立式系列包装机横向封口系统开发设计【全套含有CAD图纸三维建模】
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编号毕业设计论文外文翻译（译文）院（系）机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师单位姓名职称机械手机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有者广阔的发展前景。随者工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同吋，大大提高了劳动生产率。是数控加中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修频率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科，领域，是一门跨学科综合技术。1工业机械手的概述机械手能根据内动化定位控制并可重新编程序以设定动作的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物休以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在丁业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面临工人流失率高，以及为工人工伤带来的挑战。随者我国工业生产的飞跃发展,特别是改革开发以后，动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作纤焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自化，已愈来愈引起我们重视。机械手是模仿者人手的部分动作，按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动化机械装置。在现实生活中，你是否会发现这样个问题。在机械工厂里，加工零件装卸的时候是不是很烦的，劳动生产率不高，生产成本大，有吋候还会发生些人为事故，导致加工者受伤。想想看用什么可以来代替呢，加工的时候只要有几个人巡视下，且可以二十四个小时饱和运作，人行吗回答是肯定的，但处机械手可以来代替它。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气休和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就很想设计一个机械手，来用于生产实际中。为什么选择设计机械手用气动来提供动力气动机械手处指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下优点1空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处埋。不污染环境。（环保的概念）2空气的粘性很小，管路中压力损失也很小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一,便于远距离输送。3压缩空气的工作压力较低（一般为48公斤/每平方厘米，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。4与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。5空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。但是也有它美中不足的地方1由于空气的可压缩性，致使气动工作的稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。2由于使用气压较低，输出力不可能太大，为了增加输出力，必然使整个气动系统的结构尺寸加大。用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点空气取之不竭，用过之后排入大气，不需要回收和处理。不污染环境。偶然的或少量的撒漏不致对生产发生严重的影响。空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在12吨以下采用气动经济性较好。与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。它可安全地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合，这是气动的突出优点之。2机械手的组成机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。21执行机构机械手的执行机构，由手、手腕、手臂、支柱组成。手是抓取机构，用来夹紧和松开工件，与人的手指相仿，能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件，可以进行上下、左心和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂，也可以根据需要做出移动。22传动系统执行机构的动作要由传动系统来实现。常用机械手传动系统分机械传动、液压传动、气压传动和电力传动等几种形式。23控制系统机械手控制系统的主要作用是控制机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的机械手般不设置专用的控制系统，只釆用行程开关、继电器、控制阀及电路即可实现传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作，动作复杂的机械手则要采用可编程控制器、微型计算机进行控制。3机械手的分类和特点机械手一般分为三类第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的斋要编制程以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业、先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是用专业机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外称为“MECHANICALHAND”，它是为主机服务的，出主机驱动除少数以外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。主要特点（1）机械手（上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等）（2）悬臂起重机（悬臂吊、屯动环链葫芦吊、气动平衡吊等）（3）导轨式搬运系统（悬拄轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机）（4）工业机械手的应用机械手是在机械化。自动化生产过程中发M起来的一种新型装罝。近年来，随者电子技术特别是电子计算机的广泛应机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手己受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如（1）机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普通。（2）在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件（3）可在劳动条件差,单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。（4）可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。（5）宇宙及海洋的开发。（6）军事、工程及生物医学方面的研究和试验。助力机械手又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移栽机等，是一种无重力化手动承栽系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力化操作的助力设备，属于一种非标设计的系列化产品。针对客户应用需求，量身定制的个案创作。一种模拟人手操作的动化机械，它可按固定程序抓取。搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的休力劳动，实现生产的机械化和H动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全。20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先釆用机械手搬运放射性材料，人在安全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地力取放件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床，自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和吸附等类型。运动机构般山液压、气动、电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩、旋转和升降等运动，一般有23个自由度。机械手广泛用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操作危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、质量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的动化装罝，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的种新型装置。近年来，随者电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中。小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适于对路的品种，提卨产品质量。更好地适应市场竞争的芾要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国内外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上。技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。4工业机械手应用机械手在机械化和自动化的生产过程中开发出了一种新型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛应用，机器人的开发和生产的高科技领域已成为一个迅速发展起来的一种新技术，这进一步促进了机器人的发展，使机器人能够更好地实现机械化和自动化的结合。虽然机器人不是像工作人员一样灵活，但它具有连续重复劳动和劳动，我不知道疲劳，不害怕危险，功率抢夺重量特性时相比，手动大，因此，机械手已是非常重要的许多部门，并越来越多地得到了广泛应用，例如（1）加工工件的装卸，特别是在自动车床上，组合机床的使用更为常见。（2）在电子工业中广泛使用的装配作业中，它可用于组装印刷电路板，在机械行业中。它可用于组装零件和部件。（3）工作条件可能是贫困、单调、重复的易疲劳工作环境来代替人的劳动。（4）可能是在危险的情况下，如军用货物处理、危险品及危险物品的清除等。（5）宇宙和海洋开发。（6）军事工程和生物医学研究和测试。助力机械手又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动调机是一种手动加载系统失重，一种新颖、省时的技术材料处理业务增压设备，属于一种非标设计的系列产品。客户应用需求，创建定制的简化。手动操作的自动机械模拟，它可以是一个固定的程序提请处理对象或执行家庭工具，以完成特定的行动。应用机器人可以代替人从事单调重复或重体力劳动、机械化和自动化生产，代替人在危险环境中手工操作，改善工作条件，保证人身安全。40年代末，美国第二十年代，美国原子能实验，首次使用放射性物质搬运机器人，在一个安全的房间里操纵人类的各种作业和实验。50年后，机械手逐步延伸到工业生产部门，对温度、污染区、装卸作业场所采取了工作件材料，同时也作为辅助装置在自动机床、机床、自动生产线和加工中心的应用，完成上下料，或从库取刀等按固定程序进行更换操作。机器人主体主要由手和运动机构。机构用手和操作对象的不同场合，经常有夹持支持和吸附式的护理。运动器官，电弧，一般液压，气动，电动装置，驱动。机械臂可以实现独立的可伸缩旋转和升降运动，一般为23自由度。广泛应用于冶金工业、机械制造、轻工业、原子能等领域。可以模拟一些工作人员和手臂的运动功能，一个固定的程序，用于捕获、处理对象或操作工具，自动操作装置。它可以代替人的劳动，以实现生产的机械化和自动化，可以在危险环境中操作，以保护个人安全，这是广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻工和核电行业。机械手工具或其它设备常用的附加装置，如自动机床或自动生产线的处理和工件的传动，更换刀具（克）在加工中心等，一般没有单独的控制装置。一些操作装置需要人类的直接操作，如原子能部门在主从机械手使用的家用危险材料，也常被称为机械手。机械手主要由手和运动机构组成。手的任务是保持工件（或工具）的部件，根据抓取物体的形状、尺寸、重量等，材料和操作要求的各种结构形式，如钳型，类型和吸附为基础的护理，如控股。体育组织，使完成各种手的旋转（摆动），移动或复合动作，以达到所需的动作，改变物体的位置，通过抓取和姿势。机器人是一种用于抓取和移动的块特征的自动装置工艺的自动化生产，这是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛应用，机器人的开发和生产的高科技领域已成为一个迅速发展起来的一种新技术，这进一步促进了机器人的发展，使机器人能够更好地实现机械化和自动化的结合。机器人可以代替人类完成重复劳动的枯燥工作，减少人类劳动强度，提高劳动生产率。机械手的应用越来越广泛，在机械行业中，它可用于零件装配、工件装卸、装卸工作，尤其是在数控机床自动化、模块化机床等方面更为常用。目前，该机器人已发展成为柔性制造系统和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分。机床设备和机械手在一起构成了柔性制造系统或柔性制造单元，它适用于中小型批量生产，可以节省大量的工作块输送装置，结构紧凑，适应性强。当工件发生变化时，灵活的生产系统是很容易改变的，有利于企业不断更新产品的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争。目前，我国工业机器人技术及其工程应用水平与国外相比具有一定的距离，应用和产业化程度低的机器人研究和发展直接影响了我国自动化水平的提高，从经济、技术上的考虑非常必要。因此，机械手设计的研究是非常有意义的。随着社会生产的进步和人们生活节奏的不断加快，人们对生产效率也不断提出新的要求。由于微电子技术和计算软件和硬件技术的飞速发展和现代控制理论的飞速发展，机器人技术气动机械手系统由于其介质来源不污染环境，简单、廉价的部件，方便维护和系统安全性和可靠性特性，已渗透到工业领域，在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手控制机器人，愤怒的XY轴丝杠组、转盘机构、旋转的机械零件库。主要效果是完成机械零件的搬运工作，待在不同种类的流水线或物流管道上，使零件搬运、运输的货物更快捷方便。机械臂轴向连杆机构的结构和动作过程机械手的结构，如图1所示有气控机械手（1）、XY轴丝杠组（2）、转盘机构（3），旋转底座（4）等。它是运动控制方式为可以通过360呼吸控制机械手伺服电机的旋转角度（光电传感器确定开始0点）；（2）由步进电机驱动丝杠组件使沿X、Y机械臂运动（有X、Y轴限位开关）；（3）可以旋转360可以驱动转盘机构操纵器和套管自由旋转（其电力拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等）；（4）旋转底座主要支持以上3部分；（5）按压力控制气控机械手（张关闭时压上，把充气的机器人时放松）气。它的工作过程为当货物到达时，机械手开始运动；步进电机控制，而另一开始向下运动，沿水平轴的步进电机控制器开始运动；伺服马达驱动到达刚抓取货物机械手转动方向的地方，然后充气，机械手夹紧货物。垂直轴步进电机驱动，另一水平轴步进电机驱动启动，旋转直流电机旋转使整个机器人运动，到收货区；纵轴步进电机驱动下来，到达指定位置，排放气阀，机械手松开货物；系统回到地方准备好供下一个动作。5控制装置的选择为了达到精确的控制目的，根据市场情况，选择各种关键部件如下51步进电机驱动机械手垂直轴（Y轴）和横向（X轴）选择电机科技有限公司北京石二相混合式步进电动机42BYG250C型，09/18步距角，电流为15A，ML是水平轴电机驱动机械臂伸展、收缩；M2驱动机械手上升和下降垂直轴电机。步进电机驱动的选择是SH20403型，驱动采用1040V直流供电，H桥双极性恒流驱动，3A的8可选的最大输出电流，最高罚款64段7个子模式可选光隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能半密闭罩可以适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流模式。驱动器内部的开关电源设计，确保传动可适应较宽的电压范围，用户可以根据自己的情况在1040VDC之间选择。一般较高的额定电源电压能改善高速力矩电机，但驱动会增加损耗和温升。最大输出驱动电流为3A期（峰值），六驱动板上的DIP开关三可以结合与出8种状态，对应8种输出电流从09A到3A以配合不同的电机。该驱动可以提供全步、半步改进、细分4、8段、16段、32段和（7个工作模式）64段。六的驱动面板DIP开关1,2和3使用可以从三种不同的状态组合。52伺服马达及驱动器松下伺服电机的旋转运动的一系列小惯量MSMA5AZA1Q额定50W的机械手，100200V的份额，旋转增量式编码器规格（脉冲数2500P/R，分辨率1000P/R，导致11线）；密封，没有刹车，轴采用键槽连接。该电机采用松下独特的算法，速度频率响应提高2倍，达到500HZ；过去定位调整计划的时间由松下伺服电机产品的1/4V系列。采用共振抑制、控制、闭环控制，可弥补机械刚度不足，从而实现高定位精度，也可作为外部光栅形成闭环控制，进一步提高精度。用常规的自动增益调节和实时自动增益。在自动增益调整方法调整利益、具有RS485、RS232C通信端口，主机控制器最多可控制16个轴。伺服电机驱动MSDA5A3A1弧系列，适用于小惯量电机。53直流电机转盘的360摆动可以是直流无刷电机驱动系统的组织，选择在北京的公司利润和57BL1010H1无刷直流电机，其转速范围，低速扭矩大，运行平稳，噪音低，效率高。无刷直流电机驱动使用北京和时利公司生产的BL0408驱动器，采用24，48V直流电源，启动停止和转向控制、过流、过压及堵转保护，且有故障报警输出、外部模拟量调速、制动快速停机等。54旋转编码器可以摆360体内的转盘上，装有0FR0NE6A2产生增量型旋转编码器，编码器的信号给PLC，实现旋转体的精确定位。55可编程控制器的选择根据系统的设计要求，欧姆龙CPM2A小型机的选择产生。在一个有各种性能集成紧凑的单元进行，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能。CPM2A的CPU单元是一个独立的单元，能够处理各种各样的机械控制中的应用，它是理想的产品内置在设备控制单元。确保通信和个人电脑的完整性，其他欧姆龙电脑和欧姆龙的可编程终端通信。的通信能力，使机器人的轴线简单容易集成到工业控制系统。6软件和编程61软件流程图编程流程图。只有设计流程，它可能是顺利和容易编写和写一个语句形式的阶梯，并最终完成的过程设计。所以写一个程序设计流程图对任务第一件事是至关重要的。基于简单控制要求的轴机械臂，图中图所示图。62计划的一部分因为空间是有限的，这里只列出了第一个双程序段为读者看到。7条件通过各种移动和可编程控制器控制的轴线简单机器人的状态，机器人不仅可以满足手动、半自动的操作方式，对这种大量的按键、开关、位置检测点的要求，也可通过接口组件和计算机组织工业局域网、网络通信和网络控制。简单的机器人可以很容易地嵌入到工业生产流水线中。机电一体化技术及其应用研究1机电一体化技术发展机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。11数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。12智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能，设置智能I/O接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。13模块化由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。14网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。15人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。16微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统MICROELECTRONICMECHANICALSYSTEMS，简称MEMS是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学BERKELEY分校研制出第一个微电机以来，国内外在MEMS工艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种MEMS器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。17集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。18带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。19绿色化技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。2机电一体化技术在钢铁中应用在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面21智能化控制技术IC由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢连铸轧钢综合调度系统、冷连轧等。22分布式控制系统DCS分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能
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