AB 包含各种资料集合 NetLinx_Outline

NETLINX 训练营培训资料 您的自动化体系结构是否也面临挑战 现实 有效的自动化系统依赖于整体的网络互连 从最简单的设备到企业内部网 Intranet 矛盾 如此多不同的设备 网络和协议 很难保证所有的系统都能够互操作 系统的维护也会很困难 让我们来看一看人们如何应用网络 一种通过数据交换 实现快速准确的实时控制 Control 的有效的方式在系统调试和运行过程中 对非关键系统和设备进行组态 Configuration 按照固定的时间间隔 或者根据人机接口或者过程趋势和 或分析的要求进行数据的采集 Collection 然而 似乎没有哪一套工业控制网络满足上述三种要求 网络技术发展的趋势 开放网络是大势所趋多家厂商供应处理器 网络部件等无需特别的授权 即可使用相关的技术规格不同的产品之间可以互操作 而不受制于个别厂商充分利用现有 商用 技术采用开放市场上易于采购的芯片 线缆和元件 减少或者避免定制设计需要说明应用环境要求充分利用商用或者消费类应用的经验来尽可能降低系统的成本全厂范围的设计和故障排查工具尽可能一致 避免每种不同应用都要准备特殊的工具 网络技术发展的趋势 减少网络层次 使系统结构更为合理减少实施过程中所采用的不同的网络数量 打造从底层到顶层全部无缝集成的系统降低不同网络技术所带来的培训 支持和库存方面的成本 罗克韦尔自动化NetLinx 从设备到国际互连网的解决方案 解决方案 罗克韦尔自动化的网络解决方案是无缝集成的开放网络体系结构的一个部分 我们称之为 NetLinx开放网络体系结构结果 无缝集成您的自动化系统的所有组件 从最简单的设备到国际互连网 增强的灵活性 开放网络系统 ODVA CI EtherNet IP 网桥 降低的安装 编程和硬件成本提高的生产力 诊断 更少的故障时间 在将来保护您的投资 Logix控制平台多种控制平台上开发的控制执行引擎共享开发编程环境 提供优选I O连接能力 ViewAnyWare可视化解决方案从电子操作员终端 到高端工业控制计算机的全系列信息可视化解决方案 共享统一的标准化的开发环境 NetLinx通讯体系结构面向实时控制 数据采集和系统组态目标开发的优化的领先的通讯体系结构 在不同的介质类型均能完美实现 基于核心产品和先进通讯技术的集成架构 什么是NetLinx 一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构 它让您能有效地 控制 组态和采集信息和数据 NetLinx采用通用的应用层协议 ApplicationLayer 控制与信息协议 ControlandInformationProtocol CIP 多种应用的网络完全集成 变成一个系统减少工厂培训厂商开发新的产品将更加迅速 CIP Control InformationProtocol 协议一览 CIP ControlandInformationProtocol 控制与信息协议 CIP是基于NetLinx架构的核心网络 DeviceNet ControlNet EtherNet IP 的通用通讯协议控制协议 Controlprotocol 适用于实时I O又称为隐式报文传送 Implicitmessaging 例如 RIO就采用隐式报文传送信息协议 Informationprotocol 适用于显式报文传送 explicitmessageexchange 主要用于 组态 数据采集和诊断在基于CIP协议的网络间实现路由功能例如 DH 就采用显式报文传送 CIP网络服务与具体介质无关 CIP服务 ODVA和CI技术规格中已经支持的网络服务 ControlNet物理层 DeviceNet物理层 ControlNetCTDMA CANCSMA NBA ControlNet传输 应用层 设备描述 数据链路层 物理层 网络层 传输层 DeviceNet传输 新的通讯技术 ATM USB FireWire CIP报文路由 连接管理 ConnectionManagement CIP数据管理服务显式报文 ExplicitMessages I O报文 CIP应用层应用对象库 半导体 阀 传动装置 机器人 其他 CIP CIP 为EtherNet IP ControlNet DeviceNet网络提供公共的应用层和设备描述 DeviceProfiles 网络对软件产品是完全透明的RSLinx IOLinx RSLogix5000 RSNetWorx RSView SoftLogix 网络对硬件产品同样是透明的相同的网络服务不同网络之间的无缝互联 EtherNet RSLinx IOLinx Bridge Bridge Control Configure Collect NetLinx技术如何在具体产品中得以体现 就象同一种语言让不同地区的人们能够直接进行交流 CIP让DeviceNet ControlNet以及EtherNet IP网络无缝集成 无须附加编程 用户即可直接从任意一点访问 组态并维护以上任意网络中的任意设备 B B DeviceNet ControlNet EtherNet IP B CIP CIP B CIP CIP NetLinx应用层采用通用工业协议CIP对于用户而言 所有CIP工业网络是无缝集成的 一种 网络 传统 源 目的 通讯模式 常又称为 主 从 模式数据传输效率低 生产者 消费者通讯模式Producer Consumer又称之为出版者 订户模式 Publisher Subscriber 可实现点对多点Multicast 广播及轮循更高的数据传输效率 Identifier data crc CIP通讯模式 Producer Consumer更有效的实时工业网络通讯 信息层 EtherNet IP 设备层 DeviceNet MMI站 模块化I O 块状I O 小型变频器 控制层 ControlNet 网关或者连接设备 可编程设备工程师站 马达启动器 微型PLC 操作员接口 变频器 伺服 维护用PC 台式PC 控制器 从因特网到DeviceNet 网关或者连接设备 远程I O DeviceNet带有诊断功能的智能设备和I O64节点 网络125 250 500Kbps可调8字节大小的分组 ControlNet实时确定性控制冗余系统99个节点 网络5Mbps数据率510字节的数据包 分组 EtherNet IP非时间关键的数据交换过程监视无限的节点10 100Mbps1500字节大小的数据包 分组 传感器 变频器 阀 开关 执行器 马达启动器 操作员接口 HMI TCP IP 交换机 路由器 NetLinx架构的具体产品 网桥 FlexI O HMI 变频器 PLCs LgxI O 网桥 操作员接口 操作员站 FlexI O NETLINX DeviceNetDeviceNet概述DeviceNet网络特点DeviceNet常用通讯卡及网络附件表DeviceNet应用实例说明和产品展示 组件一个网络的常见配置 RSNetWorxForDeviceNet网络组态演示 DeviceNet概述 开放网络 超过300家产品供应商定位于底层智能设备提供直接的网络连接减少接线和硬件成本 减少启动和维护时间增加设备级诊断 适应故障排查的需要增加了底层设备数据的采集能力先进技术 采用producer consumer网络模式罗克韦尔自动化产品范围 ControlLogix CompactLogix FlexLogix PLC SLC MicrolLogix1500扫描器网络组态和诊断软件丰富的分布式I O平台物理介质 通讯接口条形码扫描器 操作员接口光电传感器 现场按钮站RediStation交直流变频器 软启动器 智能马达保护器等 NETLINX DeviceNet概述使用通用工业协议 CIP 的开放工业网络 国际标准 也是中国国家标准GB T1858 3超过300家供应商 700种以上产品 可直接连接种类齐全的制造自动化现场设备 从称重 行程开关 按钮盒 变频器 电机启动 保护装置 RFID 阀门执行机构到状态检测设备减少接线和安装成本减少启动和维护时间诊断信息丰富 故障排查方便高效率Producer Consumer通讯模式 累计分支线限制156m 125Kbaud78m 250Kbaud39m 500Kbaud Maximumof6meach 线缆最大拓扑距离 波特率100m细缆500m 125Kbps 粗 250m 250Kbps 粗 100m 500Kbps 粗 4Km带中继器 最大节点数单个子网64个节点 线缆介质 屏蔽双绞线 1对通讯线和1对电源线 1根屏蔽粗缆 主干或者分支细缆 主干或者分支扁平电缆 主干线 分支线连接单分支菊花链型连接分支支线 设备连接器T 型头0 分支 终端电阻120 网络主干线双端终端电阻 网络电源24v直流总线供电主干线电流最大8安培分支线电流最大3安培 报文服务类型生产者 消费者高速输入输出编程组态诊断 DeviceNet设备网网络技术规格 DeviceNet网络拓扑非常灵活 无需IO 智能化设备直接通过DeviceNet与控制器相连 支持IP65以上的防护等级 可在现场直接安装 无需机柜 当然 也支持智能设备和IO混用的现场设备联网 而且IO可以更分散 DeviceNet优势应用1 现场智能设备直接联网 高效率的逢变则报 COS 和周期发送 Cyclic 方式 可与常规轮循 Polling 方式相结合 最大化地利用网络带宽 并且 在传送诊断信息的同时 依然可以实现快速的IO响应 DeviceNet优势应用2 变频器联网 DeviceNet优势应用3 柜内连接或者智能化马达控制中心 罗克韦尔自动化DeviceNet产品举例 控制器DeviceNet通讯模块1769 SDN MiroLogix及CompactLogix1747 SDN SLC5001788 DNO FlexLogix1771 SDN PLC51756 DNB ControlLogix1784 PCIDS SoftLogix58001761 NET DNI传感器 9000SmartSight系列光电开关42EFRightSight系列光电开关871 TM系列接近开关802DN系列限位开关842系列编码器电力监控保护仪表 PowermonitorIIPowermonitor3000 分布式IO 1734DPOINTBlock1734POINT1738ArmorPoint1790DCompactBlockLDX1791DCompactBlock1732ArmorBlock1792DArmorBlockMaXum1799EmbeddedI OCards1794FLEX1797FLEXEx1798FLEXArmor1769Compact网络介质电缆连接件附件 罗克韦尔自动化DeviceNet产品举例 罗克韦尔自动化DeviceNet产品举例 驱动器 PowerFlex40交流变频器PowerFlex70交流变频器PowerFlex700交流变频器PowerFlex700S交流变频器PowerFlex7000中压变频器SmartSpeedController1305交流变频器1336PlusII交流变频器1336IMPACT交流变频器1336Force交流变频器1397直流变频器伺服控制 Ultra3000Ultra50001394 电机启动及保护设备 DSAModular模块100DSAI O193E3SMCDialogPlus SMC Flex软起动SmartMotorManager操作员界面 PanelViewInView855灯塔800E按钮2705按钮盘网络桥接设备 1788CN2DNControlNet至DeviceNet1788EN2DNEtherNet IP至DeviceNet 软件 RSLinxRSNetWorxforDeviceNet XM设备状态检测设备 XM 120DynamicMeasurementModuleXM 121LowFrequencyMeasurementModuleXM 122GSEVibrationModuleXM 360ProcessModuleXM 361UniversalTemperatureModuleXM 362ThermocoupleTemperatureModuleXM 320PositionModuleXM 440MasterRelayModuleXM 441RelayExpansionModuleXM500EthernetGatewayModule 罗克韦尔自动化DeviceNet产品举例 DeviceNet ControlLogix连接DeviceNet 1756 DNB DeviceNet EtherNet IP 1769 L35E和1769 SDN支持 Bridge 功能 11769 SDN可同时作为DeviceNet上的主站和从站2用户通过以任意方式接入EtherNet的远程计算机 均可直接对1769 L35E以及DeviceNet上的现场设备进行远程访问 诊断及组态 3通过1769 L35E控制器的MSG指令 可以将参数修改实时传送到DeviceNet上的设备 Ultra3000 Ultra5000伺服控制器 MODEM MODEM CompactLogix连接DeviceNet 1769 SDN DeviceNet EN2DN EtherNet IP EN2DNallowseasyanddirectaccessfromanyEtherNet IPdevicetoDeviceNetforConfigurationandCollectionofdata FromaPC youcanconfigureDNetNodesusingRSNetworxcollectStatusfromDNetNodesusingRSLinxOPCOffloadsprocessingfromPLCI OscannerforDataCollectionApplicationsPLCscans controlstheI O PCpollsforstatusinformationviaEN2DN PC Drives Sensors HMI StackLights IntellicenterMCC CompactLogix连接DeviceNet 1788 EN2DN SLC500通过1747 SDNDeviceNet扫描器模块连接DeviceNet设备 在同一机架上 也可安装多个1747 SDN连接多个DeviceNet网络 DeviceNet SLC500连接DeviceNet 1747 SDN 1738ArmorPointI O ArmorStart 种类齐全的ArmorPointI O每个DeviceNet适配器后可扩展多个IO模块 并可通过扩展电缆实现短距离分布式连接 长度为1米或者3米 还可扩展ArmorStart 用于DeviceNet网络连接的无线网桥 两根电源线 黑色 红色 两根数据线 白色 蓝色 屏蔽线 扁平电缆无 粗缆用于长距离传输细缆比较灵活扁平电缆安装方便低延时 低损耗 DeviceNet其他特点 4线同时提供通讯和供电 DeviceNet其它特点 DeviceLogix分布式控制 内置DeviceLogix引擎的DeviceNet智能设备 可独立完成控制 实现分布式自动化 并实现更快速的输入输出响应 DeviceNetScanner 1 DeviceNetScanner 2 DeviceNet其他特点 多个控制器共享同一输入 1747 SDN 1756 DNB 在粗缆或细缆方式下 可以使用IP20开放式连接 粗缆 细缆 KwikLink 扁平电缆 除了电缆直接接线 IP20 方式以外 DeviceNet提供多种适合工业现场的安装 IP65 KwikLink扁平电缆好处 安装快速 防护等级高 多端口接头 T 接头 主干线部分 支线 密封型分接头 零长度支线用于临时终端 开放型接头 干线 干线 开放型分接头 密封迷你型连接器 M18 DeviceNet连接器 DeviceNet网络介质距离及网速 IAB软件 让DeviceNet介质及设备选择非常简单 图形化组态 自动生产设备表 DeviceNet辅助工具 网络组态软件RSNetWorxforDeviceNet 三层网络组态软件共同的 外观与使用体验 RSNetWorxforDeviceNetRSNetWorxforControlNetRSNetWorxforEtherNet IP用于网络和设备组态 DeviceNet介质存取控制 MAC 采用CAN ControllerAreaNetwork 技术 CAN 开放技术 支持多种应用最初为汽车车身电子系统而设计低成本芯片目前有超过50余种不同的CAN芯片供应市场超过15家芯片生产厂商 包括Intel Motorola Philips NEC Hitachi Siemens TexasInstruments Mitsubishi等目前广泛应用于汽车 铁路 机器控制 如纺织 印刷和包装 注塑机器等 以及海上应用和工厂自动化 DeviceNet自动设备更换 ADR 功能 在Logix控制系统中 ADR功能的DeviceNet设备损坏后 只需简单地更换新设备就可自动恢复生产 50 1756 SDN 举例 1 地址为50的设备损坏2 DeviceNet扫描器显示和发送故障诊断信息3 用户更换型号和规格相同的设备 设置所有的硬件开关 4 DeviceNet扫描器检测到地址为63的设备5 扫描器执行比较 是否相同的设备类型 是否同一设备生产商 是否相同的固件版本6 如果新设备通过了上一步的比较 扫描器将设备的地址设为507 扫描器将它所存储的组态数据下载到设备中8 用户决定什么时候启动设备9 详细信息参考相关手册 DeviceNet 63 50 DeviceNet粗缆系统 介质元件 DeviceNet细缆系统 介质元件 DeviceNet细缆系统 介质元件 DeviceNet网络的优势 较低的采购和安装成本减少现场接线 避免了I O硬接线 更少的安装 启动和系统维护时间网络特性数据流的控制按照Producer Consumer模型进行连接工厂现场智能设备的能力向高层网络提供桥接的能力出色的设备级诊断设备即插即用能力 网络运行中的节点添加 删除面向少量数据传输进行的优化每个报文 message 8字节长度支持对大的数据报进行报文分组 messagefragmentation DeviceNet网络的优势 介质选择被动式总线介质 节点加入 退出网络都不会影响系统的运行密封型 IP67 和非密封型 IP65 介质低成本扁平电缆介质 NETLINX ControlNetControlNet概述ControlNet网络特点ControlNet常用通讯卡及网络附件表ControlNet应用实例说明和产品展示 组件一个网络的常见配置 RSNetWorxForControlNet网络组态演示临场有奖竞答 3 5题 NETLINX ControlNet概述ControlNet提供5Mbps稳定通讯速率 ControlNet可连接63个节点 从任意节点接入都可访问 开放网络 超过50家产品供应商高速 5Mbps 确定性实时控制和扩展I O网络高柔性控制系统架构 单一网络实现实时控制和报文传送简化 增强的用户编程灵活的安装 方式 选择先进的网络能力确定性 确切地知道数据何时会发送可重复 传输时间恒定 不受网络上节点的增 删的影响生产者 消费者网络模式 Producer consumerModel 支持多主 Multi master 多点传送 Multicast 输入以及端到端 Peer to peer 通讯罗克韦尔自动化产品包括 ControlLogix PLC和SLC扫描器网络组态软件多种分布式I O平台物理介质和通讯接口操作员接口交直流变频器 软启动器和其他 ControlNet概述 距离500米典型距离30km带中继器 单段网络节点数99节点 单网段 物理介质RG 6同轴电缆光缆 布线铠装 高柔度 防腐地埋等 终端电阻类型75 终端电阻 网络两端 数据率5Mbps 报文服务类型实时控制I O端到端设备通讯编程组态 设备连接器类型T型连接器 ControlNet控制网网络技术规格 ControlNet出众特点 单一通讯模块上两个数据通道同时传输相同数据 实现无切换时间的介质冗余将网络总线周期划分为有预约的时间和无预约的时间 对时间有严格要求的IO数据在有预约的时间内传输 保证实时数据传输的可确定性和可重复性高速网络 5M 在数据链路层 单一数据帧的不同部分可被不同节点所接收 充分利用网络带宽 至其他ControlNet产品 ControlNet物理层实例 PLC或者ControlLogix RPA RPFS RPA RPFS RPA RPFM 光纤网段 点到点 光纤网段 点到点 至其他ControlNet产品 中继器产品1784 RPA 光纤集线器适配器 将同轴电缆网络接入光纤集线器的必备起始模块 StarterBlock 1784 RPCD 同轴电缆集线器1784 RPFS 短距离光纤集线器 可达300米 1784 RPFM 中距离光纤集线器 可达3公里 1784 RPFRL 长距离 环网光纤集线器模块 可达10km 1784 RPFRXL 超长距离 环网光纤集线器模块 可达20km 中继器选择指南所有需要中继器的场合都需要配置适配器模块 StarterBlock 每个适配器上最多可以连接4个模块同轴电缆网段作为标准网段 距离 分支等 单个网络系统最大节点数仍为99 并非指网桥 RPFM 光纤网段 点到点 至其他ControlNet产品 RPFS RPFM RPA 1336T变频器 1336T变频器 RPCD I O I O 同轴电缆网段 同轴电缆网段 同轴电缆网段 1336T变频器 PLC或者ControlLogix PLC或者ControlLogix ControlNet网络优势 高速确定性确定性数据传输 知道数据到达的时间 有预约的服务 Scheduledservices 可重复的数据传输 不论网络上节点设备的多寡 传输的时间是不变的冗余可选介质冗余处理器冗余PLC 5热备ControlLogix处理器冗余等适应工业应用的物理介质适应高噪声环境 同轴电缆或者光纤连接 本安型介质和产品 防爆型分布式I O模块FlexEx 光纤中继器 即将推出密封型介质 IP67 被动型介质节点加入 退出网络都不会影响系统的运行支持主干 分支拓扑结构 NETLINX EtherNetEtherNet概述EtherNet网络特点EtherNet常用通讯卡及网络附件表EtherNet应用实例说明和产品展示 组件一个网络的常见配置 RSNetWorxForEtherNet网络组态演示临场有奖竞答 3 5题 EtherNet IP概述 技术规格由ODVA和CI拥有并进行管理面向工业应用主要的现场总线协议组织 consortia 正式认可并支持工业以太网协会 美洲 IndustrialEthernetAssociation IEA 工业自动化开放网络协会 欧洲 IndustrialAutomationOpenNetworkingAssociation IAONA 以标准以太网技术为基础标准的IEEE802 3以太网规定电缆和网络服务TCP IP协议簇 suite 规定报文的收发和互联网连接方法应用层采用CIP协议 和DeviceNet ControlNet相同罗克韦尔自动化产品 ControlLogix扫描器 PLC和SLC接口多种分布式I O平台操作员终端很快会有更多的产品 变频器等 UDP ARP IP RARP ICMP OSPF TCP FTP HTTP BOOTPDHCP SMTP SNMP IGMP IGRP EtherNet IP协议栈 Stack 概述 IEEE802 3以太网 EN50170标准IEC61158标准 EtherNet IP物理层实例 要实现可预估性能的必要条件 IT网络和控制环境的隔离以太网交换机100Mb百兆以太网全双工通讯 1 I O框架 N I O框架 输入 先进的通讯管理模式Producer Consumer 输入模块或某一控制器数据能同时送到同一EtherNet IP上的多个控制器以及上位机 而在传统方式下 则需要通过主控制器先存储该输入后 再转发给其他需要的设备 Producer Consumerv s主 从1输入模块共享2控制器之间实时数据通讯 生产者和消费者模型提高了网络带宽的使用有效率而且消费者节点之间可实现精确的同步 先进通讯模型 CIP协议采用对象模型 使用CIP网络中的设备基于 对象 技术编程和设备组态 对象模型直观明了 易于使用 EtherNet IP IEC61158及IEC61784标准工业以太网JB T10308 2中国国家标准 EtherNet IP 标准TCP IP以太网 CIP 标准 EtherNet IP 未经更改的IEEE802 3U标准以太网和TCP IP协议 物理层 CSMA CD IP TCP UDP 应用层 标准 标准 标准vs 基于标准 从用户方面考虑 标准以太网采用标准的交换机非常方便地与现有以太网系统进行集成无需特殊的IT培训和知识可以动态在线的添加 删除网络节点很容易升级到1G 10G网络与不断演化的技术并驾齐驱 基于标准 的以太网要求采用专用的交换机或者特殊的网关与现有的以太网集成 有潜在的问题需要专门的培训和知识添加 删除节点需要重新组态网络升级网络带宽还有一段较长的时间协议依当今技术而定 基于标准 自己定义了特殊的内容 标准 EtherNet IP 一个网络上提供信息监控 配置和诊断 控制 安全及同步和运动所需的功能 EtherNet IP 一种网络实现多种功能 功能全面 ContinuousProcessorBatch OneIndustrialNetwork 过程自动化 工厂自动化 DiscreteControlDevices Robotics CNC 继电保护及电力SCADA SOEI O ProtectionDevice Measurement MotionControl Safetyinc ESD FAS MachineSafety EtherNet IP各种通讯类型 功能全面 EtherNet IP 成熟可靠 目前已有100万个EtherNet IP节点安装在现场 EtherNet IP 市场占有率遥遥领先 成熟可靠 EtherNet IP 不仅仅是现场总线 直接集成各种IT功能 EtherNet IP 工业设备IT功能 不仅仅是现场总线 商用技术 EtherNet IP 不仅仅是现场总线 直接集成IT服务 不仅仅是现场总线 融合传统应用 实时控制和商业技术 为整个车间现场提供网络解决方案 EtherNet IP 对交换机的要求 小型应用 节点数少于15个 全双工线速交换机中型应用 节点数40个 有多个HMI 多个控制器 VLAN IEEE802 1Q EtherNet IP 罗克韦尔自动化的产品不断增加 EtherNet IP网络的优势 极为有效的数据传输不断增加的波特率 10Mb 100Mb 交换机的应用 取代集线器 全双工数据传输 最大限度地减少网络信息的冲突 碰撞 提供与办公用以太网的隔离采用现成的 offtheshelf 的商用产品和技术同一套安装和支持工具非常成熟的网络标准 接受程度比较高可以充分利用产品的网页浏览 webbrowsingservices 功能介质选择主动型总线介质 支持星型拓扑适应噪声环境 采用光纤 采用多种类型的交换机方便地扩展网络长度 铜缆或者光纤 密封型介质 IP67 日益涌现的新技术 罗克韦尔自动化作为行业领头羊所开发和推广 NetLinx工具概述 我们提供一些列丰富的工具和资源 在您的NetLinx网络架构整个生命周期提供网络管理工具网络规划和投标 IntegratedArchitectureBuilder 集成体系结构设计软件 电缆安装 NetLinx线缆介质检查工具MediaChecker网络运行过程中的电缆分析 具体网络相关的工具网络组态 RSNetWorxforxxxNet网络协议分析 具体网络相关的工具网络运行中的网络 设备分析 RSNetWorxforxxxNetMD网络咨询 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