便、存取速度快、 车库结构灵活、造价低的特点，成为今后停车库发展的主要形式。如果 作为控制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控制和管理。 重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文）开 题 报 告 题 目 立体停车库横移传动机构设计 二级学院 机 械 工 程 学 院 专 业 机械 设计 制造 及其自动化 班 级 109040202 姓 名 施长明 学 号 10904020223 指导教师 系 主 任 时 间 述 随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高 , 汽车这一现代化的交通工具与日俱增 , 停车难成为困扰城市发展的一大难题。 作为解决城市静态交通的有效措施 向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 ,越来越受到人们的青睐。 而 升降横移类 停车库 以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点 ,在国内车库市场占有绝对优势的市场份 额 。 升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库 。 根据它的托动型式可分为 : 链条型 升降传动系统和 钢丝绳型 升降传动系统。 链 条 传动 的 优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉 ;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。钢丝绳传动 的 优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低 ;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。从提升高度上选 条 链传动或钢丝绳传动都可以，但从高度可扩展角度考虑，选择钢丝绳传动更为有利，因此， 本课题 选钢丝绳组合提升的型式。 国外发展状况 ： 早在 1920 年，美国建成了世界上第一座机械式 立体停车设备。 德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。 亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点 :一是高技术含量高 。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。 国内发展状况 ： 我国立体车库的发展 始于上世纪八十年代。 立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造 和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展 。目前品种的满足率已达 90左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到 50以上。虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。 课题 的 研究 目的 （ 1） 熟悉横移传动机构 的设计方法和步骤； （ 2） 具备轴类零件设计 的 基本能力； （ 3） 把自己所学的知识应用到 实际工程 中 。 课 题的研究 意义 （ 1） 对横移传动机构有充分的认识 ； （ 2） 了解横移传动机构中细长轴的重要作用 ； （ 3） 为毕业后更好地适应工程设计 做准备。 题主要内容 （ 1） 总体结构图的绘制； （ 2） 第一层载车板和二层车位架结构设计，完成结构装配图 ； （ 3） 重点完成 一二层横移传动系统设计，绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等； （ 4）完成使用说明书和设计说明书的撰写。 题任务要求 （ 1） 按时间节 点认真完成设计任务； （ 2） 查阅相关参考文献，不少于 10 篇 ； （ 3） 绘制横移传动系统装配图、细长轴零件图等，不少于 5 张图 。 现目标的可行性分析 （ 1） 在知识储备上 可行 本人在大学期间系统的学 习了 机械制图、机械原理、机械设计、机械工程材料、机械制造工艺学、互换性与测量技术基础 、 机械设计课程设计 、 现代设计法、理论力学、材料力学、电工电子技术 等相关专业 。 （ 2） 在客观环境上 可行 图书馆提供了良好的学习、设计环境。能够使用相关指导书、技术手册、图册等专业书籍 。网上 拥有大量丰富的文献和资料 ，供我参考学习。 （ 3） 在自身能力上 可行 自己也掌握了 图 软件 ， 相信在指导老师的引导和帮助下，一定能够顺利按时完成设计 。 键问题之一 横移传动 机构设计 每个可停车位均有一个独立的横移 传动 机构 系统，包含有横移电机、传动轴和滚轮。 因此 横移传动机构 是立体停车库是否平稳运行的重要部件。 问题解决思路： 横移传动系统的作用是使上升到位的搬运器平移到指定位置，其传动主要是靠电机带动链轮使滚轮在轨道上移动。 在设计中我们充分利用己有型钢的结构，用 H 型钢作为滚轮的轨道，这样不但保证了轨道的质量，而且还减轻了整体结构的重量。 由升降横移式立体停车库的工作原理可知，除了顶层的载车板不需横移外，其它层载车板均需要通过每层的横移导轨 (H 型钢 )左右移动 一个泊车位，为上层的载车板升降提供空位。底层横移传动系统与载车板做成一体，其它层的横移传动系统均置于车位架上。 1 横移导轨 2 横移行走轮 3 轴 4 伺服电机 5 交流异步电机 6 测速器 7 链条、链轮 8 制动器 键问题之二 轴的设计 轴在升降传动系统和横移传动系统中都是特别重要的，它不但影响着传动的好坏还影响着车辆的安全 。 问题解决思路： 在轴的设计中，按照常规设计方法，先进行初算轴，然后进行轴的结构设计，确定 轴径后，再对轴的强度进行校核，采用力学求解器对其进行受力分析，然后校验其安全系数，运用力学求解器不但减轻了工作量，而且提高了准确度。 成本课题所需的工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法。 （ 1）查找了大量的工具书，有机械设计手册 、 机械制造工艺与装备、机械制造技术基础 、金属机械加工工艺人员手册 、机械制造工艺学 、机床夹具设计等。 （ 2）学校有图书馆，拥有大量丰富的文献和资料，能够使用相关指导书、技术 手册、图册等专业书籍 。 （ 3）做过一些市场调研 ，并了解 目前 我国 立体车库行业的市场流通环节，多是厂家和开发商一对一的对接，信息沟通渠道单向，效率低下，不像其他行业，具有大型的业内展览会或交流会，整个行业目前尚处于启动阶段，待技术进一步完善得到行业公认以后，必将迎来一个快速发展期。 （ 4）有相关的软件，如 件。 解决所提出的问题：首先要查阅相关的资料、书籍，确定出解决问题的可行方法以及所需步骤；然后通过论证分析校核，得出解决问题所需要的数据，再通过对比从而得到 立体停车库横移传动机构 设计所需要的数据，进而通过计算机软件的辅助，从而模拟所设计的 横移传动机构 正确性 与可行性；最后再总结出自己的设计方案。 作方案分析及进度计划 熟悉 机械设备 ， 对 相当深入的了解以及熟练使用，对开发技术都有相当深入的了解。 进度计划： 2012 年 2 月 25 日 3 月 10 日：查阅资料、学习相关基础知识； 2012 年 3 月 11 日 3 月 24 日：制定 设计 计划， 完成 开题报告、 文献翻译、文献综述 ； 2012 年 3 月 25 日 4 月 21 日： 完成 横移传动机构的 设计计算和校核计算 ； 2012 年 4 月 22 日 5 月 19 日： 完成图纸的设计和绘制 ； 2012 年 5 月 20 日 5 月 31 日： 毕业设计论文撰写 （ 5 月 31 日前结束全部设计，资料交指导老师） ； 2012 年 6 月 3 日 6 月 14 日： 准备 毕业 设计 答辩 及资料整理。 报告人： (手签名 ) 年 月 日 指导教师意见 （要求手写） 指导教师： (手签名 ) 年 月 日 开题报告应根据教师下发的设计（论文）任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写。 重 庆 理 工 大 学 毕 业 设 计（论文）文 献 综 述 题 目 立体停车库横移传动机构设计 二级学院 机 械 工 程 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 109040202 姓 名 施长明 学 号 10904020223 指导教师 系 主 任 时 间 1994 年国家制订了汽车产业政策 ,将汽车工业作为国家的支柱产业 ,从而有效地 刺 激了汽车工业的生产和发展 ,但同时也带来了一系列问题。轿车激增 ,城市停车难问题日益突出 ,不仅影响了道路交通顺畅 ,污染了城市观瞻 ,更破坏了城市的绿化美化 。因此 出现了利用空间理念建立的立体停车系统。随着城市的发展，立体停车系统也得到了长足的进步：由简单的机械停车设备发展到由计算机管理的高度自动化现代立体停车库，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑 1。 一 立体车库是根据自动物流系统物料传输的原理 , 采用多层高架式存放车辆的大型停车设备。它发祥于年代的美国 , 是在繁华拥挤的都市里 , 为了解决停车难所采取的一种措施 。 50 年代以后 , 伴随着私人小汽车的大量涌现 , 美国、西欧相继发明了多种形式的立体车库。到了六七十年代 , 德国、日本、国等国家以及香港和台湾等地区则大有后来居上之势。近年来 , 立休车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代 , 日趋完美 , 并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及繁华商业街等车辆密 集地区。立体车库的诞生 , 尽管仍有不尽人意之处 , 但它的确为缓解交通拥挤解决停车难开辟了一条新的途径 2。 二 点 随着经济的腾飞，城市中的停车难的问题也越来越严重。在寸土寸金的市中心等车辆集中的地区，只能想空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已成为必须，同时立体停车库也有不少优点： 一般情况下，其占地面积约为平面停车场的 1/2 1/械式“立停”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向空中发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆 容量大的场所最佳停车方式。 用方便。 立体停车库自动化程度高，可以进行旋转式升降。安装了立体停车库的大型 地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行 24 小时值守调度。 据了解，传统停车场的占地和建设成本相当昂贵。一般来说，普通地上停车位每个占地在 15 平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在 25 平方米以上。如果使用立体停车库，在 30 平方米的空地上就可以安装一组 8 车位立体停车库，平均每个车位占地面积 不到 4 平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资 6元，某些高档写字楼地下停车位第建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄到 5元。 化环境。 配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消费系统及其他防范设施。汽车不会损坏，丢失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境 3。 三 城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场，与自行式停车场相比，机械式停车库有 以下优势：立体车库以其占地面积小，空间利用率高，投资省，操作简便等特点，在日本、欧美等发达国家得到了普遍应用，并日益成为缓解城市停车难的首选方案。 机械式立体车库又分为全自动和半自动两种类型，根据机械停车设备的构造及其工作原理，机械式立体车库的型式：主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式、垂直或水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四 层、五层、多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。工作原理：设备为多层多列布置，每个停车位设置一个载车板 ;除顶层外每层设一空位，作为交换车位 ; 除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当某一车位需存 (取 )车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一个升降通道 ，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出。 适用范围：住宅小区、宾馆、酒店、单位自用。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 主要特点：占地面积 少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等一系列安全保护装置。 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存 (取 )。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。工作原理：在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机 车入库时，停在出 (入 )库台上，堆垛机从出 (入 )库台 上取走汽车后，在巷道内行走并根据存车的位置进行升降，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位 ;取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车产品 。 适用范围：主要用于大型密集式存车场所，如剧院、运动场馆、大型商场、车站、机场等。 主要特点：可设置于地上、地下或半地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，整个过程全自动完成，存取车方便快捷。具有停车数量多、容积率高、全封闭式管理、集中监控、运行可靠、效率高等优点。 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理 般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高 (几十米 )，但地面投影面积较小。对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积是所有立体车库类型中最小的。车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排建设。 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位。通道内设一升降轿厢。每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动。在升降电机的牵引下，轿厢可升降至任一层车位，并通过机械手将载车盘从两侧车位中 取出或送入两侧车位。轿厢升降到与地面持平时，车辆可开进或开出 。 适用范围：写字楼、医院、商业区、宾馆等场地狭小或车辆密集的场所。 主要特点：充分利用有限空间，为客户带来最大的利益，以狭小的空间，争取最多的停车空间，也可将 1 3 层设在地下，与地下停车场联通，有效利用地下空间。运转存取时间短，车辆停放平稳、无噪音，运行速度快，符合城市环保要求。 循环类机械式停车设备是采用水平或垂直旋转机构，使车库内所有车辆做与地面平行或垂直方向的循环运动，从而达到存取车辆的停车设备。 工作原理：水平循环式 车库一般设在地下，可以二层或多层，存车时由升降机做升降和水平旋转运动，将车辆送入指定位置的载车板上 ;取车时车库的升降机到达被取车辆的层数，然后做旋转运动对准相应的车辆载车板，将车自动横移到升降升降机上，然后降到地面水平位置上，便可开出车辆 。 垂直循环则通过减速电机带动传动机构 隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。 应用范围：小区、企事业单位、小型超市、公寓等。 主要特点：占地面积小，不需进出车道，场地利用率高。水平循环式可利用建 筑物的地下层。垂直循环式可有效利用零散地块，提高停车场的存车能力，结构简单、操作方便、维护保养费用低，采用多种保 护措施，安全保障好。但由于是整体循速度较慢，不适合于大规模停车 4。 四 自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了型、型和型。日本由于国土面积小而应用最广，自从 1959 年引进了建造机械式立体 停车库技术之后，到 1983 年，就已经在本土上共建造了 25454 座多种形式的机 械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为 5经赶上了同期汽车拥有量的年递增率 4技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。 1993 年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前 5。 进入 20 世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会， 2006 年十月在上海举办的“ 2006 上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自 动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上 6。 停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的 7。 停车装置这一潜在市场也渐渐的明朗起来了，这给国内的企业经营者们增加了压力和动力，应联 合科研、生产与使用者，共同推进这一高新技术产业的发展。去抢占这一新兴的市场。可以断言，将来这一市场的竞争一定是激烈的 8。 我国机械式车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始， 90 年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口 9。机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电 照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求 。 五 立体车库 可根据用户的需要或场地的大小进行不同形式的组合，具有结构简单、成本低廉、使用灵活等特点。它适用于路边、宾馆、商场、机场、车站等地。若将它用于地面停车场或地下停车库，将使停车容量增加 60%，可大大提 高使用率。 参考文献 1任秉海 城市缝隙中的商 J 2000 年 01 期 2王天奇 J 3立体车库的巧妙好处不可忽视 J2012. 4曹希华 J 2012. 5自动立体停车装备行业发展空间大 N 6自动立体停车装备系统的发展 J 2013. 7立体升降设备技术分析及经济分析 J械 ， 2013. 8立体 体车库设备区别于平面停车场 J 2012. 9杨智 J 10美宏志 ， 任军 ，姚胜永 J 2002. 11中国重型机械工业协会 M2001. 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 编号 毕业设计（论文） 题目 立体停车库横移传动机构设计 二级学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 109040202 学生姓名 施长明 学号 10904020223 指导教师 职称 时 间 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 目 录 摘 要 1 绪论 1 体停车库的 设计背景和意义 1 内外研究现状 1 外研究现状 1 内研究现状 2 体停车库的类型 2 降横移式 3 道堆垛式 3 直提升式 4 平或垂直循环式 5 2 横移传动机构的设计 7 一层横移传动机构设计 7 一层基本参数 确定 7 一层横移电机选择 8 一层传动系统 设计 9 二 层横移传动机构设计 19 二 层基本参数确定 19 二 层横移电机选择 20 二 层 传动系统 设计 21 3 总结 32 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 致谢 33 参考文献 34 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 I 摘 要 本文主要是对 立体停车库的横移传动机构进行设计。 立体停车库一共有三层， 每个停车位都有一个载车板，而 第一层和第二层 各有一个空位。上层的载车板 如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提供空间 进行升降。因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构 对载车板 进行横向移动。 由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降 移动，不需要进行横向移动，所以第三层没有横移传动机构。 横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。 第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体，第二层的横移传动机构则 置于车位架上。 横移传动机构主要由电动机 、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成，对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。 关键词 ：立体停车库 横移传动机构 载车板 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 is a of a a to to a to to in a of of of on to on so is by to on so to of is of in is of a is of of is on of 庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 1 1 绪论 体停车库 的 设计背景和意义 随着我国城市建设的快速发展 ，城市中可利用的空地越来越少。同时，随着 居民生活水平的日渐提高 ， 城市私家车的拥有量 也越来越多 ， 随之而来的便是 “ 停车难 ”的问题 。 在城市的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制， 汽车停泊困难，交通阻塞。另外，城市交通建设由于只重视修建公路，从而忽略了停车场的建设，因此造成了现有的停车位远远不能满足停车需求的严重局面。由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放，这大大的影响了城市交通和市容环境。 因此，我们必须重视城市的“ 停车难 ” 问题，并积 极探求解决的措施。 作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展 ， 发展立体停车 库已 经成为 被“停车难”问题 困扰多时的人们所达成的 共识。目前我国 的 停车产业 属于起步阶段， 市场前景广阔。立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市 “ 停车难 ” 最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。 内外研究现状 1 外研究现状 日本在上个世纪五十年代中期就对立体停车库问题进行研究，并在 1960 年建成了一个有四个车位的两段式立体停车库，通过 引进西欧的先进技术，仅东京市就在六十年代末建成了各种大小形式不同的立体停车库一共 40 个，到了 1971 年，日本开始发展装配自行式立体停车库。根据日本建设厅的调查和统计，在日本从事立体停车库的设备开发、制造的公司就有 200 多家，而日本目前已经投入使用的立体停车位超过了 300 万个，其中数量最多的是升降横移式立体停车库。 韩国的立体停车设备技术主要是由日本派生出来的。韩国从上世纪七十年代中期开始研究立体停车库，在八十年代开始引进日本的技术，并通过消化生产和本土化改进，在九十年代开始推广和使用立体停车库。由于韩国政府对 立体停车库的高度重视，各种立体停车设备在韩国得到普遍的开发和利用。近几年，韩国的立体停车设备的增长速度都在 30%左右。西欧许多国家对立体停车设备的开发和利用比较早，由于欧洲国家的人口少，土地资源也比重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 2 较富余，停车问题表现得并不突出，停车设备的应用量也不是很大，立体停车设备多以巷道堆垛式为主。 伴随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，由全电脑自动控制的，并且采用变频调速技术的新一代立体停车设备首先在美国、德国和日本出现，随后，英国、法国、瑞士和韩国等国家也紧跟着开始 仿效。现在，日本在立体停车设备的技术研究和开 发、制造、管理等方面的水平都处于国际领先地位，其所修建成的立体停车库的数量和停车辆同样也位居世界前列。 内研究现状 我国在二十世纪八十年代初期开始研制和使用立体停车库。进入九十年代，随着我国汽车工业和建筑业的发展，特别是汽车进入普通大众家庭以后，立体停车库的应用也随之逐步推广开来。目前，我国已经形成了新兴的立体停车行业，进入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。我国现在从事立体停车设备的制造企业已有 30多家。产品通过技术引进和自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。如今，我国立 体停车设备的国产化率已达到 50%以上，而且一些科研机构和大学高校也开始研究和开发符合我国国情的立体停车设备。 当今我国 的停车场需求量正在不断增大，尽管我国立体停车设备工业的起步较晚，但是人们已经充分认识到立体停车库修建的必要性和紧迫性，并且我国也开始了立体停车库的研究和开发，另外我国在控制、机械 、电子等方面都具备一定的基础，相信我国的立体停车设备技术会得到快 速的发展。 体停车库的类型 2 城市停车场可分为自行式停车场和机械式停车场 两大类 ， 与传统的自行式停车场相比，机械式停车场 主要有一下几点优势 ： （ 1） 节省占地面积，空间利用率高； （ 2） 使用方便，操作简单； （ 3）便 于安全管理； （ 4） 节能、环保， 能 改善市容。 机械式立体 停车库又分为全自动和半自动两种类型。 根据机械 式立体 停车设备的构造及其工作原理，机械式立体 停车库的型式 主要有升降横移式、垂直升降式、巷道重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 3 堆垛式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、简易升降式、汽车升降机等九种。目前我国主要有升降横移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大类型最常使用。 降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层 、五层、多层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此类立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低 。 工作原理：设备为多层多列布置，每个停车位设置一个载车板；除顶层外每层设一空位，作为交换车位；除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。当某一车位需存（取）车辆时，该车位下方到空位之间的所有车位向空位方向横移一个车位的距离，该车位下方形成一个升降通道，此时该车位便可自由升降。当车位降至地面后，车辆便可开进或开出，见图 图 降横移式立体车库示意图 适用范围： 住宅小区、宾馆、酒店、单位自用。 主要特点：占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全封闭式，以协调周边环境。运转平稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。设有防坠落，防碰撞，防过载等一系列安全保护装置。 道堆垛式 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 4 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存（取）。因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 工作原理：在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机整个车库的运行均由堆 垛机来完成。汽车入库时，停在出（入）库台上，堆垛机从出（入）库台上取走汽车后，在巷道内行走并根据存车的位置进行升降，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位；取车过程与进车过程相反。巷道堆垛式立体车库 是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车产品， 见图 图 道堆垛式立体车库示意图 适用范围：主要用于大型密集式存车场所，如剧院、运动场馆、大型商场、车站、机场等。 主要特点：可设置于地上、地下或半地下， 充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，整个过程全自动完成，存取车方便快捷。具有停车数量多、容积率高、全封闭式管理、集中监控、运行可靠、效率高等优点。 直提升式 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理在提升机的两侧布置停车泊位。一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高 (几重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 5 十米 )，但地面投影面积较小。对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地面积是所有立体车库类型中最小的。车库可单独设置，也可设在建筑物内部，可数套并排建设。 工作原理 ：设备中间为升降通道，两侧为停车位。通道内设一升降轿厢。每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动。在升降电机的牵引下，轿厢可升降至任一层车位，并通过机械手将载车盘从两侧车位中取出或送入两侧车位。轿厢升降到与地面持平时，车辆可开进或开出，见图 图 直升降式立体车库示意图 适用范围：写字楼、医院、商业区、宾馆等。 主要特点：充分利用有限空间，为客户带来最大的利益，以狭小的空间，争取最多的停车空间，也可将 1 3 层设在地下，与地下停车场联通，有 效利用地下空间。运转存取时间短，车辆停放平稳、无噪音，运行速度快，符合城市环保要求。 平或垂直循环式 循环类机械式停车设备是采用水平或垂直旋转机构，使车库内所有车辆做与地面平行或垂直方向的循环运动，从而达到存取车辆的停车设备。 工作原理：水平循环式车库一般设在地下，可以二层或多层，存车时由升降机做升降和水平旋转运动，将车辆送入指定位置的载车板上；取车时车库的升降机到达被取车辆的层数，然后做旋转运动对准相应的车辆载车板，将车自动横移到升降升降机上，然后降到地面水平位置上 ，便可开出车辆，见图 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 6 图 平循环式立体车库示意图 垂直循环则通过减速电机带动传动机构在牵引机构链条上，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动， 从而达到存取车辆的目的，见 图 图 直循环式立体车库示意图 应用范围：小区、企事业单位、小型超市、公寓等。 主要特点：占地面积小，不需进出车道，场地利用率高。水平循环式可利用建筑物的地下层。垂直循环式可有效利用零散地块，提高停车场的存车能力，结构简单、操作方便、维护 保养费用低，采用多种保护措施，安全保障好。但由于是整体循速度重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 7 较慢，不适合于大规模停车。 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 8 2 横移传动机构的设计 一层横移传动机构设计 第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体 ，横移导轨也直接铺设在地面上 ，滚轮在导轨上滚动从而带动载车板一起运动，见图 图 一层横移传动系统 一层基本参数确定 第一层基本参数的确定主要涉及第一层车位长、宽、高的尺寸确定和第一层载车板长和宽的尺寸确定 以及重量的确定 。 首先在网上查 得我们日常生活中常见的几款汽车的尺寸和重量作为参考，见表 表 活中 常见几款汽车尺寸和重量 生产厂商 车型 尺寸（长 宽 高） /量 /安福特 福克斯 453418231483 1338 上海大众 朗逸 460517651460 1325 上海大众 帕萨特 487018341472 1550 通过表 数据，第一层基本参数设计为 第一层车位长 L=宽 W=高 H=一层载车板长 A=宽 B=重量 M 载车板 =300 第一层横移电机选择 横移传动机构由电机通过链轮把力传给传动轴，传动轴上的滚轮再带动载车板一起运动。 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 9 电机输出的牵引力 为 F。 要使滚轮不打滑，电机输出的牵引力 F 应该大于滚轮所受到导轨对其的摩擦力即 F 查 机械设计课程设计手册 表 1 =表 汽车的重量为 M 汽车 =1600车板、汽车和其他一些机构的总重量 M=M 载车板 +M 汽车 +M 其他 =2000f=000940N 载车板从一个车位移动到相邻车位所需时 间为 t，载车板的横移速度为 v 取 t=26s 则 v=s 电机所需的输出功率为 P P=Ffv=294094W 考虑安全问题，取安全系数 S=0=PS=294用 卧式三相齿轮减速电机，型号为 额定功率 P 额 =载转速 n 电机 =30r/定转矩 T 额 =m 减速比 i 电 机 =1:50 电机质量 m 电机 =14庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 10 一层传动系统 设计 第一层横移传动系统主要由传动轴、链轮、轴承座、滚动轴承和端盖等组成，下面将对滚子链、滚子链链轮 、 传动轴和滚动轴承进行设计和计算。 图 一层横移传动系统 （ 1）滚子链的设计 标准滚子链由于其应用最广泛，生产量大，从低速到较高速， 从轻载到重载都适用，并且配上各种附件也可以用于输送 4，因此在链传动中我们选用标准滚子链，见图 图 子链 滚轮直径为 D， 取 D=70庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 11 滚轮转速 n 滚轮 =动比 i=滚轮电机 链轮齿数为 链轮齿数为 据 机械设计实用手册 表 8小链轮齿数 7 则大链轮齿数 Z2=i 7=于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链节数互质 5。 取 9 设计功率为 d=K P 传递功率 ， A 工作情况参数 小链轮齿数系数 复排链排数系数 查 机械设计实用手册表 8A= 机械设计实用手册表 8Z= 机械设计实用手册表 8m=1 K W 根据设计功率 小链轮转速 n 小 确定链条节距 p 小链轮转速 n 小 =n 电机 查 机械设计实用手册 图 8 08A 型滚子链 节距 p=距 子直径 链节内宽 链板高度 庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 12 根据 机械设计实用手册 表 8定中心距 a0 0p=3081节数 2122102 =78 为了避免使用过渡链节，应将计算出的链节数 整为偶数 8 链条长度 L=10001000 =论中心距 a=p(2a 中心距计算系数 查 机械设计实用手册 表 8a=a=p(2a=27881际中心距 a=a-a a=81=a=a-a=均链速为 v 链 v 链 =100060 1 p=100060 = s 有效圆周力为 t=链 =3636N 作用在轴上的力为 于水平传动 636=4180N 根据节距 p 与链速 v 链 ， 查机械设计实用手册图 8择第 I 种润滑方式 (2)滚子链链轮的设计 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 13 图 子链链轮 图 子链链轮轴向齿廓 1)小链轮的设计 已知：小链轮齿数 7，配用链条的节距 p=排距 滚子外径 链节内宽 内链板高度 度圆直径 d=1顶圆直径 da d+1 )d = 7 9 =da取整数 5 取 4根圆直径 df=庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 14 分度圆弦齿高 ha 1 d = 7 =.5( =ha 大齿根距离 数齿 最大齿根距离 190 = =齿凸缘直径 0c o = =整数 5 取 5宽 侧倒角 称 =侧半径 称 =p=全宽 排齿全宽 )大链轮的设计 已知：大链轮齿数 9，配用链条的节距 p=排距 滚子外径 链节内宽 内链板高度 度圆直径 d=2顶圆直径 da d+2 )d = 9 7 =庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 15 da取整数 5 取 2根圆直径 df=度圆弦齿高 ha 2 d = 9 =.5( =ha 大齿根距离 数齿 最大齿根距离 290 = =齿凸缘直径 0c o = =整数 5 取 4宽 侧倒角 称 =侧半径 称 =p=全宽 排齿全宽 3)传动轴的设计 传动轴在工作的时候主要受到滚子链对它的压力 承座对它的压力4道对它的支承反力 及电机对它的转矩。 对轴进行受力分析，如图 庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 16 图 受力图 轴所受的扭矩 T 轴 =轴轴 =用在轴上的力为 180N 4 =4900 N 计算支撑反力 ： ： 力图 图 矩图 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 17 图 矩图 轴的直径 为 d d3122) T( 根据 机械 设计实用手册 表 545 号钢调质处理 +1=215扭转切应力为静应力时，取 = d3122) T( =选轴的 危险截面的 直径 d=45的校核 1)轴的弯扭合成条件 22 ）T（ M +1 式中 M 轴危险截面上的弯矩， N 轴危险截面上的转矩， N 轴危险截面上的抗弯截面模数， 折合系数 +1 静 应力时轴的许 用弯曲应力 ， 扭转切应力为静应力时，取 = 轴危险截面上的抗弯截面模数 W=3232453 =22 ）T（ M =72000 22 =庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 18 查 机械设计实用手册 表 545 号钢调质处理 +1=215 +1 故轴安全 2)疲劳强度安全系数校核 S= )(3）K（221- 式中 材料的弯曲疲劳极限， 轴危险截面上的弯矩 ， N 轴危险截面上的转矩 ， N 轴危险截面上的抗弯截面 模 数 ， T 轴危险截面上的抗扭截面 模 数 ， 弯曲疲劳极限的综合影响系数 剪切 疲劳极限的综合影响系数 S 许用安全系数 查 机械设计实用手册 表 545号钢调质处理 75 机械设计实用手册 表 5 机械设计实用手册 表 5 S=危险截面上的抗弯截面模数 W=3232453 =危险截面上的抗扭截面模数 616453 =221-)(3）K（=S 故轴危险截面疲劳强度校核通过 3)静强度安全系数校核 2s)(3)( 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 19 式中 S 材料的屈服极限， 轴危险截面上的弯矩， N 轴危险截面上的转矩， N 轴危险截面上的抗弯截面模数， T 轴危险截面上的抗扭截面模数， a 作用在轴上的轴向载荷， N 静强度的许用安全系数 查 机械设计实用手册 表 545号钢调质处理 S=355 机械设计实用手册 表 5造轴 S=22s)(3)(=S 故轴危险截面的静强度校核通过 (4)滚动轴承的设计 查机械设计实用手册表 6据各轴承特点选用深沟球轴承，其特点和应用是与尺寸相同其他类型轴承相比较，此类轴承摩擦损失最小，极限转速高，工作中允许内外圈轴线偏差量 8大量生产，价格最低 4，见图 图 沟球轴承尺寸 根据传动轴的尺寸查机械设计实用手册表 6择代号为 6008 的深沟球轴承 重庆理工大学毕业论文 立体停车库横移传动机构设计 20 外形尺寸： d=40D=68 B=15 r=1 8.8 9.2 装尺寸： 6 2 本额定载荷： N 滚动轴承基本额定寿命计算 轴承6 )( 以小时数 (h)表示的轴承的基本额定寿命 n 轴承 轴承工作转速， r/r 基本额定动载荷， N 当量动载荷， N 指数 n 轴承 =n 轴 =r=13200N =4900N 对于球轴承， =35 轴承6
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