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山 东 大 学Matlab 课程作业学院:机械工程学院专业:姓名:学号:基于Simulink 仿真的振动学问题解决实例1. 单自由度无阻尼自由振动仿真表达式:仿真框图:参数设置:k=100N/m m=4kg初始状态:初速度为0 初始位移为5仿真结果:2. 简谐波形的里沙茹图形分析仿真框图:参数设置:K=100 m=4rad/sSin wave参数设置:Amplitude1 ;Frequency 5 10 15 初始状态: = = =1, =5=45; =1, =5=135; =0, =1=180XY Graph参数 x-min -2; x-max 2; y-min -2; y-max 2Frequency 5时仿真结果:Frequency 10时仿真结果:Frequency 15时仿真结果:3. 单自由度有阻尼自由振动表达式:仿真框图:参数设置:令k=100,m=10,c=10初始状态:初始速度为0,位移为1 仿真结果:4.衰减振荡的阻尼比的估计参数:k=100,m=10, c=2初始条件:x0=1, v0=0仿真图框:初始振幅为1,约7个周期时衰减为0.25,对数减幅: =(ln4)/70.099 阻尼比z/20.032理论值z= 0.5c(km)0.5 0.0325.单自由度有阻尼+正弦激励表达式:令激励则方程变形为参数设置:令k=4,m=1,c=0.2初始状态:初始速度为0,位移为0.05仿真框图:仿真结果:6.利用速度共振的里沙茹图进行固有频率和阻尼系数分析仿真框图:改变激励频率:w=1.2;1.6;1.8;1.9;1.95;2;2.05;2.1;2.2等7.两自由度无阻尼系统自由振动表达式:参数设置: m1=1,m2=2 k1=1,k2=1,k3=2初始状态:速度0,m1、m2位移均为1
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