第三节、动手制作一个机器人

课题 课题 第三节 动手制作一个机器人第三节 动手制作一个机器人 一 教学目标 1 知识目标 学习使用 ROBOLAB 软件编制程序 会搭建具体的机器人 2 能力目标 通过实践培养学生的观察能力 动手能力 创造能力 具体要达到 能够使用乐高编程软件 练习用电脑控制机器人 启动机器人 学会简单的搭建技术 3 情感目标 培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点 培养学生探索机器人的兴趣和科学 精神 培养良好的生活习惯 与人的沟通与合作 对他人的尊重 面对困难的毅志力与自信心的树立及 时间的合理分配和利用 二 教学重点 难点 重点 编程软件的使用 难点 编写程序的逻辑思想 三 教学方法 以学生直接体验为主 并辅以教师启发 引导 四 教学准备 乐高机器人套装 电脑 网络教室 五 教学过程 1 引入 通过前面的学习 我们已经知道了怎样跟机器人交流 今天 我们具体搭建一个机器人 让它按我们的要求工作 2 新课 首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家 乐高编程软件 步骤一 介绍基本图标功能 从电脑桌面双击其快捷方式 即可进入 robolab 的编程主界面 图一 主界面上有三个菜单项 管理员 编程者级别和 研究者级别 以及三个按钮 帮助 退出和说明 点 击编程者级别菜单项进入其界面 图二 它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别 每一级下有三 个小项 水平 主题和程序 一般编程分为三个步骤 1 根据模型从功能板上选择所需的图标 2 在编程窗口里合理布置图标 并进行连线 3 程序的下载 a 当功能和工具模块不在编程窗口显示时 可通过点击菜单栏里的 Windows 分别选取 show tools pal ette 显示工具面板 和 show functions palette 显示功能面板 来使它们出现 b 工具模块中主要用到的几个说明 1 操纵工具 operating tool 2 定位工具 postioning tool 可选取 移动物件 3 标示工具 labeling tool 编辑注解或文字输入 4 连线工具 wiring tool 连接图示区内各结点 5 弹出工具 object popup 6 滚动工具 scrolling tool 7 断点工具 set clear breakpoint 8 探针工具 probe data 9 颜色工具 get color 10 着色工具 set color 注 图标的选取一般选用定位工具 连线使用连线工具 c 图标的抓取及连线说明 把光标移到功能模块上 选取所需的图标点击一下 然后把鼠标移到适合 的位置再点击一下鼠标 则完成了图标的抓取过程 把鼠标移到工具模块上 在连线图标点一下 便可 进行连线 当把鼠标移到将要进行连线的图标上 图标会不停的闪烁并出现黄色的端口提示 在所要进 行连线的端口点一下 然后移到另一端口再点下 即可完成连线过程 连线正确为一条粉红色的粗线 不正确为黑色的细虚线 步骤二 搭建一个任务机器人 现在我们以一个简单的例子来说明 目的 制作一辆直线竞速车 要跑得顺 跑得好 车子不能一 跑就散了 1 我们用两个马达控制车轮 2 左图中使用了一个 L 型的积木 它的作用是什么 3 小车轱辘擦边如何解决 4 想想图中各部分结构的作用 步骤三 演示图标对机器人的控制 下面我们给机器人编写一个往返跑的程序 注意观察两个程序有什么不同 答 刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线 不正确为黑色的细虚线 因此 只有第二个程序能答 刚才我们说过连线正确为一条粉红色的粗线 不正确为黑色的细虚线 因此 只有第二个程序能 够正确执行 够正确执行 3 课堂体验 让他们从具体的搭建过程中感受力学知识 从控制马达的转动中体验电学知识 从电脑 控制机器人运作 体验信息技术知识 并在动手做的过程中观察 体验 思考 我学会了什么 我怎