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文档简介

AGV元件清单名称型号数量单片机STC90C511电机驱动芯片L298N1稳压芯片L78051二极管400712晶振11.05921发光二极管若干电阻1K310K1电容33 uF /16V20.33uF/50V20.1uF/50V21041010 uF133P2蜂鸣器2按键KEY-41KEY-62直流电机2802光电对管TCRT5000/ RPR2204红外避障传感器E18-D80NK2排针若干散热片2杜邦线若干DB91MAX2321舵机S30101 MCU控制核心（51单片机）复位电路循迹模块电机驱动模块线性电源转换电路（为总控制系统提供电源）避障模块 AGV小车系统总体设计框图电源模块原理图 电机驱动模块原理图 光电对管检测电路
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