Mp820抛丸清理机的工作原理及电气控制的设计

任务书设计题目：mp820抛丸强化清理机工作原理及电器控制1设计的主要任务及目标设计的主要任务：完成设备的安装调试，了解抛丸清理机的工作原理，绘制设备电器原理图，编制作业指导书。目标：通过完成设计任务，熟悉掌握各部件结构、功能，在安装过程了解设备衔接，关键连接部分的要求，喷砂室密封的设计要点，抛丸机角度调整等影响产品质量的因素，抛丸室选材的特性及设备常出现的故障；了解电器控制之间的互锁、保护功能，提高自己设计、安装综合素质和动手能力。2设计的基本要求和内容要求和内容：熟悉抛丸机设备工作原理，了解抛丸机在不同领域的应用，对不同产品抛丸丸料的选择原则，绘制抛丸机的工作流程，描述各部件在设备中所起作用，设备操作中注意事项及常见故障分析与排除，绘制电气原理图，3主要参考文献JB835596抛喷丸设备通用技术条件JB5011898抛喷丸设备可靠性试验方法4进度安排设计各阶段名称起止日期1确定设计思路，进行开题检查2013.122014.03.142设备安装、调试，熟悉生产流程2014.3.152013.4.103整理资料,进行中期检查2014.4.112014.04.254编写论文2014.4.262014.5.205设计及及图纸整理，准备答辩2014.5.212014.06.10Mp820抛丸清理机的工作原理及电气控制的设计摘要：抛丸机是一种利用高速弹丸抛射到锻造件、铸造件等表面粘砂、赃物及氧化皮去除效果。抛丸技术是目前国内外对各种机械部件进行表面清理、光饰、强化、去毛刺的一种先进工艺之一，设备主要由抛丸器、底部螺旋输送、提升机、筛分滚筒、风选装置、回旋机构、吊钩轨道灯组合而成。目前已经被多个行业广泛采用。其主要原理采用抛丸器、离心力的抛射，摒弃了压缩空气作为动力的方法，对工件表面进行高速抛射，特别是对工件的内腔死角进行清理，使达到所需的光亮度、粗糙度、清洁度和强化工件表面的目的，提高工件的使用寿命和美观性。本论文的设计部分是抛丸机的总体设计、工作原理及操作保养等等。关键词：抛丸机，离心力，清理Mp820theworkingprincipleandelectriccontrolshotblastingmachineAbstract：Shotblastingmachainehasreachedtheeffectthatcasting,forgingsurfaceadheringsandandremovingoxideskinbyusingthetrajectoryoftheprojectile.Blasttechnologyisakindofzheadvancedtechnologywhichachievescleaning,strengthening,lighting,removingburrintheworldnow.Thisequipmentismainlycomposedoftheblast,wear-resistingrubberband,wringdragon,ascension,separator,feeding,conveying,precitator,theshotblastingmachinery.Ithasbeenwidelyadoptedmanyindustryatpresent.Themainprincipleabandonedthewayregardingthecompressedairaspowerpractice.Theblastdeviceandthecentrifugalforcetrajectoryachievehighspeedprojectiononthesurface.Angcleantheinnercavityontheconner.Itachievethepurposeofherequiredbrightness,cleanness,roughness,strengthenthepurposeofthesurfaceandgreatlyimprovetheservicelifeofthepartsandbeauty.Themaindesigningpartsincludeshotblastingmachineoveralldesign,variablespeeddriveandmaintransmissiondesign,dustfilterimpellerdesign,designashdischargingdevicedesignandsoon.Keyword:shotblastingmachine,centrifugalforce,clean目录1前言.11.1项目背景.11.2研究的现状.12技术参数.33弹丸的选用.44工作原理与结构特征.64.1工作原理.64.2组成结构.64.2.1清理室.74.2.2抛丸器.74.2.3底部螺旋输送.94.2.4斗式提升机.94.2.5筛分滚筒.104.2.6风选装置.104.2.7回旋机构.114.2.8吊钩.114.2.9吊钩轨道.124.2.10气控系统.124.2.11电控系统.135.1概述.145.2外部电气安装.145.3调整、测试方法.156使用操作.166.1启动顺序.166.2停止顺序.167维修与保养.177.1机械部件维修与保养.177.1.1抛丸器.177.1.2斗提机.17I7.1.3风选机.187.1.4减速器.187.2电气设备维修及检测.197.2.1电气设备维修的内部.197.2.2电气控制柜的外部.197.3气动装置的维护.198故障分析与排除.209电气控制系统.229.1电气主要联锁.229.2电气操作说明.22结论.25参考文献.26致谢.2801前言1.1项目背景随着机械制造业的不断发展，作为获得毛坯、半成品乃至成品的铸造业正在进入快速发展时期，而铸件表面的快速、高效清理问题已成为困扰一些中小企业特别是小型企业的问题，正因如此，许多企业（包括一些科研机构在内），都在不断探讨新方法、新工艺以满足铸造业对铸件表面清理的要求。太原工具厂作为一家以生产拉削刀具、齿轮刀具、螺纹刀具、孔加工刀具、可转位硬质合金刀具为主业的企业，刀具在生产过程中需要进行热处理，该厂现在对工件主要清理的方式是人工清理，这一方面增加了工人的体力劳动，有损工人身体健康，存在安全隐患；同时还存在着清理效率低下、成本较高、污染严重的缺陷。本设计就是基于厂家的要求，为实现对铸件的机械化、自动化清理而设计的。1.2研究的现状抛喷丸清理技术的发展历程如同其他行业技术的发展一样，经历了从仿制到自行开发至快速发展的一个漫长的过程。早在五十年代末六十年代初，中国铸机包括抛喷丸设备只能生产仿苏产品，如：3.4m3.4m（Q365型）台车式抛丸清理机，3.4m3.4m（Q265型）台车式喷丸清理机，323型（QB3210型）履带式半自动抛丸清理机，334M型（2511型）转台式喷丸机等产品。那时对于抛喷丸清理技术与设备的认知是十分粗浅的、朦胧的，不具备自行开发研制的能力，主要依赖外来图纸，至多能够进行测绘设计。进入七十年代，抛喷丸技术领域逐渐形成自行技术开发的能力，如1964年青岛铸机自行开发了中国第一台抛丸清理设备Q3110滚筒式抛丸清理机，至今仍是许多中小铸造厂采用的主要清理设备的雏形，但其使用领域和范围发生了突破。八十年代之前，抛喷丸技术多是用于中、小铸锻件清理。八十年代后，随着我国改革开放和由计划经济向市场经济的转轨，社会（市场）各个行业对抛丸清理工艺应用和适用清理设备的需求更加广泛与迫切。清理技术日臻成熟，各种形式的抛丸机不断涌现，应用领域大幅扩展。1现阶段，抛喷丸清理技术主要向着节能、环保、高效、安全、经济的方向发展，相继出现了形式多样的清理机（如通过式抛丸清理机、转台式清理机、吊钩式清理机、履带式清理机、滚筒式清理机、链式清理机、喷丸式抛丸清理机等），在技术发展趋势上主要是结合新技术（如先进的虚拟制造技术、机器人技术）、使用新材料（如使用新材料解决耐磨问题）并与计算机技术（如软件开发）结合，从而实现抛丸机的智能化、电子化及红外远距离控制，实现全自动化清理。根据市场调查和从各种媒介得到的信息，可分析出抛丸技术的发展方向和趋势是：薄板清理技术与设备主攻防变形课题。解决集装箱行业薄钢板，抛丸变形平面度在2mm/m3以内。移动式清理机主攻弹丸密封与回收课题。解决户外移动抛喷丸设备弹丸循环问题。机器人（机械手）操纵清理机主攻机器人（机械手）操纵技术课题。如采用计算机监控解决发动机缸体、缸盖抛丸清理机效果、效率及抛喷丸机的电气控制水平；解决机械手的防护等。爬壁式清理机主攻机器人技术爬壁课题。目前国内有关于爬壁喷丸或喷砂机器人的研究或报道，负载大多在50Kg以内，而应进行大负载及爬壁抛丸机器人的研究。结构形式、新工作机理开发。采用最先进的虚拟现实技术，对抛喷丸技术进行开发和研究。22技术参数项目技术参数备注单钩承重800kg工件最大尺寸（直径*高）D800*2000mm数量1个行走速度5m/min吊钩电机功率1*0.2kw+1*1.5kw直径350mm最大抛丸量3*9600kg/h抛丸器电机功率3*7.5kw2900rpm变频可调生产率30000kg/h底部螺旋送电机功率3kw与斗提机同用最大提升量30000kg/h皮带速度1.22m/s提升机功率3kw生产率40000kg/h筛分滚筒功率3kw与斗提机同用丸料分类型风选风选区尺寸0.06平方米风选装置风量1966立方米/h回转转速7rpm吊钩回旋装置电机功率0.55kw直径0.2-1.2mm丸料载入量1500kg整机除尘风量6000立方米/h风机功率5.5kw室体外形尺寸（长*宽*高）1812*1732*3738mm设备总功率33.25kw33弹丸的选用表3.1铸件喷，抛丸清理弹丸选用表表3.2各种弹丸材质的使用效果对比表弹丸选用的合理与否和清理效果有直接关系。一般情况下，弹丸选择的根据是被清理件的材质、厚度、尺寸大小以及对工件表面的要求等。对于抛丸清理丸径，可按表3.1选用。此外在选用时，还应考虑下列因素：弹丸的粒度弹丸的粒度表示弹丸的直径，粒度大直径也大。所使用弹丸直径越大，对被清理表面的打击力就越大，每个弹丸的清理作用也越强。但工件表面弹痕深，抛丸丸号丸径（mm）用途20，2522.5大型铸钢件表面清理15，201.52大型铸铁件和中型铸钢件清理10，121.01.2中小型铸铁件和小型铸钢件清理5，80.50.8小铸件表面清理3，50.30.5有色金属铸件表面清理丸的材质普通白口铁丸可锻铸铁丸铸钢丸铁丝段硬度HRC6068354035453545抛丸寿命1230603060叶片磨损速度1015111.52清理效率62.2512价格15845454所形成的工件表面粗糙度大，单位时间内对工件的打击次数也比较少。总的清理效果不仅要看每次打击力量的大小，而且还要看总的打击次数。理想的弹丸应是大，中，小粒度弹丸的组合。大粒度的弹丸用来击碎坚硬的皮层，小粒度的弹丸用以清扫工件的表面。这样，单位重量的弹丸才具有最多的打击次数和最大的打击力量，从而发挥出最大的清理效果。弹丸的硬度弹丸的硬度高，刮削作用强，清理效果好。但硬度过高的弹丸，一般容易碎裂成小碎块，这将减少弹丸的打击力；另外，由于破碎快，不仅不能充分利用弹丸反弹后的第二次打击力量，而且还加快清理设备的磨损。弹丸硬度过低，弹丸容易变形，反弹性能也不好，虽然使用寿命较长，但清理效果不好。弹丸的材质弹丸的材质选择要根据弹丸的硬度及本身的使用寿命，该种弹丸对清理设备零件的磨损速度，清理效率和弹丸的价格等因素进行综合考虑。各种弹丸材质的使用效果参表3.2。54工作原理与结构特征图4-1工作原理4.1工作原理当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，吊钩下降吊起工件，上升至一定位置，然后沿轨道进入抛丸清理室，当到达预定位置后停止并开始自转。此时关闭抛丸清理室大门，打开抛丸器，开供丸闸，开始对工件进行抛丸清理。重复此过程直至工作完毕，按顺序停机4.2组成结构本机主要由：1.清理室2.抛丸器3.底部螺旋输送4.斗提机5.刷分滚筒6.风选装6置7.回旋机构8.顶部密封装置9.吊钩10.吊钩轨道11.气控系统12.电控系统组成4.2.1清理室图4-2清理室室体由型钢和3mm厚的钢板焊接而成。在一侧外壁上装有3台抛丸器，抛丸器的位置设计，保证了丸料抛射流最大限度地集中跑向工件，而使室体磨损最小。室体的顶部设有轨道支撑钢结构，回旋装置，兵开有吊钩行走的沟槽的顶部密封装置，防止丸料飞出。密封胶条是易损件，注意要及时更换。为了保证室体的寿命，清理室抛丸器抛打区域装有三排ZGMn13衬板，其他部位为16Mn钢板。室体的下部是铸造的高锰钢板和丸料收集斗，隔离大块物进入丸料回收系统，丸料收集斗抛丸清理室落下的丸料，通过底部螺旋送入提斗机。衬板是易损件，使用中要注意及时更换。74.2.2抛丸器图4-3抛丸器(1)组成本机选用三台D350mm的曲面直联抛丸器。抛丸器外壳由钢板焊接成，内衬有铸造耐磨合金板组成。内部由抛丸管、分丸轮、定向套、驱动轮、联接盘和8个叶片组成。(2)工作原理在工作过程中，丸料通过进丸管直接进入分丸轮。分丸轮将进丸管提供的丸料均匀地分配给定向套窗口，由叶轮高速旋转产生的离心力将从窗口流出的丸料抛向工件。根据被处理工件的需要，调整定向套窗口角度，从而确定玩料的抛打区域。(3)定向套窗口角度的调整调整定向套窗口角度时，首先准备一块2000*300毫米的钢板，放置清理室内正对抛8器前方1米左右的位置，固定不动，开动抛丸器，30秒后停机，查看丸料的抛打情况。抛打痕迹一般成一橄榄形，集中在板中间位置为最佳状态，否则需重新调整定向套的窗口角度。(4)叶片旋向的确定从进丸管一侧顺时针方向旋转的抛丸器应使用右旋叶片，逆时针方向旋转的抛丸器应使用左旋叶片。4.2.3底部螺旋输送底部螺旋输送将室体内下落的丸砂混合料输送至丸料斗提机下部进料口。4.2.4斗式提升机该机为离心重力卸料，底部及上部设有维修门，便于对内部检查和修理。斗提机上部设有张紧螺栓，视工作情况调整皮带张紧力。9图4-4斗升机原理图4.2.5筛分滚筒该筛分滚筒由螺旋输送和分离器等部分组成。螺旋输送将斗提机卸下的混合料送到端部滚筒筛中，块状废料由废料管排出，分离后的丸砂混合料进入风选装置。4.2.6风选装置该机为流幕式丸砂分离。从滚筒筛落下的丸砂混合料由风选机上方的分丸板布料，经过调节挡板之间的缝口，使丸砂混合料呈流幕状落入分离器中。由于受除尘风机吸入的气流作用，在沉降过程中，作水平移动，重丸偏移距离小，落入储料斗中，供抛丸器使用。轻的粉尘由除尘管路吸走，进入除尘器的集尘斗，中间则是未分离好的丸砂混合料，由回料管排回丸料回收系统中，较轻的丸砂落入排废管后进入废料桶。风选机底部进储料斗口有可移动筛子，在纯净的丸料进入出料斗前作为除杂质的最后一个工序。磨损槽固定在落帘下，以防止对筛子磨损并分散丸料。10图4-5风选装置原理图4.2.7回旋机构图4-6回旋机构吊钩的回旋机构由一台电机驱动，通过吊钩上的齿轮与该机构齿轮在抛丸位置啮合，使吊钩和工件均匀旋转，从而对工件进行均匀清理。回旋机构齿轮表面损坏后要及时更换。4.2.8吊钩11图4-7吊钩吊钩采用CD0.5-6D电动葫芦与行走机构组成。4.2.9吊钩轨道吊钩轨道提供电动葫芦进出清理室的独立轨道，轨道上装有限位开关，以控制电动12葫芦的工作位置。4.2.10气控系统气控原理图如下：4.2.11电控系统(1)系统组成：该控制由一个主控制柜，1个操作站组成。动力线以及输入、输出线经由分线盒与有关部件连接，各线分别用不同的线号表示。导线间连接均通过不同的接线端。(2)设备主要技术参数：设备总容量：33.25kw供电电压：3*380V熔断器额定电流：FU1-FU3：6A绝缘耐压：660V绝缘电阻：1M主控柜外形尺寸：1800*800*450mm(3)工作条件a.海拔高度不超过1000米b.周围空气温度不高于+4013c.空气相对湿度不大于85%d.与垂直面的倾斜度不超过5e.无显著冲击振动的场所f.在无爆炸危险的介质中，且介质中无以腐蚀金属和破坏绝缘的气体。尽量减少灰尘g.在没有风雪侵袭的地方5安装与调试5.1概述由于抛丸机外型较大，焊接件较多，受运输条件所限，分组裸运，我们在安装时须酌情整形。”a.设备装好后，检查轴承及润滑部位应润滑良好，防尘可靠。b.各种管路、线路应布置紧凑，排列整齐，固定牢靠，不应与其它零部件发生磨擦或碰撞。c.检查各阀及管路接头处不应漏气。d.吊钩的定位应准确、灵活，吊钩的自传应均匀。e.回转吊钩与会转轮之间的啮合应平稳、可靠。f.减速机的主动轴线必须与相联部分的轴线保证同心，其误差不得大于多用联轴器的允许值。g.减速机安装后用手转动必须灵活，无卡阻现象。h.减速机安装好后，将适当位置的一油塞换成透气塞，以减小箱体内压，但必须确保透气塞不漏油。i.安装好的减速机在正式使用前，应进行空载或部分额定载荷间隙运转1-3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击、无异常振动及漏油现象，最高油温不得超过80，如发现故障应及时排除。5.2外部电气安装a.电气原理图b.连接电线分组穿入保护塑料管或钢管内，敷设于地沟内，电缆沟应用具有承重能力的14水泥或金属盖板严。电缆沟严禁进水。c.控制柜尽量安装在距抛丸机较远的地方，以减少噪声干扰。d.输入线和输出线以及动力线应分别穿入不同保护管中，以减少相互干扰。e.接线：分别将控制柜下部的接线端子与设备上主要分线盒内对应端子间用导线进行接连。安装完成后，试运行前应进行详细检查，检查各线是否有错接、漏接、虚接等现象。5.3调整、测试方法在确认导线连接无误后，可进行设备测试调整。操作顺序：面板上旋钮均置于停止位测试/运行选择钮置于测试侧合上电源总开关QFO打开电源钥匙开关。可分别扳动各控制旋钮，对不同运动部件进行测试调整。注意事项：在调整测试时，注意各运动部件间的相互关系，应避免发生干涉，现场人员处于安全地带。156使用操作使用前的准备和检查：开机使用前应首先检查机械设备和运动部件是否正常完好。工件输送器是否停止于初始位置；周围人员是否处于安全位置。6.1启动顺序面板上各选择旋钮及钥匙开关置于停止侧合上电源总开关QFO打开电源钥匙开关测试/运行选择开关位于运行侧启动除尘器启动丸料输送系统调整定时器，设定处理时间启动吊钩，使工件处于处理位置关门到位按下启动按钮工件处理开始定时器到预定时间后工件处理结束开门到位吊钩返回注意事项：a.用户通常操作一般工作在手动/自动工作状态，只有在测试调整、维护时才工作在测试状态。所以，一般操作时，应首先保证“测试/运行”选择开关位于运行侧。b.在按下“启动”之前，应确保工件悬挂牢靠。c.在自动工作时，不得扳动控制柜上任何选择旋钮。d.在启动前，应保证输送器均处于初始位置e.除吊挂工件时，吊钩下严禁站人6.2停止顺序待处理工作结束后，输送器返回初始位置后延时10分钟，按开启顺序的反向停止各部件。停机后不停压缩空气，按动手动反吹按钮数次，使除尘器清灰。16注意事项：在出现误操作或出现不正常事故时，应立即按下“紧急停止”按钮，并锁住。然后由熟悉的操作人员在测试状态下处理所发生的问题。7维修与保养7.1机械部件维修与保养7.1.1抛丸器a）衬板定期检查衬板并在其穿透前进行更换。衬板是用一种特殊铸造合金材料制成的，比较脆，进行操作和安装时应小心，以避免衬板碎裂。当需要安全更换衬板时，其顺序是：首先安装前后衬板，然后安装衬板最后再将顶衬板，紧固衬板螺栓时力要适当，过紧会损坏衬板，过松衬板容易脱落。b）叶片抛丸器的叶片需要定期检查，当严重损坏时，须更换。否则将会对整个抛丸器造成严重损坏。更换叶片时，需要一次性全部更换。不要使用两种不同的叶片，否则，将会导致系统失衡。当重新装配时，仔细检查叶片是否符合旋向要求（左旋或右旋）。在每个叶片下的槽中放入卡弹簧弧形片，然后将叶片由里向外轻轻敲打，以使叶片与驱动轮的槽尾完全啮合。安装另一个要对称插入。在安装驱动轮前，应做驱动轮静平衡试验，以检测是否因磨损造成不平衡。如失衡严重需重新或更换新的，安装驱动轮时应将所有两顶丝慢慢上紧。切勿使用磨损大于50%的叶片，否则，他们将会破碎并对抛头造成多度损伤。c）分丸轮当更换分丸轮时，按其正确位置安装，用螺栓将其固定。d）定向套定向套安装时，须掌握定向套窗口中心与抛丸器丸料出口中心的夹角，大致角度是17与抛丸器丸料出口中心向叶轮旋转方向反转150度左右，具体角度须进行抛打试验后才能确定。7.1.2斗提机斗提机所有结合部分都必须密封以防止丸料泄漏。打开检修门，可以检查各提斗机的紧固螺栓是否松动以及提升带的磨损情况。a）顶部和底部轮的安装顶部和底部皮带轮必须对齐。在装提升带前，应用铅锤校正。b）皮带和提升料斗的安装皮带和料斗应从壳体的顶部安装。如空间有限，也可从底部检修口进行安装。提升带要松紧适当。注意：a）底轮旋转时不应有滑动,料斗不得触及壳体。b）提升带应在皮带轮中心运转，如果皮带偏转到轮的一边，就需对其进行调整。c）调节：在最初运行的几周内，皮带可能会伸张，要对提升带进行调整，可先调整顶部张紧螺栓，如还松就必须在皮带的结合部去掉一段皮带。7.1.3风选机风选机的调整a）调节调节板使得丸料成流幕状，大约为风选机的宽度的90%以上。b）调整风管闸板及二级调节板使干净丸料与混合料分开。c）调节丸料门手动闸板使得丸料量处于适当状态（此时电机电流表读数为12A）风选机的检修a）检查风选机是否能正常运行。b）干净丸料与混合物能否分开。c）废槽料出口是否有好丸料流出。d）是否保证丸料量的需求。7.1.4减速器18（1）减速器的运行a）每天不定时检查减速机的运行状况，用耳听减速机是否有杂音，用手模外壳是否超过规定温度（65度），如有异常立即停机检查修理。b）定期检查减速机的运行状况，一般规定每月一次。（2）减速机润滑a）采用浸油润滑、浸油深度对蜗杆轮之上或之侧的为蜗杆全齿高；对蜗杆在涡轮之上的为蜗轮外径的1/3；b）减速机推荐采用合成涡轮杆油200#（40时运动粘度为320#）；7.2电气设备维修及检测电气设备至少每月一次进行以下检查。如发现问题应立即修理，必须检查的部位：7.2.1电气设备维修的内部a）保险b）接触器c）输出端子d）电流转换器e）控制变压器f）控制电路（继电器）7.2.2电气控制柜的外部a）按钮盒选择开关b）指示灯c）电流表d）定时器e）紧急按钮7.3气动装置的维护（1）检查所有的管路是否处于良好状态（2）确保空气管路的过滤器被定期排空和清洁（3）保持油雾器有适当油料注意事项:a）油水分离器应每天放水，拿下玻璃器皿清除杂物、油污。b）过滤器和油污器皿不可在有气压状态下取出。198故障分析与排除序号故障可能的原因处理方法抛头1抛头震动过度叶片及各相关件磨损更换整套叶片及各相关件2抛头电流下降丸料供给不足检查出料斗丸料量。如过少，适当添加丸料；如丸料量足够，应检查丸料门和进丸管是否堵塞3抛头停机丸料门磨损丸料过多导致过载更换磨损门和故障电机4清理时间增加丸料加入量不够丸料不干净管道堵塞a丸料量如过少，应添加b丸料中有大量的细砂和杂质，应检查通风机选料系统c.检查清理进丸管d更换磨损件提斗机5提斗机停止减速机发生故障、输送带松了或底部阻塞更换减速机，张紧皮带，清楚堵塞物6斗提机皮带打滑斗提机皮带松了，用螺栓上紧皮带，如无效，可缩20导致滑轮打滑。皮带轮磨损短皮带；更换皮带轮7斗提机皮带损坏皮带太紧-结合部损害；外物会导致突然阻塞，皮带拉伸和损坏应正确调整皮带松紧程度；应避免突然阻塞。保持斗提机内清洁。出去所有外物。切勿将手伸入动态的斗提机中；检查皮带是否到了寿命，如到了，更换8皮带不在滑轮的中心运行头、尾轮调整不当；不正确的接合导致皮带走弯；磨损头轮导致皮带运转不稳通过调整螺栓来重新调整皮带轮；确保接合部和皮带正确结合；检查顶部皮带轮，如磨损，更换；通过铅锤法检查上下皮带轮的一致性，如有必要，可重新调整风选机9丸料中尘埃及细粒过多风选机的闸板调整不当或空气不足将闸板移向流幕，或打开风选闸门以增加通过风选机的气流10好丸料带有碎料风选机的闸板调整不当将该板远离丸料幕其他11底螺旋输送机停止可能阻塞或减速机有故障检查有无外物，减速机是否正常运转12顶端螺旋输送机停止可能阻塞或减速机有故障检查有无外物，减速机是否正常运转13不抛丸丸料门没打开进丸管阻塞检查气源；检查电磁阀；检查气缸密封情况；检查进丸管14排风管冒尘土滤芯阻塞或破损清洗或更换滤芯15清理时间超出设定时间定时器故障修理或更换定时器219电气控制系统吊钩式抛丸机电气设备主回路和控制回路采用了一380伏，为操作与维护上的方便，电气设备集中安装在控制箱内，控制着各电动机和电磁铁的开、停，用自动开关QF和钥匙按钮SA1分别接通或断开总电源和控制回路的电源。9.1电气主要联锁只有当吊钩转动和清理大门关闭后，1#抛丸器、2#抛丸器和3#抛丸器才能工作。9.2电气操作说明（1）合上自动开关QF0接通总电源，并转动钥匙式按钮SA1接通控制回路电源，信号灯1HL亮。（2）揿按钮KM1风机开，除尘开始，指示灯HL1亮。（3）揿按钮KM8吊钩升降，电动机8M运转，指示灯HL8亮（行程开关起作用）。（4）揿住按钮KM7吊钩进出电机7M运转，吊钩进入清理机室，信号灯HL7亮。当吊钩进入清理室指定位置松开按钮KM7，则吊钩停止工作，信号灯HL7灭。（5）揿按钮KM3，吊钩自转电机3M运转，信号灯HL3亮。（6）揿按钮KA7、KA8和KA9，1#抛丸器、2#抛丸器、3#抛丸器的电动机4M、5M和6M分别运转，信号灯HL4、HL5和HL6亮。（7）揿按钮KM2，提升机电动机2M运转，信号灯HL2亮。（8）当工件清理到所需要的时间，定时器2KA动作，使提升机、1#抛丸器、2#抛丸器和3#抛丸器电动机3M、4M、5M和6M自动停止运转，信号HL2、HL4、HL5和HL6灭。22（9）揿按钮KM3，则吊钩停止回转，电动机3M停止运转，信号灯HL3灭。（10）掀住按钮KM7，吊钩进出，电动机7M运转，信号灯HL7亮吊钩开出清理室，松开KM7，吊钩进出，电动机7M停止运转。（11）掀住按钮KM8，吊钩升降电机8M运转，吊钩降，信号灯HL8亮。电气控制系统图2324结论科技的发展带动了铸造业的发展，铸造业的发展加速了现代化进程，促进了社会的发展、生活质量的提高；然而，科技的发展和人们生活水平的提高又对人们工作强度与作业环境提出了更高的要求。这两个方面的矛盾促使人们着手解决铸件表面的机械化清理问题。现行使用的抛丸清理设备存在清理不彻底、叶片使用寿命短等缺陷，而吊钩式抛丸机和转盘式抛丸机相比，从根本上解决了抛丸机存在的两个主要缺点：用吊钩代替了原来的盘式吊钩，在抛丸过程中，工件既有自转又有公转，工件表面得到全方位的处理，从而解决了现有抛丸机对工件清理不彻底的缺陷。抛丸器采用了“管式、管式曲线叶片”，提高了抛丸效率，减少了叶片的磨损量，增长了叶片的寿命，降低了抛丸处理的成本。本文还需要进一步做的工作:零件、系统的优化设计，提高整机的可靠性、运行效率、降低整机成本。薄板构件防变形清理技术的研究。继续进行新型抛丸机的研究，如：爬壁式清理机（主攻机器人技术爬壁课题）、移动式清理机(主攻弹丸密封与回收课题；解决户外移动抛喷丸设备弹丸循环问题)。25参考文献1范祖荛.现在机械设备设计手册第3卷M,北京：机械工业出版社，1996.102.电机工程手册编委委员会.机械工程手册M