PAM-195--中文

W.E.ST. Elektronik GmbH技术文件PAM-195换向阀用功率放大器目录1一般信息41.1 订单号41.2 供应范围41.3 附件41.4 使用的符号51.5 法律公告51.6 安全说明62特性72.1 设备说明83使用和应用93.1 安装说明93.2 典型的系统结构103.3 操作方法103.4 调试114技术说明124.1 输入和输出信号124.2 LED 灯定义124.3电路图134.4 典型的电缆布线144.5 输入连接（示例）144.6 技术数据155参数165.1 参数表165.2 参数说明175.2.1LG（更改帮助文本的语言）175.2.2MODE（参数组之间的切换）175.2.3SOLENOIDS（1 或 2 个电磁线圈）175.2.4CCMODE（激活特性线性化）185.2.5RCURR（以 mA 为单位的电流输入）185.2.6FUNC:IN（S0/插脚 6 的附加功能的选择）185.2.7S1（输出电流的切换）195.2.8LIM（信号监控）195.2.9POL（输出端极性）195.2.10SENS（故障监控）205.2.11AINA（电流/电压输入）215.2.12AIN（模拟输入定标）215.2.13AA（加速时间）225.2.14CC（特性线性化）235.2.15MIN（重叠补偿）245.2.16MAX（输出增益）245.2.17TRIGGER（最小函数的阈值）245.2.18CURRENT（电流量程开关）255.2.19DFREQ（抖动频率）255.2.20DAMPL（抖动幅度）255.2.21PWM（脉宽调制频率）255.2.22PPWM（电磁线圈电流控制器 P 增益）265.2.23IPWM（电磁线圈电流控制器 I 增益）265.2.24过程数据（监控）266附录276.1 故障监控276.2 故障检修276.3 特殊版本286.4 命令结构说明287备注29第 11 页，共 30 页PAM-195-*-11212012.04.171一般信息 1.1 订单号PAM-195-P-11211 - 换向阀（最大输出电流：1.0 A、1.6 A 和 2.6 A）PAM-195-L-1121 - 换向阀（最大输出电流：0.5 A、0.8 A 和 1.3 A）替代产品PAM-195-P-GL 带有 GL 许可的特殊版本PAM-196-P 两个独立的压力通道或节流阀PAM-192-P 控制阀用功率放大器，通过电位计调整1.2 供应范围供应范围包括模块及端子排（属于壳体的一部分）。Profibus 插头、接口电缆及可能需要的其他部件应另外订购。本资料可从 www.w-e-st.de 下载其 PDF 格式文件。1.3 附件RS232-SO- 带 RS232C 接口的编程电缆USB-SO- 带 USB 接口的编程电缆WPC-300- 启动工具（可下载 产品/软件）1 版本号由硬件版本（第一组两位数）和软件版本（第二组两位数）组成。由于产品开发，这些号码可能不同。这些号码对于订单并非绝对必要。我们将始终交付最新版本。1.4 使用的符号一般信息 安全相关信息1.5 法律公告W.E.St. Elektronik GmbH Poststrae 26D-41372 Niederkrchten电话： +49 (0)2163 577355 - 0传真： +49 (0)2163 577355 - 11主页：www.w-e-st.de 或 电子邮件： infow-e-st.de日期： 17.04.2012本文件中所述的数据和特性仅用于描述该产品。要求用户针对特定应用评定数据并检查适合性。一般适合性无法根据本文件推断得出。由于本手册中所述的产品的进一步开发，我们保留进行技术修改的权利。技术信息和尺寸不具有约束力。不得据其提出任何索赔。本文件享有版权。1.6 安全说明请仔细地阅读本文件及安全说明。本文件将有助于确定产品的应用领域并将其投入运行。其他文件（WPC-300，用于启动软件）及应用知识应纳入考虑或应可获得。必须遵守一般法律及法规（视国家而定：例如，事故预防和环境保护）。这些模块被设计用于开环或闭环控制电路中的液压应用。由于设备缺陷（液压模块或部件中）、应用错误及电气故障，可能导致运动失控。对驱动设备或电子设备的作业必须仅在设备断电且不受压时进行。本手册描述该电子组件的功能及电气连接。调试时，必须遵守有关系统的所有技术文件。本设备仅可由经培训的专业人员连接并将其投入运行。必须仔细阅读本使用说明书。必须遵守安装说明及调试说明。如未遵守说明和/或错误安装或不当使用，担保及责任索赔将无效。警告！所有电气模块均按高质量标准制造。然而，不排除因部件失灵而引起的故障。尽管经过大量试验，该警告也同样适用于软件。如果这些设备被用在与安全相关的应用，必须采取适当的外部措施以保证必要的安全。该警告也适用于影响安全的故障。不对可能的损坏承担任何责任。更多说明模块只能在遵守国家有关电磁兼容性规定的条件下操作。用户有责任遵守这些规定。该设备仅供商业领域使用。不用时，必须对模块进行保护，以防天气、污染和机械损坏的影响。模块不可用于易爆环境中。为了确保充分冷却，不得盖住通风孔。该设备必须根据国家的法律规定处理。2特性该模块用于控制比例阀（换向阀、节流阀和压力阀）。放大器由 10 V（或 4. 20 mA）信号控制。输出电流受闭环控制，因此与供电电压及变动的电磁线圈电阻无关。通用输入定标启用不同的输入信号（例如：0. 5. 10 V，5 V 用于中间位置操纵杆）。对于信号监控（操纵杆电缆断裂），可规定范围。通过功率级的自由参数化，不同制造商的所有典型比例阀可得到最佳适配。典型应用：比例阀的控制，换向阀、节流阀和压力阀的可控电流调整。特性 比例换向阀用功率放大器 紧凑型壳体 数字可重复调整 新：输入信号的自由定标 新：操纵杆信号范围等的监控 每个方向上 10 个 XY 点的特性线性化 斜坡、最小及最大、抖动（频率和幅度）以及 PWM （脉宽调制）频率的自由参数化 以 mA 为单位的最小/最大调整选择方案 可达 2.6 A 的输出电流 可适配所有标准比例阀 故障诊断和扩充功能检查WPC-300 软件 3.2 版的简化参数化2.1 设备说明99,0000 mm23,0000 mmD-输出就绪模拟1 9 0V （至 GND） InPos24 V0 V 手柄 B 手柄 A 启动 启用D-输入2 103 114 125 136 147 158 16V-限值 GND GND命令位置 实际位置A 差分B 输出114,0000 mm德国制造日期：ID: V:地址：W.E.ST. Elektronik D-41372 Niederkrchten Homepage: http:/www.w-e-st.deTypenschild und Anschlussbelegung型号牌和端子插脚分配1 2 3 45 6 7 8W.E.ST.LED 灯就绪状态Klemmblcke (steckbar)端子（可拆卸）RS232接口9 10 11 1213 14 15 163使用和应用3.1 安装说明 该模块被设计用于安装在保护式 EMC （屏蔽电磁兼容性）壳体（控制柜）中。所有引至外部的电缆必须屏蔽；要求完全屏蔽。还要求在使用开环和闭环控制模块时，附近不得安装有强烈的电磁干扰源。 典型的安装位置：24 V 控制信号区（靠近可编程逻辑控制器）设备在控制柜内的布置必须使电源部分与信号部分彼此隔开。经验显示安装位置靠近 PLC （可编程逻辑控制器）（24 V 区）时最合适。所有数字和模拟输入及输出均在设备内装有过滤器和波动保护装置。 模块应根据本文件安装并布线，牢记 EMC （电磁兼容性）原则。如果其他用户的操作使用同一电源，建议采用星形连接接地布线方案。布线时，必须遵守以下要点：信号电缆必须与电源电缆分开敷设。 模拟信号电缆必须屏蔽。 所有其他电缆在有强烈的干扰源（变频器、电源接触器）且电缆长度大于 3m 时也必须屏蔽。高频辐射时，可使用不太昂贵的 SMD 贴片铁氧体。 屏蔽应连接至 PE（PE端子），并尽可能地靠近模块。在所有情况下，都必须考虑局部屏蔽要求。屏蔽应连接至两端。连接的电气部件之间有差别时，必须提供等电位连接。 电缆长度较长 (10 m) 时，其直径和屏蔽措施应由专业人员检查（例如，可能的干扰、噪声源和电压降）。对于长度超过 40 m 的电缆，要求特别小心 如必要，应咨询制造商。 必须在 PE 与安装轨之间提供低电阻连接。瞬态干扰从模块直接传送到安装轨上，然后从安装轨传送到局部地面。 电力应由稳压电源装置（一般为 PELV （保护特低电压）系统，符合 IEC364-4-4 安全低电压）提供。稳压电源的低内部电阻有助于干扰电压的较好消散，这尤其提高了高分辨率传感器的信号质量。连接至同一电源的切换式电感（继电器和阀门线圈）必须始终在线圈上直接配有合适的过电压保护。3.2 典型的系统结构该系统至少包括以下部件： (*1)比例阀(*2)液压缸(*3)功率放大器 PAM-195(*4)带有模拟和数字信号的 PLC （可编程逻辑控制器）接口*2PLC/SPS输入斜坡功率级最小/最大A B*1cay b x P T*4 *33.3 操作方法该功率放大器将通过模拟信号（来自 SPS、操纵杆或电位计）得以控制。如果未探测到内部或外部错误，“启用”信号（24 V，典型）激活函数，“就绪”输出指示有效模块。集成标准函数将利用不同的参数进行配置。如出现故障，功率输出级将被禁用，故障将通过禁用“就绪”输出和闪烁“就绪 LED”灯 的方式加以显示。三种不同的模式可用于错误管理。SENS=ON:所有故障必须通过“启用”输入进行确认。SENS=AUTO:自动复位模式用于所有信号故障。SENS=OFF:禁止故障探测。输出电流受控，借此可获得高精度和良好的动力。所有常规的比例阀（可达 2.6 A）都可用该功率放大器控制。3.4 调试步骤任务安装根据电路图安装设备。确保其布线正确且信号被良好屏蔽。设备必须安装在金属保护壳体内（控制柜或类似装置）。首次通电确保驱动装置不会产生任何意外的移动（例如，断开液压装置）。连接电流表，检查设备消耗的电流。如果电流高于规定值，则表示电缆布线错误。立即断开设备，检查电缆布线。建立通信一旦功率输入正确，即应将 PC （笔记本）连接至串行接口。有关如何建立通信，请参见 WPC-300 程序文件。其他的调试和诊断由操作软件支持。预先参数化现在，设置以下参数（参考系统设计和电路图）：输出电流及典型的阀门参数，例如，抖动和最小/最大值。预先参数化对最小化失控移动的风险是必需的。控制信号用电压表检查控制信号。控制信号（电磁线圈电流在 0. 2. 6 A 的范围内）。在实际状态下，其应约为 0 A。警告！您也可在 WPC-300 程序中监控电磁线圈的电流。打开液压装置现在，可打开液压装置。由于模块尚未产生信号，驱动装置应处于静止状态或略微漂移（慢速离开其所在位置）。激活“启用”警告！现在，驱动装置可离开其所在位置，以全速运行至终端位置。采取安全措施，以防人身伤害和损坏。液压轴在运行时可超过模拟输入值。优化控制器现在，根据您的应用及要求优化其余参数。4技术说明4.1 输入和输出信号接口电源插脚 7电源（参见技术数据）插脚 80 V (GND) 电源（接地）。注意，插脚 8 连接至插脚 11 内部。插脚 11 用作命令和反馈信号的 GND 电位。连接模拟信号插脚 9/10 +插脚 13/14命令（输入）信号 (W)，范围 +/-100 %，与 +/-10 V 或 4 20 mA 相对应。插脚 110 V (GND)，信号输入插脚 12参考输出电压 (8 V)插脚 1/2插脚 3/4电磁线圈 A 和 B 的可控 PWM 输出连接数字输入和输出插脚 15启用输入：该数字输入信号初始化应用，故障消息被重置。输出和“就绪”信号将被激活。插脚 6S0 输入：函数取决于参数 FUNC:IN（S1/斜坡）。OFF：取决于参数 S1/斜坡函数的输出电流将被禁用。ON：100% 输出电流/斜坡函数有效。插脚 5“就绪”输出：ON：未探测到内部或外部错误。OFF：“启用”（插脚 15）被禁用或探测到错误。4.2 LED 灯定义LED 灯LED 灯功能说明绿色等同于“就绪”输出。OFF：无电源或“启用”未被激活。ON：系统操作准备就绪闪烁：检测到错误（例如，电磁阀或 4 20 mA）SENS = OFF 时，无效。黄色强度与输出电流成比例。4.3电路图W.E.ST. Elektronik GmbH4.4 典型的电缆布线磁体 B 电磁线圈 B磁体 A 电磁线圈 A2012.04.17第 29 页，共 30 页PAM-195-*-11211234PEPE567812 V / 24 V0VSpannungsversorgung电源Analoger Sollwert (-10. 10V) 模拟命令信号 (-10. 10V)Schirm / 屏蔽91011 120VV ref.13 14 15 16启用4.5 输入连接（示例）操纵杆8V 插脚 12+In 插脚 9-In 插脚 10AIN:W 2000 800 4000 V (fr +/- 100%)4. 20 mA 输入+In 插脚 9-In 插脚 10AIN:W 2000 1600 2000 C ( fr 0. 100%) AIN:W 2000 800 6000 C (fr +/-100%)GND 插脚 11SPS / PLC 0. 10 V / +/- 10 V+In 插脚 9 + 13电位计/操纵杆8V 插脚 12AIN:W 1000 1000 0 V (fr +/-100%) AIN:W 1000 8000 V (fr 0. 100%)-In 插脚 10 + 14GND 插脚 11+In 插脚 9-In 插脚 10AIN:W 2000 800 4000 V (fr +/-100%)0. 10 V +/- 100%，带有外部方向控制GND 插脚 11+In 插脚 9-In 插脚 10GND 插脚 11AIN:W 1000 1000 0 V (fr 0. 100% plus Polarittsumschaltung)插脚 6 （24 V 输入） 参数 S1 = -100004.6 技术数据电源 电流消耗外部熔断器VDCmA A12 30 （包含脉动）100 + 电磁线圈电流3，中等延时参考电压V8（最大 10 mA）数字输入输入电阻VVk逻辑 0：1025数字输出VV逻辑 0：12 (50 mA)模拟输入（传感器和命令信号）分辨率VmA %10 / 0 10; 90 k4.20; 390 0,1 （intern 值 0.02），包含采样过密PWM 输出电流PWM 频率AHz1.0、1.6 或 2.6（每个可选软件）；短路保护50.2600采样时间（压力控制）采样时间（电磁线圈电流控制）msms10,167接口RS 232C，9600 波特，1 个停止位，无奇偶校验，Echo 模式壳体搭锁模块 EN 50022聚酰胺 PA 6.6燃烧级 V0 (UL94)防护等级温度范围储存温度湿度振动IPC C %-20-20 60-20 7095（无冷凝）IEC 60068-2-6（GL 规范；类别 C）连接RS232C: 3,5mm JISC-65604 x 4 极螺钉接线端PE：指向，通过 DIN 导轨EMCEN 61000-6-2: 8/2002EN 61000-6-3: 6/20055参数5.1 参数表命令默认值单位说明LGGB-更改语言帮助文本。MODESTD-模式参数（标准型或专家型）。SOLENOIDS2-在一个或两个电磁线圈之间切换。CCMODEOFF-激活及禁用特性线性化。RCURROFF-以 mA 为单位的最小/最大调整参数化。FUNC:INS1-S0 输入（插脚 6）的开关功能。S1100000,01 %电流输出的切换。LIM00,01 %输入信号的范围监控（例如，探测操纵杆失效）。POL+-更改输出端极性。SENSAUTO-激活及禁用监控功能。AINAV-电流 (4.20 mA) 与电压 (10 V) 的简单输入切换。AIN:AA:1000B:1000C:0X:V-模拟输入信号的自由定标。AA:1AA:2AA:3AA:4100100100100ms ms ms ms4 个象限的斜坡时间。CC:-10 +10XY-线性化函数。MIN:AMIN:B000,01 %0,01 %静区补偿。MAX:AMAX:B10000100000,01 %0,01 %电流输出的定标。TRIGGER2000,01 %激活最小值的触发点。CURRENT0-选择额定电流：0 = 1 A；1 = 1.6 A；2 = 2.6 ADFREQ120Hz抖动频率DAMPL5000,01 %抖动幅度PWM2604Hz脉宽调制频率PPWMIPWM740-电流控制回路的控制参数5.2 参数说明5.2.1LG（更改帮助文本的语言）命令参数单位组别LG Xx = DE|GB-STD在 WPC-300 程序中，可选择德语或英语作为帮助文本的语言。警告：在更改语言设置之后，必须通过按下 WPC-300 菜单条中的 “ID” 按钮更新参数表。5.2.2MODE（参数组之间的切换）命令参数单位组别MODE Xx = STD|EXP-STD该命令更改操作模式。各命令（通过 STD/EXP 规定）在标准模式下无效。在专家模式下，有几个命令对系统性能具有极其重要的影响。因此，应小心地更改这些命令。其他组函数将根据相应命令中的设置更改参数表。仅参数的相关变化可见。5.2.3SOLENOIDS（1 或 2 个电磁线圈）命令参数单位组别SOLENOIDS Xx = 1|2-STD该参数使您能够将放大器适配于带有 1 个电磁线圈的阀门（例如，压力阀）或带有 2 个电磁线圈的阀门（例如，换向阀）。警告：如果使用带有 2 个电磁线圈的阀门及 420 mA 输入信号，电磁线圈 A 将通过124 mA 输入信号激活，电磁线圈 B 将通过 1220 mA 输入信号激活。对于带有 1 个电磁线圈的阀门及 420 mA 输入信号，激活必须在专家模式下通过 AIN:A 命令确定参数。5.2.4CCMODE（激活特性线性化）命令参数单位组别CCMODE Xx = ON|OFF-EXP该命令将被用于激活或禁用特性线性化。由于直接禁用，所以可以简单且迅速地进行线性化估算。5.2.5RCURR（以 mA 为单位的电流输入）命令参数单位组别RCURR Xx = ON|OFF-EXP打开该参数将能够直接以 mA 为单位规定最小和最大值。否则，最小和最大值将根据电流参数以百分比进行规定。该参数将激活最小和最大输入的实际电流函数。5.2.6FUNC:IN（S0/插脚 6 的附加功能的选择）命令参数单位组别FUNC:IN Xx = S1|RAMP-EXP该命令提供输入插脚 6 可选择的两种附加功能。S1:插脚 6 = 有效，输出电流量程 = 100%插脚 6 = 无效，输出电流量程可由参数 S1 扩展。斜坡：插脚 6 = 有效，斜坡函数被激活。插脚 6 = 无效，斜坡函数被禁用（无斜坡时间）。如果：FUNC:IN = 斜坡，S1 应始终为 10000（默认值）。如果：FUNC:IN = S1，斜坡发生器始终有效。5.2.7S1（输出电流的切换）命令参数单位组别S1 Xx = 1000 100000,01 %EXP该参数使设置减小的或极性切换输出信号成为可能。其在被命令参数 FUNC:IN 选中且 S0（插脚 6）禁用时有效。在默认设置的情况下，无任何减小（S1 为 10000 时意味着 100%）。通过将 S1 设置为 -1000，极性可通过输入 S0（插脚 6）切换。因此功率放大器可通过来自可编程逻辑控制器的简单的 010 V 信号进行控制。警告：切换将在无斜坡时间时进行，因此应仅在 0 V 输入信号下进行。5.2.8LIM（信号监控）命令参数单位组别LIM Xx = 0 20000,01 %EXP如果输入信号在定标之后偏离许可范围，信号监控将禁用输出电流和“就绪”输出。该功能使探测操纵杆或电位计的短路或电缆断裂成为可能。示例：LIM 500（5 % 下限/上限）如果输入信号高于 95% 或低于 -95%（仅 1 个电磁线圈低于 5%），其将偏离许可范围且输出将断开。5.2.9POL（输出端极性）命令参数单位组别POL Xx = +|-STD该命令允许切换输出端极性。如果 SOLENOID=2（换向阀），将切换输入信号的极性。如果 SOLENOID=1（节流阀或压力阀），将更改信号的方向。（“+“ = 0 % 100 %，“-“ = 100 % 0 %）。5.2.10SENS（故障监控）命令参数单位组别SENS Xx = ON|OFF-STD该命令被用于激活/禁用模块的监控功能（4 20 mA 传感器、输出电流、信号范围和内部故障）。OFF：任何监控功能均无效。ON：所有监控功能均有效。探测到的故障可通过禁用“启用”输入进行复位。AUTO：自动复位模式。所有监控功能均有效。如果故障不再存在，模块将自动地恢复工作。通常，监控功能始终有效，因为如该功能无效，则通过“就绪”输出不能探测到错误。可以禁用，尤其是故障检修时。5.2.11AINA（电流/电压输入）命令参数单位组别AINA Xx = V|C-STD利用该命令，可在电压 (10 V) 与电流 (420mA) 之间更改输入信号的类型。如为电流信号，12 mA 为中性位置2。如果选择电流，分流器将被自动地激活。5.2.12AIN（模拟输入定标）命令参数单位组别AIN:A A B C Xa= -10000 10000b= -10000 10000c= -500 10000x= V|C-0.01 %-EXP该命令提供单个可定标输入。其仅在专家模式下可用，且 AINA 命令被替换。以下线性方程用于定标。输出 = A/B （输入 C）“C” 值为补偿值（例如，如在 4 20 mA 输入信号的情况下，则补偿 4 mA）。变量 A 和 B 规定增益系数。例如：2.345 对应于： A = 2345, B =1000电流测量 (4 20 mA) 用内部分流器通过 x 值被激活。典型设置（示例）：命令输入说明AIN:A 1000 1000 0 V 10 V 或0 10 V工作范围：100 % 用于控制 2 个电磁线圈。 输出范围：0 100 %用于控制 1 个电磁线圈。AIN:A 2 1 5000 V 或AIN:A 2000 1000 5000 V0 10 V工作范围：100 %用于控制 2 个电磁线圈，5 V 是中性位置。补偿设于 5000 (50 % = 5 V)，增益设于 2。（0 10 V 代表 100 %，工作范围 = 200 %）AIN:A 20 8 5000 V 或AIN:A 2000 800 5000 V1 9 V工作范围：100 %用于激活 2 个电磁线圈，5 V 是中性位置。补偿设于 5000 (50 % = 5 V)，增益设于 2.5。（1 9 V 代表 100 %，工作范围 = 200 %）2 如果参数 SOLENOID 设置为 1 且输入范围 0100 % 对应于 420 mA 而不是 1220 mA，则 AIN:A 参数必须在专家模式下进行调整。命令输入说明AIN:A 20 4 2500 V 或AIN:A 2000 400 2500 V0,5 4,5 V工作范围：100 %用于控制 2 个电磁线圈，2.5 V 是中性位置（用于操纵杆的典型值）。补偿设于 2500 (25 % = 2.5 V)，增益设于 5。（0.54.5 V 代表 100 %，工作范围 = 200 %）AIN:A 20 16 2000 C 或AIN:A 1250 1000 2000 C4 20mA工作范围：0 100 %补偿设于 20% (4 mA) 且信号 (16 mA = 20mA 4 mA) 增益至 100% (20 mA)，增益系数为1.25。AIN:A 20 8 6000 C 或AIN:A 40 16 6000 C 或 AIN:A 2500 1000 6000 C4 20mA工作范围： 100% 补偿设于 60 % (12 mA) 且信号 (16 mA = 20mA 4 mA) 增益至 100 %，增益系数为2.5。5.2.13AA（加速时间）命令参数单位组别AA:I XI = 1 4x = 1 600000-msSTD4 个象限的斜坡函数。第一象限表示电磁线圈 A 的加速斜坡，第二象限表示电磁线圈 A 的减速斜坡。根据同理，第三象限表示电磁线圈 B 的加速斜坡，第四象限表示电磁线圈 B 的减速斜坡。输出 AAA:1 AA:2输出 BtAA:3AA:45.2.14CC（特性线性化）命令参数单位组别CC:I X YI = -10 10x = -10000 10000y = -10000 10000-0,01 %0,01 %CCMODE=ON通过该功能，可规定用户的重要信号特性。为了激活该参数，CCMODE 必须切换到 ON。正指数表示电磁线圈 A，负指数表示电磁线圈 B。根据线性插值方程：y=(x-x1)*(y1-y0)/x1-x0)+y1)，可计算出曲线图。通过监控器或示波器上的过程数据，可估算出线性化的影响。对于特性线性化的输入，WPC-300 程序提供了表格和图表数据输入。输入信号标在 X 轴上，输出信号标在 Y 轴上。5.2.15MIN（重叠补偿）5.2.16MAX（输出增益）5.2.17TRIGGER（最小函数的阈值）命令参数单位组别MIN:I X MAX:IX TRIGGERXI = A|Bx = 0 6000x = 300 10000x = 0 3000-0,01 % (mA)0,01 % (mA)0,01 %STD至阀门的输出信号通过这些命令调整。利用最大值，可规定输出信号（最大阀门电流）。利用最小值，可补偿重叠（阀门静区）。通过 TRIGGER，可设置最小函数的激活点，因此，可规定零点3周围的非敏感范围。警告：如果最小值设置过高，将影响最低速度，该速度将无法再调整。在极端情况下，这可导致闭环控制位置周围的振荡。最大值；A最小值：A输出输入TRIGGER最大值：B3 为了避免由输入信号的轻微变化造成的非要求激活，该静区有必要存在。如果该模块用于位置控制器中，TRIGGER 值应减小（典型值：110）。5.2.18CURRENT（电流量程开关）命令参数单位组别CURRENT Xx = 0 | 1 | 2-RCURR=OFF利用该参数设置标称电流量程。抖动及最小/最大参数始终指被选定的电流量程。0 = 1.0 A 量程，1 = 1.6 A 量程，2 = 2.6 A 量程。采用实际电流模式 (RCURR = ON) 时，该命令无效且不可见，电流量程自动设置。5.2.19DFREQ（抖动频率）5.2.20DAMPL（抖动幅度）命令参数单位组别DFREQ Xx = 60 400HzSTDDAMPL Xx = 0 30000.01%STD利用该命令可自由地规定抖动。视各阀门而定，可要求不同的幅度或频率。抖动幅度用标称电流量程的百分比 (%) 规定。警告：PPWM 和 IPWM 参数影响抖动设置的效果。这些参数不应在抖动优化之后再更改。警告：如果 PWM 频率小于 500 Hz，抖动幅度应设置为 0。5.2.21PWM（脉宽调制频率）命令参数单位组别PWM Xx = 50 2600HzSTD该参数输入时的单位为 Hz。最佳频率取决于阀门。警告：PPWM 和 PPWM 参数应在使用低 PWM 频率时调整，因为较长的停滞时间会迫使闭环控制的稳定性降低（参见 5.2.22 和 5.2.23）。PWM 频率仅可按照规定的步进设置。这意味着规定频率与实际频率之间有偏差。应始终选择相邻的较高步进。5.2.22PPWM（电磁线圈电流控制器 P 增益）5.2.23IPWM（电磁线圈电流控制器 I 增益）命令参数单位组别PPWM XIPWM Xx = 0 30x = 4 100-EXP电磁线圈的 PI 电流控制器用这些命令确定参数。警告：这些设置取决于电磁线圈的动态响应（感抗）。警告：没有充足的测量设施和经验，不应更改这些参数。如果 PWM 频率大于 2500 Hz，则可增大电流控制器的动力。典型值为：PPWM = 7 15 且 IPWM = 20 40。如果 PWM 频率小于 250 Hz，则必须减小电流控制器的动力。典型值为：PPWM = 1 3 且 IPWM = 40 80。5.2.24过程数据（监控）命令参数单位W CU IA IB斜坡之后的命令值线性化之后的控制值输出信号 电磁线圈 A 的电流电磁线圈 B 的电流% mA mA过程数据为监控器或示波器上可连续观察到