nrf24l01是适合初学入门的无线模块.doc

24l01的多机通信采用频分多子的方法，只需要在接受端对不同的通道配置地址即可。发送端使用相应的地址作为本机地址。接受数据时通过读取STATUS中相关位即可得知接收的是哪个通道的数据。以下仅给出多对一的通信代码。至于一对多，以及多对多等情况读者可以自行研究了。只给出相关部分，其他部分请参考前两篇文章-接受端-uint const ADDRESS0ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /频道0接收地址uint const ADDRESS1ADR_WIDTH= 0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0; /频道1接收地址uchar who=0xff;/*/*NRF24L01初始化/*/void init_NRF24L01(void) us(100); CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / Spi clock line init high/SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR,ADDRESS0, ADR_WIDTH); / 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0,ADDRESS0,ADR_WIDTH); / 频道0地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1,ADDRESS1,ADR_WIDTH); / 频道1地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03); /频道0、1自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03); /允许频道0、1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /0接收数据长度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); /1接收数据长度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB/*/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/*/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) / 判断是否接收到数据 CE = 0; SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); revale =1; who=sta&0x0e; who|=0xf0; /通道0：who=0xf0;通道1：who=0xf2SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); /接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志CSN=0;SPI_RW(FLUSH_RX);CSN=1;return revale;void main(void)uchar i;uchar RxBufTX_PLOAD_WIDTH; init_NRF24L01() ;StartUART();ms(6000);while(1) /如果接收到数据，发往PC SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf) R_S_Byte(who); ms(10000); for(i=0;iTX_PLOAD_WIDTH;i+) R_S_Byte(RxBufi); ms(10000); -发送1-uint const ADDRESS0ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;其余与双工通信相同-发送2-uint const ADDRESS1ADR_WIDTH= 0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0; /频道1接收地址其余与双工通信相同以上就是简要的代码。也是重要的地方。如果发送端要发送数据的话，可能在配置自动应答的接受地址时会遇到一些问题。（因为是以通道0作为应答通道，而发送模式又必须使得接收发送地址一致，这样给两台发送机发数据就要对0实时配置地址）笔者尝试过配置，没有成功，只好不配置了，都是这样接收端无法接收到自动应答的信号24l01双向通讯2010-11-19 21:28 一周的时间过去了，终于搞出来了双向通讯，中间出了点莫名奇妙的情况，导致我迷惘了很久。 上次发的头文件和.c文件有个模式设置的选项。在做双向通信的时候发现这个有点多余。所以就删掉了，内容也做了些小改动。所以就只发修改的部分-24l01.h-这个文件和之前的一样。只去掉/模式选择/#define RMODE#define TMODE这几行-24l01.c-修改了三个地方。分别是1、/*/*NRF24L01初始化/*这里不用设置什么模式，等需要接受或发送数据时指定模式/*/void init_NRF24L01(void) us(100); CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB2、/*/*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置 /*/void SetRX_Mode(void)CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收CE = 1; us(130);3、/*/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/*/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)CE=0; /StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送CE=1; /置高CE，激发数据发送us(10);-以上就是全部的修改。这两个文件同样适用于单工通信。以下给出这次测试用的两个主函数。为了方便与上次的文章对应。这里还是以接收，发送区分。-接收-#include nrf24l01.h#include delay.huchar TxBufTX_PLOAD_WIDTH=0x55,0xaa;/*串口初始化*void StartUART( void ) /波特率2400 SCON = 0x50; TMOD = 0x20; TH1 = 0xF3; TL1 = 0xF3; PCON = 0x00; TR1 = 1;/*通过串口将接收到数据发送给PC端*void R_S_Byte(uchar R_Byte) SBUF = R_Byte; while( TI = 0 ); /查询法TI = 0; /*主函数*void main(void)uchar i;uchar RxBufTX_PLOAD_WIDTH; init_NRF24L01() ;StartUART();ms(6000);while(1) /如果接收到数据，发往PC SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf) for(i=0;iTX_PLOAD_WIDTH;i+) R_S_Byte(RxBufi); /发送0x55，0xaa要求发送端发数据 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); /SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); 加上这句后，会出现接收到几组数据后停止了接收的现象，原因未知 ms(130);/这个延时很重要，延时过短，数据包丢失。 /延时过长，减慢速度，甚至无法接收（实验时出现的问题，原因未知） RxBuf0=0; RxBuf1=0; -发送-include nrf24l01.h#include delay.huchar TxBufTX_PLOAD_WIDTH=0x01,0x02;void main() char RxBufTX_PLOAD_WIDTH=0;init_NRF24L01() ;nRF24L01_TxPacket(TxBuf);ms(6000);while(1) SetRX_Mode(); if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf) /将收到的数据发回接收端检验是否正确 /如果设置的数据较长，应使用for循环 TxBuf0=RxBuf0; TxBuf1=RxBuf1; nRF24L01_TxPacket(TxBuf); SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); ms(90);/这个延时一样很重要 RxBuf0=0; RxBuf1=0; -以上就是这周忙活的东西了，高手不要见笑。PS：原先想要使用自动重发功能的，结果发现自动重发的话，传输速率很慢，没有延时的快。也可能是我自动重发的延时没设置好。另外最开始几天一直在做中断通信，如果使用IRQ上中断来接受数据，可以明显减轻MCU的负担。可是我测试了几天下来发现一个无语的结果。在中断里读出来的STATUS 的值是0x00，顿时心灰意冷。网上有其他人貌似做出来了，可惜我写的跟他们一样也不行啊，不知道问题在哪。但有一点是肯定的：接收到数据时必然引起中断。过几天继续贴出多机通信的代码。nrf24l01的51驱动程序2010-11-13 18:58 随着物联网时代的到来，无线通信技术日趋重要。 nrf24l01是适合初学入门的无线模块。于是乎我就一头埋进去，苦干一周有余。发现网上的程序都是抄来抄去的，不甚寒心。抄也就算了，光抄错的！后来自己动手研究，完成了SPI接口的操作，继续攻克无线模块，最终无果，只好再找代码。终于找到了一个可以的。 本来想直接贴出来的，但为了许多和我曾经一样迷茫的同胞可以顺利进入无线领域。我特意修改代码，整理出nrf24l01.h与nrf24l01.c，一则便于模块化管理，二则，便于使用，便于二次开发。同时，增加了许多注释。 代码中应该还有许多不足的，甚至多余的东西，后续将会继续发表一篇关于无线模块开发的注意事项。/-nrf24l01.h-#ifndef NRF24L01_H#define NRF24L01_H#include /模式选择/#define RMODE#define TMODEtypedef unsigned char uchar;typedef unsigned char uint;/*SPI-IO端口*sbit CE = P10;/3sbit SCK = P11;/5sbit MISO = P12;/7sbit CSN = P15;/4sbit MOSI = P16;/6sbit IRQ = P17;/8/*地址、数据长度*#define TX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints TX address width#define RX_ADR_WIDTH 5 / 5 uints RX address width#define TX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payload#define RX_PLOAD_WIDTH 32 / 20 uints TX payload/*NRF24L01寄存器指令*#define READ_REG 0x00 / 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 / 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 / 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 / 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 / 冲洗发送 FIFO指令#define FLUSH_RX 0xE2 / 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF / 保留/*SPI(nRF24L01)寄存器地址*#define CONFIG 0x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 / 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 / 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 / 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 / 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 / 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送监测功能#define CD 0x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_P0 0x0A / 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B / 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C / 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D / 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E / 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F / 频道5接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 / 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 / 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*#endif/-nrf24l01.h结束-/-nrf24l01.c-#include nrf24l01.h#include delay.huint bdata sta; /状态标志sbit RX_DR =sta6;sbit TX_DS =sta5;sbit MAX_RT =sta4;uint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /本地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; /接收地址/*/*NRF24L01初始化/*/void init_NRF24L01(void) us(100); CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / Spi clock line init highSPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); / 频道0自动 ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); / 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); / 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /设置接收数据长度，本次设置为32字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); /设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB#ifdef RMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收#endif#ifdef TMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0E); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收#endif/*/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)/*功能：NRF24L01的SPI写时序/*/uint SPI_RW(uint uchar)uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+) / output 8-bit MOSI = (uchar & 0x80); / output uchar, MSB to MOSI uchar = (uchar 1); / shift next bit into MSB. SCK = 1; / Set SCK high. uchar |= MISO; / capture current MISO bit SCK = 0; / .then set SCK low again return(uchar); / return read uchar/*/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)/*功能：NRF24L01的SPI时序/*/uchar SPI_Read(uchar reg)uchar reg_val;CSN = 0; / CSN low, initialize SPI communication.SPI_RW(reg); / Select register to read from.reg_val = SPI_RW(0); / .then read registervalueCSN = 1; / CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val); / return register value/*/*功能：NRF24L01读写寄存器函数/*/uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)uint status;CSN = 0; / CSN low, init SPI transactionstatus = SPI_RW(reg); / select registerSPI_RW(value); / .and write value to it.CSN = 1; / CSN high againreturn(status); / return nRF24L01 status uchar/*/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数/*/uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0; / Set CSN low, init SPI tranactionstatus = SPI_RW(reg); / Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+) pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); / CSN = 1; return(status); / return nRF24L01 status uchar/*/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0; /SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctruchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1; /关闭SPIreturn(status); / /*/*函数：void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置 /*/void SetRX_Mode(void)CE=0;#ifdef TMODESPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收#endifCE = 1; us(130);/*/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中/*/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS); / 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR) / 判断是否接收到数据 CE = 0; /SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; /读取数据完成标志SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); /接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return revale;/*/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/*功能：发送 tx_buf中数据/*/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)CE=0; /StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据#ifdef RMODE SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送#endifCE=1; /置高CE，激发数据发送us(10);/-nrf24l01.c结束-文中用到的“delay.h”中一个us延时，一个ms延时，读者可以自己写。（由于晶振不同，延时函数不同，这里就不列出了）这两个文件同时包含了收发模式。通过/模式选择#define RMODE/#define TM