组态王实验案例——自动配料

第 1 页 共 5 页 组态王自动配料模拟系统 一 实验目的 1 了解组态王软件的基本操作及应用 2 了解组态王监控软件的通信及通信方法 3 熟悉组态王软件的画面制作 动画制作及连接 脚本命令语言的编写 变量建立及使 用 4 通过建立的组态画面与 PLC 试验箱相连 操作试验箱观察组态画面的变化 二 实验说明 该实验分为两部分 一是实验箱部分 二是组态软件监控部分 实验箱部分 系统启动后 配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料 当车装满时 配料系统能自动关闭 1 初始状态 系统启动后 红灯L2 灭 绿灯L1 亮 表明允许汽车开进装料 料斗出料口D2 关闭 若传感器 S1 置为 OFF 料斗中的物料不满 进料阀开启进料 D4 亮 当 S1 置为 ON 料斗 中的物料已满 则停止进料 D4 灭 电动机M1 M2 M3 和 M4 均为 OFF 2 装车控制 当汽车开进装车位置时 限位开关SQ1 置为 ON 红灯信号灯L2 亮 绿灯L1 灭 同时 启动电机M4 经过 1S 后 再启动M3 再经 1S 后启动 M2 再经过1S 最后启动M1 再经过 1S 后才打开出料阀 D2 亮 料斗出料 当车装满时 限位开关SQ2 为 ON 料斗关闭 1S 后 M1 停止 M2 在 M1 停止 1S 后停止 M3 在 M2 停止 1S 后停止 M4 在 M3 停止 1S 后最后停止 同时红灯L2 灭 绿灯L1 亮 表明 汽车可以开走 3 停机控制 按下停止按钮SB2 自动配料装车的整个系统终止运行 组态王部分 是建立好的监控画面要与试验箱的操作相对应 三 实验步骤 1 在试验箱上找到 自动配料 四节传送带 按下表进行输入输出接线 SB1SB2S1SQ1SQ2 输入 I0 0I0 1I0 2I0 3I0 4 D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4 输出 Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3Q0 4Q0 5Q0 6Q0 7Q1 0Q1 1 PLC 主机公共端接线 1L 接 2L 接 3L 接 M 1M 接 2M 接 L 注 此接线为低电平有 效 2 用 V4 0 STEP 7 MicroWIN 软件编写 自动配料 四节传送带 的梯形图程序 调试下 载 S7 200PLC 中 程序见附录 I 3 按实验说明的第一部分进行调试 确认程序及接线无误后 打开组态王 6 53 软件 新建 第 2 页 共 5 页 一个工程 然后在该工程的工程浏览器窗口中找到 设备 后单击 接着双击 新 建 PLC 西门子 S7 200 系列 PPI 下一步 输入设备名字 自动配料 点击下 拉菜单选择 COM1 下一步 把 0 改为 2 此地址为 PLC 200 与组态王的通信地址 下 一步 下一步 完成 4 在工程浏览器中单击画面 新建 主画面 此画面大小及背景颜色可由个人习惯进行 修改 在主画面中绘制如下画面 注 此图的电机 阀门 反应器均可 在组态王工具箱的 找到 在工具 箱的可绘制按 钮 选中绘制的按 钮右击鼠标 在字 符串替换中可替换 按钮显示的文字 其大小可选中按钮 后 在工具箱的 里修改 图中所示管道可由工具箱中进行绘制 图中小车和物料及漏料斗均可由工具箱中绘 制一个多边形 最后选中小车的所有组成元素 右键 组合拆分 合成组合图素 实验者 可由自己喜好对画面进行美化 退出按钮动画连接为 选中按钮双击 按下时 输入 EXIT 0 注注 图中小车绘制完成后使两个小车和车上物料完全重合 5 变量的建立 例左图 点击新建 弹出的对话框中可在变量名中修 改变量的名称 在数据类型里选用 I O 离散 可在下 拉菜单里选用其他类型 在连接设备中选用新建的 设备 寄存器可按接线图进行设定 数据类型为 Bit 型 第 3 页 共 5 页 读写属性改为读写 6 脚本命令的建立 在工程浏览器中 命令语言 应用程序命令语言 启动时 输入以下脚本代码 本站点 货车移动 360 在绘制好的画面窗口下 鼠标右击 选择 画面属性 在对话框中选择 命令语言 中的 存在时 输入以下代码 本站点 速度 30 货车移动 if 本站点 L1 1 if 本站点 L1 1 if 本站点 货车移动 990 if 本站点 货车移动 2 990 if 本站点 货车移动 2 990 本站点 计数器 1 0 if 本站点 D1 1 if 本站点 货车移动 990 本站点 计数器 2 0 物料移动 if 本站点 计数器 120 本站点 计数器 0 本站点 计数器 本站点 计数器 10 if 本站点 电机叶轮 6 传送带叶轮转动 本站点 电机叶轮 0 本站点 电机叶轮 本站点 电机叶轮 1 小车上的物料 if 本站点 货车移动 990 if 本站点 货车移动 2 990 容器液面控制 if 本站点 S1 0 本站点 计数器 3 本站点 计数器 3 10 if 本站点 计数器 12 本站点 计数器 3 本站点 计数器 3 5 7 建立动画连接 图 1 1 图 1 2 图 1 1 为电动机 M4 的动画连接 电机 M4 为自动配料画面中的最下方的电机 图 1 2 为 M4 电机对应的传送带叶轮的旋转动画连接 其隐含动画连接图略 方法双击叶 轮在弹出的动画连接对话框中 选择 隐含 在表达式一栏中 输入 本站点 M4 1 选中显示 确定即可 注 选中要进行动画连接的图 双击鼠标即可弹出其动画连接对话框 在输入表达式时可点 即可选用 电机 M3 M2 M1 及所对应的叶轮动画连接与图 1 1 和 1 2 方法一样 只需更改表达式即可 此处略 第 5 页 共 5 页 图 1 3 图 1 4 图 1 3 为货车水平移动的动画连接 图中的距离由于电脑分辨率及绘图大小的不同可修改 图 1 4 为物料的隐含动画连接 其水平移动的动画连接与货车相同 如图 1 3 所示 注 图中所示为货车 1 及货车 1 的物料的动画连接 货车 2 及货车 2 的物料动画连接与图 1 3 和 1 4 方法相同 只需要更改表达式即可 此自动配料中货车装载物料为 6 个 在动画 连接时只需更改表达式中的数字 0 为 1 2 3 即可