可编程控制器原理与应用教案1

可编程控制器原理与应用教案1 可编程控制器（1PLC）原理与应用教案目录前言 1、自我介绍，点名 2、纪律要求（课堂纪律、考勤制度等）课堂纪律不影响其他人（老师教学及其他同学学习）即可考勤制度一次无故缺课即取消考试资格（除非点名前已交上请假条，但注意2次请假=1次无故缺课；病假有医生开具诊断书或假条的可酌情放宽） 3、课程介绍（课程概况、课程特点、学习方法、教材问题、课时安排、主要内容、与其他课程关系等）课程概况讲授一种计算机控制设备及技术课程特点简单（就是工业应用的计算机）+实用（少有的实用技术型课程）学习方法睡好觉吃饱饭+课上认真听讲+课后及时复习教材问题可买可借，一般的，书名带有“电气控制”、“可编程控制器”或“PLC”字样的里面都可以，但最好借讲授西门子可编程控制器的书。 课时安排16学时授课主要内容可编程控制器（PLC）原理与应用?应用系统设计控制程序编制结构与工作原理预备知识PLCPLCPLC与其他课程关系跨专业选修课第1章概述（预备知识）可编程控制器-控制-电气控制?其他高级控制方式控制继电接触控制手动控制PLC 一、手动控制2 二、继电接触控制（开始具有自动控制的特点） 1、常用控制电器（接触器、电磁式继电器、热继电器、按钮、刀开关、行程开关、熔断器） （1）接触器133123456主触点辅助触点铁心线圈反力弹簧绝缘连杆(a)接触器示意图KM KMKM主触点辅助触点线圈A1A2313243441234561314212231324344142122A1A2KM主触点辅助触点线圈1234561314212231324344A1A2(b)接触器图形符号 （2）继电器（电磁式） （3）热继电器4 （4）按钮5 （5）刀开关 （6）行程开关6 （7）熔断器 27、基本控制线路 （1）起保停控制 （2）正反转控制 （3）位置控制 三、PLC控制 18、PLC的产生 2、PLC的定义国际电工委员会（IEC）定义可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 （可编程控制器（PLC）本质上就是为工业应用而设计的计算机） 3、PLC的特点-好，除了贵点儿 4、PLC的应用领域-所有的工业控制领域 5、PLC的发展趋势-越来越好 四、其它高级控制方式第二章PLC的硬件结构与工作原理（以Siemens s7-200系列plc为例）21PLC的硬件结构 一、9CPU模块（一）微处理器（二）存储器?RAMROM*PLC的软件分为系统程序和用户程序ROM用来存放系统程序，RAM被用户程序使用 二、I/O模块（一）输入模块（二）输出模块 三、编程装置 四、电源与接口*根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式1022PLC的工作原理*扫描工作方式周期性+批处理（与中断方式对比着讲）*11把内存单元看成继电器-联想！*讲例子第三章PLC程序设计（以Siemens s7-200系列plc为例）31PLC的编程软元件、编程语言及程序结构 一、编程软元件*PLC的编程软元件既其存储单元或存储区，主要有 （1）输入继电器（又叫输入映像寄存器等名称，标识符为I，如I0.0） （2）输出继电器（又叫输出映像寄存器等名称，标识符为Q，如Q0.0） （3）定时器（标识符为T，如T5） （4）计数器（标识符为C，如C5） （5）中间继电器（又叫位存储器等名称，标识符为M，如M0.0） （6）特殊继电器（又叫特殊存储器等名称，标识符为SM，如SM0.0）*存储器的数据类型与寻址方式 二、编程语言*有五种，但主要使用梯形图与指令表 三、程序结构*PLC程序由主程序、子程序和中断程序组成32PLC的基本指令和功能指令 一、基本指令（一）位逻辑指令 1、触点指令LD AO(LDN ANON)ALD OLD 2、输出指令=S R 3、其他指令NOT EUED（二）定时器与计数器指令（例TON CTU） 二、功能指令33PLC程序设计方法及程序实例PLC程序设计方法?法）顺序控制设计法（顺序图设计法（翻译法）根据继电接触控制电路经验设计法（经验法）程序实例十字路口红绿灯PLC控制系统设计第四章PLC控制系统设计PLC控制系统设计的一般步骤 （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数，进行I/O点的分配。 （3）选定PLC型号。 （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统主路，制作控制柜，安装PLC。 （5）设计PLC控制程序，模拟调试。 （126）进行现场调试。 （7）调