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含11张CAD图纸、说明书全套 CA6140 箱体 工艺 夹具 设计 11 CAD 图纸 说明书 全套

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内容简介：

装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号50产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣顶面R硬质合金YG6游标卡尺2213.50.2111846.3106.6s设计者指导教师共23页第1页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号60产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣底面B硬质合金YG6游标卡尺2213.50.2263037.68352.5s设计者指导教师共23页第2页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号70产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1精铣顶面R硬质合金YG6游标卡尺2211.50.2115058.87585.28s设计者指导教师共23页第3页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号80产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻孔2-15麻花钻游标卡尺2217.50.3242019.845s2钻扩孔2-28扩孔钻游标卡尺2216.50.4026523.345s3扩孔2-29.8扩孔钻游标卡尺2210.90.4026524.845s4粗铰2-29.83铰刀游标卡尺2210.0650.6785845s5精铰2-30铰刀游标卡尺2210.0350.5613212.445s6钻孔6-6麻花钻游标卡尺22130.32105119.845s7钻孔2-6.7麻花钻游标卡尺2213.350.2085017.945s8钻4-M8螺纹底孔6.7麻花钻游标卡尺2213.350.2085017.945s设计者指导教师共23页第4页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号90产品名称车床零件名称箱体工序名称刨材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具龙门刨床B1010A专用刨床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗刨左端面O、右端面F刨刀游标卡尺2113.01.830038.5设计者指导教师共23页第5页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号100产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣端面V硬质合金YG6游标卡尺2213.50.2111846.3156.8s设计者指导教师共23页第6页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号110产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣凸台面A硬质合金YG6游标卡尺2213.50.2111846.3103.2s设计者指导教师共23页第7页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号120产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣前面P硬质合金YG6游标卡尺2213.00.2263037.68327.8s设计者指导教师共23页第8页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号130产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗铣斜面L硬质合金YG6游标卡尺2213.00.2263037.68327.8s设计者指导教师共23页第9页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号140产品名称车床零件名称箱体工序名称刨材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具龙门刨床B1010A专用刨床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1精刨左端面O、右端面F硬质合金YG6游标卡尺2211.50.43082设计者指导教师共23页第10页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号150产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1精铣底面B硬质合金YG6游标卡尺2213.00.2263037.68175.3s设计者指导教师共23页第11页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号160产品名称车床零件名称箱体工序名称铣材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具立式铣床X53K专用铣床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1精铣凸台面A硬质合金YG6游标卡尺22110.2115058.87582.6s设计者指导教师共23页第12页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号170产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻18孔麻花钻游标卡尺22190.3731517.882.6s2钻扩孔至19.8扩孔钻游标卡尺2210.90.7440024.873粗铰孔至19.94铰刀游标卡尺2210.070.741257.854精铰孔至铰刀游标卡尺2210.030.5225015.75钻扩孔至28扩孔钻游标卡尺22140.5220017.586扩孔至29.8扩孔钻游标卡尺2210.90.7425023.47粗铰孔至29.93铰刀游标卡尺2210.0651.03807.538精铰孔至铰刀游标卡尺2210.0350.7412511.80设计者指导教师共23页第13页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号180产品名称车床零件名称箱体工序名称镗材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具卧式镗床T68专用镗床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗镗纵向孔麻花钻游标卡尺22120.81835342s2粗镗纵向孔扩孔钻游标卡尺22120.82725342s3粗镗纵向孔铰刀游标卡尺2211.850.81215342s4粗镗纵向孔铰刀游标卡尺22120.82345342s设计者指导教师共23页第14页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号200产品名称车床零件名称箱体工序名称镗材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具卧式镗床T68专用镗床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1精镗纵向孔镗刀游标卡尺2210.50.253259442s2精镗纵向孔镗刀游标卡尺2210.50.254839435s3半精镗纵向孔镗刀游标卡尺22110.41757730s4精镗纵向孔镗刀游标卡尺2210.650.252059042s5精镗纵向孔镗刀游标卡尺2210.50.254169440s设计者指导教师共23页第15页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号210产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻、11、E-E剖面孔至15麻花钻塞规2217.50.3242019.82钻、孔至30麻花钻塞规2217.50.9170163钻扩、11孔至21.8扩孔钻塞规2213.40.6726518.34粗铰、11孔至21.94铰刀塞规2210.071.21329.25精铰、11孔至铰刀塞规2210.90.0317011.746钻扩、孔至31.75扩孔钻塞规2210.90.87517016.97粗铰、孔至31.93铰刀塞规2211.20.09858.58精铰、孔至铰刀塞规2210.90.03513213.29钻扩11孔至23扩孔钻塞规2210.4426519.110扩11孔至24.8扩孔钻塞规2210.670.926519.111粗铰11孔至24.94铰刀塞规2211.20.071058.2412精铰11孔至铰刀塞规2210.90.0317013.313扩钻E-E剖面的孔至30扩孔钻塞规2210.97.51701614扩E-E剖面的孔至并锪孔倒角扩孔钻塞规2210.91.01701715钻前面6-M6的螺纹底孔和4-5的锥销孔至5麻花钻塞规2210.152.5132020.716攻螺纹6-M6丝锥塞规2211.03356.3设计者指导教师共23页第16页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号220产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻凸台面A上的2-M10螺纹孔8.5麻花钻塞规2214.250.256717.92攻凸台面A上的2-M10螺纹孔麻花钻塞规2211.52658.9设计者指导教师共23页第17页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号230产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻底面2-M16螺纹底孔至13.9麻花钻塞规2216.950.3242018.32攻M16螺纹丝锥塞规2212.01708.543钻底面2-17孔孔口锪平麻花钻塞规2210.6726514设计者指导教师共23页第18页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号240产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻7-M10螺纹底孔至8.5麻花钻塞规2214.250.2567017.92攻螺纹M10丝锥塞规2211.52658.93钻3-M8螺纹底孔至6.7麻花钻塞规2213.350.285017.94攻螺纹M8丝锥塞规2211.252656.75钻G3/8”的螺纹底孔至615.2麻花钻塞规2217.600.32420206攻螺纹丝锥塞规2211707钻M16的螺纹底孔至13.9麻花钻塞规2216.950.3242018.38攻M16螺纹丝锥塞规2212.01708.549钻5-M6螺纹底孔至5麻花钻塞规2212.50.15132020.7设计者指导教师共23页第19页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号250产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻后面M上的2-M10螺纹孔8.5麻花钻塞规2214.250.2567017.92攻后面M上的2-M10螺纹孔丝锥塞规2211.52658.93钻22和30通孔麻花钻塞规设计者指导教师共23页第20页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号260产品名称车床零件名称箱体工序名称钻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1钻4-M8螺纹底孔至6.7麻花钻塞规2213.350.285017.92攻螺纹M8丝锥塞规2211.252656.73钻4-M6螺纹底孔至5麻花钻塞规2212.50.15132020.74攻螺纹M6丝锥塞规22113356.3设计者指导教师共23页第21页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号270产品名称车床零件名称箱体工序名称攻材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具摇臂钻床Z35专用钻床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1攻顶面R上4-M8螺纹孔钻4-M8螺纹底孔至6.7丝锥塞规设计者指导教师共23页第22页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工序卡片产品型号CA6140零件图号工 序 号280产品名称车床零件名称箱体工序名称磨材料毛坯种类同时加工件数牌号硬度铸件1HT200加工车间切 削 液设 备机加工名 称型 号夹具名称及 编 号辅助工具卧式平面磨床M7140专用磨床夹具更改内容工步号工 步 内 容刀 具量 具走刀长度（mm）单边余量（mm）走刀次数切削深度进给量（nn/r或mm/min）主轴转速（r/min）切削速度（m/min）基本时间（min）1粗磨侧面P磨刀游标卡尺1110.31500272精磨侧面P磨刀游标卡尺1110.2150027设计者指导教师共23页第23页注：大而复杂的零件允许另用纸绘出工序图，附在卡片后面。装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工艺过程卡片产 品 型 号CA6140零 件 图 号产 品 名 称车床零 件 名 称箱体材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯尺寸每坯件数1每台件数1工序号工 序 内 容加 工车 间设 备夹 具刀 具量 具单件工进(min)名 称型 号名 称规 格名 称规 格名 称规 格10铸造毛坯20人工时效30去除余砂和表面铁锈40非加工表面刷防锈漆50粗铣顶面R机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6125/12游标卡尺0.02mm60粗铣底面B机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6400/28游标卡尺0.02mm70精铣顶面R机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6125/12游标卡尺0.02mm80钻、扩、铰平面R上2-30的工艺孔，钻2-6.7通孔、4-M8螺纹孔和6-6通孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻塞规90粗刨左端面O、右端面F机加工龙门刨床B1010A专用刨床夹具刨刀游标卡尺0.02mm100粗铣端面V机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6125/12游标卡尺0.02mm设计者指导教师共 4 页第 1 页装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工艺过程卡片产 品 型 号CA6140零 件 图 号产 品 名 称车床零 件 名 称箱体材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯尺寸每坯件数1每台件数1工序号工 序 内 容加 工车 间设 备夹 具刀 具量 具单件工进(min)名 称型 号名 称规 格名 称规 格名 称规 格110粗铣凸台面A机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6125/12游标卡尺0.02mm120粗铣前面P机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6400/28游标卡尺0.02mm130粗铣斜面L机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6400/28游标卡尺0.02mm140精刨左端面O、右端面F机加工龙门刨床B1010A专用刨床夹具刨刀游标卡尺0.02mm150精铣底面B机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6400/28游标卡尺0.02mm160精铣凸台面A机加工立式铣床X53K专用铣床夹具铣刀YG6125/12游标卡尺0.02mm170钻、扩、铰孔中20和30的孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻，扩孔钻，铰刀塞规180粗镗纵向孔、机加工卧式镗床T68专用镗床夹具镗刀环规190人工时效设计者指导教师共 4 页第 2 页装订线湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工艺过程卡片产 品 型 号CA6140零 件 图 号产 品 名 称车床零 件 名 称箱体材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯尺寸每坯件数1每台件数1工序号工 序 内 容加 工车 间设 备夹 具刀 具量 具单件工进(min)名 称型 号名 称规 格名 称规 格名 称规 格200精镗纵向孔、机加工卧式镗床T68专用镗床夹具镗刀环规210钻、扩、粗铰、精铰平面P上的横向孔,钻、攻6-M6的螺纹孔,钻4-5锥销孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻，扩孔钻，铰刀塞规220钻、攻凸台面A上的2-M10螺纹孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻，丝锥游标卡尺0.02mm230钻、攻底面B上的2-M16螺纹孔，钻2-17孔并锪平32孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻游标卡尺0.02mm240钻左端面O上的各孔及攻螺纹孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻游标卡尺0.02mm250钻、攻后面M上的2-M10螺纹孔，钻22和30通孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻，丝锥游标卡尺0.02mm260钻右端面F上的各孔及攻螺纹孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具麻花钻游标卡尺0.02mm270攻顶面R上4-M8螺纹孔机加工摇臂钻床Z35专用钻床夹具丝锥游标卡尺0.02mm280粗磨、精磨侧面P机加工平面磨床M7140专用磨床夹具磨刀平板、塞尺设计者指导教师共 4 页第 3 页湖南文理学院芙蓉学院工程与技术系机械加工工艺过程卡片产 品 型 号CA6140零 件 图 号产 品 名 称车床零 件 名 称箱体材料牌号HT200毛坯种类铸件毛坯尺寸每坯件数1每台件数1工序号工 序 内 容加 工车 间设 备夹 具刀 具量 具单件工进(min)名 称型 号名 称规 格名 称规 格名 称规 格290去毛刺300按图样要求终检310刮灰、刷底漆；刷装饰油漆320入库设计者指导教师共 4 页第 4 页夹具夹紧力的优化及对工件定位精度的影响B.Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫机械工程学院，佐治亚理工学院，格鲁吉亚，美国研究所由于夹紧和加工，在工件和夹具的接触部位会产生局部弹性变形，使工件尺寸发生变化，进而影响工件的最终加工质量。这种效应可通过最小化夹具设计优化，夹紧力是一个重要的设计变量，可以得到优化，以减少工件的位移。本文提出了一种确定多夹紧夹具受到准静态加工部位的最佳夹紧力的新方法。该方法采用弹性接触力学模型代表夹具与工件接触，并涉及制定和解决方案的多目标优化模型的约束。夹紧力的最优化对工件定位精度的影响通过3-2-1式铣夹具的例子进行了分析。关键词：弹性 接触 模型 夹具 夹紧力 优化 前言 定位和夹紧的工件加工中的两个关键因素。要实现夹具的这些功能，需将工件定位到一个合适的基准上并夹紧，采用的夹紧力必须足够大，以抑制工件在加工过程中产生的移动。然而，过度的夹紧力可诱导工件产生更大的弹性变形 ，这会影响它的位置精度，并反过来影响零件质量。所以有必要确定最佳夹紧力，来减小由于弹性变形对工件的定位误差，同时满足加工的要求。在夹具分析和综合领域上的研究人员使用了有限元模型的方法或刚体模型的方法。大量的工作都以有限元方法为基础被报道参考文献1-8。随着得墨忒耳8，这种方法的限制是需要较大的模型和计算成本。同时，多数的有限元基础研究人员一直重点关注的夹具布局优化和夹紧力的优化还没有得到充分讨论，也有少数的研究人员通过对刚性模型9-11对夹紧力进行了优化，刚型模型几乎被近似为一个规则完整的形状。得墨忒耳12，13用螺钉理论解决的最低夹紧力，总的问题是制定一个线性规划，其目的是尽量减少在每个定位点调整夹紧力强度的法线接触力。接触摩擦力的影响被忽视，因为它较法线接触力相对较小，由于这种方法是基于刚体假设，独特的三维夹具可以处理超过6个自由度的装夹，复和倪14也提出迭代搜索方法，通过假设已知摩擦力的方向来推导计算最小夹紧力，该刚体分析的主要限制因素是当出现六个以上的接触力是使其静力不确定，因此，这种方法无法确定工件移位的唯一性。 这种限制可以通过计算夹具工件系统15的弹性来克服，对于一个相对严格的工件，该夹具在机械加工工件的位置会受夹具点的局部弹性变形的强烈影响。Hockenberger和得墨忒耳16使用经验的接触力变形的关系（称为元功能），解决由于夹紧和准静态加工力工件刚体位移。同一作者还考察了加工工件夹具位移对设计参数的影响17。桂 18 等 通过工件的夹紧力的优化定位精度弹性接触模型对报告做了改善，然而，他们没有处理计算夹具与工件的接触刚度的方法，此外，其算法的应用没有讨论机械加工刀具路径负载有限序列。李和Melkote 19和乌尔塔多和Melkote 20用接触力学解决由于在加载夹具夹紧点弹性变形产生的接触力和工件的位移，他们还使用此方法制定了优化方法夹具布局21和夹紧力22。但是，关于multiclamp系统及其对工件精度影响的夹紧力的优化并没有在这些文件中提到 。本文提出了一种新的算法，确定了multiclamp夹具工件系统受到准静态加载的最佳夹紧力为基础的弹性方法。该法旨在尽量减少影响由于工件夹紧位移和加工荷载通过系统优化夹紧力的一部分定位精度。接触力学模型，用于确定接触力和位移，然后再用做夹紧力优化，这个问题被作为多目标约束优化问题提出和解决。通过两个例子分析工件夹紧力的优化对定位精度的影响，例子涉及的铣削夹具3-2-1布局。1 夹具工件联系模型 11 模型假设该加工夹具由L定位器和带有球形端的c形夹组成。工件和夹具接触的地方是线性的弹性接触，其他地方完全刚性。工件夹具系统由于夹紧和加工受到准静态负载。夹紧力可假定为在加工过程中保持不变，这个假设是有效的，在对液压或气动夹具使用。在实际中，夹具工件接触区域是弹性分布，然而，这种模式的发展，假设总触刚度（见图1）第i夹具接触力局部变形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在当地子坐标系切线和法线方向的接触刚度第 19 页 共 15 页图1 弹簧夹具工件接触模型。 表示在第i个接触处的坐标系（j=x，y，z）是对应沿着xyz方向的弹性变形，分别 （j= x，y，z）的代表和切向力接触 ，法线力接触。12 工件夹具的接触刚度模型集中遵守一个球形尖端定位，夹具和工件的接触并不是线性的，因为接触半径与随法线力呈非线性变化 23。由于法线力接触变形作用于半径和平面工件表面之间，这可从封闭赫兹的办法解决缩进一个球体弹性半空间的问题。对于这个问题， 是法线的变形，在文献23 第93页中给出如下： （2）其中式中 和是工件和夹具的弹性模量，、分别是工件和材料的泊松比。切向变形沿着和切线方向）硅业切力距有以下形式文献23第217页 （3）其中、 分别是工件和夹具剪切模量一个合理的接触刚度的线性可以近似从最小二乘获得适合式 （2），这就产生了以下线性化接触刚度值：在计算上述的线性近似， （4） (5)正常的力被假定为从0到1000N，且最小二乘拟合相应的R2值认定是0.94。2夹紧力优化 我们的目标是确定最优夹紧力，将尽量减少由于工件刚体运动过程中，局部的夹紧和加工负荷引起的弹性变形，同时保持在准静态加工过程中夹具工件系统平衡，工件的位移减少，从而减少定位误差。实现这个目标是通过制定一个多目标约束优化问题的问题，如下描述。2.1 目标函数配方工件旋转，由于部队轮换往往是相当小17的工件定位误差假设为确定其刚体翻译基本上，其中 、和 是 沿，和三个正交组件（见图2）。图2 工件刚体平移和旋转工件的定位误差归于装夹力，然后可以在该刚体位移的范数计算如下： （6）其中表示一个向量二级标准。 但是作用在工件的夹紧力会影响定位误差。当多个夹紧力作用于工件，由此产生的夹紧力为,有如下形式： （7）其中夹紧力是矢量，夹紧力的方向矩阵，是夹紧力是矢量的方向余弦，、和 是第i个夹紧点夹紧力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3.,C）。在这个文件中，由于接触区变形造成的工件的定位误差，被假定为受的作用力是法线的，接触的摩擦力相对较小，并在进行分析时忽略了加紧力对工件的定位误差的影响。意指正常接触刚度比，是通过（i=1，2L）和最小的所有定位器正常刚度相乘，并假设工件、取决于、的方向，各自的等效接触刚度可有下式计算得出（见图3），工件刚体运动，归于夹紧行动现在可以写成： (8)工件有位移，因此，定位误差的减小可以通过尽量减少产生的夹紧力向量 范数。因此，第一个目标函数可以写为：最小化 （9）要注意，加权因素是与等效接触刚度成正比的在、和 方向上。通过使用最低总能量互补参考文献15，23的原则求解弹性力学接触问题得出A的组成部分是唯一确定的，这保证了夹紧力和相应的定位反应是“真正的”解决方案，对接触问题和产生的“真正”刚体位移，而且工件保持在静态平衡，通过夹紧力的随时调整。因此，总能量最小化的形式为补充的夹紧力优化的第二个目标函数，并给出：最小化 （10）其中代表机构的弹性变形应变能互补，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守对角矩阵的， 和是所有接触力的载体。如图3 加权系数计算确定的基础内蒙古科技大学本科生毕业设计（外文翻译）2.2 摩擦和静态平衡约束在（10）式优化的目标受到一定的限制和约束，他们中最重要的是在每个接触处的静摩擦力约束。库仑摩擦力的法律规定（是静态摩擦系数）,这方面的一个非线性约束和线性化版本可以使用，并且19有： （11）假设准静态载荷，工件的静力平衡由下列力和力矩平衡方程确保（向量形式）： (12)其中包括在法线和切线方向的力和力矩的机械加工力和工件重量。2.3界接触力由于夹具工件接触是单侧面的，法线的接触力只能被压缩。这通过以下的的约束表（i=1，2,L+C） （13）它假设在工件上的法线力是确定的，此外，在一个法线的接触压力不能超过压工件材料的屈服强度（）。这个约束可写为： （i=1，2，,L+C） (14) 如果是在第i个工件夹具的接触处的接触面积，完整的夹紧力优化模型，可以写成：最小化 (15)3模型算法求解式（15）多目标优化问题可以通过求解约束24。这种方法将确定的目标作为首要职能之一，并将其转换成一个约束对。该补充（）的主要目的是处理功能，并由此得到夹紧力（）作为约束的加权范数最小化。对为主要目标的选择，确保选中一套独特可行的夹紧力，因此，工件夹具系统驱动到一个稳定的状态（即最低能量状态），此状态也表示有最小的夹紧力下的加权范数。 的约束转换涉及到一个指定的加权范数小于或等于，其中是 的约束，假设最初所有夹紧力不明确，要确定一个合适的。在定位和夹紧点的接触力的计算只考虑第一个目标函数（即）。虽然有这样的接触力，并不一定产生最低的夹紧力，这是一个“真正的”可行的解决弹性力学问题办法，可完全抑制工件在夹具中的位置。这些夹紧力的加权系数，通过计算并作为初始值与比较，因此，夹紧力式（15）的优化问题可改写为: 最小化 （16）由： (11)(14) 得。类似的算法寻找一个方程根的二分法来确定最低的上的约束, 通过尽可能降低上限，由此产生的最小夹紧力的加权范数。 迭代次数K，终止搜索取决于所需的预测精度和，有参考文献15： （17）其中表示上限的功能，完整的算法在如图4中给出。 图4 夹紧力的优化算法（在示例1中使用）。图5 该算法在示例2使用4 加工过程中的夹紧力的优化及测定上一节介绍的算法可用于确定单负载作用于工件的载体的最佳夹紧力，然而，刀具路径随磨削量和切割点的不断变化而变化。因此，相应的夹紧力和最佳的加工负荷获得将由图4算法获得，这大大增加了计算负担，并要求为选择的夹紧力提供标准， 将获得满意和适宜的整个刀具轨迹 ，用保守的办法来解决下面将被讨论的问题，考虑一个有限的数目（例如m）沿相应的刀具路径设置的产生m个最佳夹紧力，选择记为， ， ,在每个采样点，考虑以下四个最坏加工负荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的数字1，2，3分别代替对应的和另外两个正交切削分力，而且有：虽然4个最坏情况加工负荷向量不会在工件加工的同一时刻出现，但在每次常规的进给速度中，刀具旋转一次出现一次，负载向量引入的误差可忽略。因此，在这项工作中，四个载体负载适用于同一位置，（但不是同时）对工件进行的采样 ，夹紧力的优化算法图4，对应于每个采样点计算最佳的夹紧力。夹紧力的最佳形式有： (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夹紧力的四个情况下的加工负荷载体，(C=1，2，C)是每个相应的夹具在第i个样本点和第j负荷情况下力的大小。是计算每个负载点之后的结果，一套简单的“最佳”夹紧力必须从所有的样本点和装载条件里发现，并在所有的最佳夹紧力中选择。这是通过在所有负载情况和采样点排序，并选择夹紧点的最高值的最佳的夹紧力，见于式 （20）： （k=1，2，C） （20）只要这些具备，就得到一套优化的夹紧力，验证这些力，以确保工件夹具系统的静态平衡。否则，会出现更多采样点和重复上述程序。在这种方式中，可为整个刀具路径确定“最佳”夹紧力 ，图5总结了刚才所描述的算法。请注意，虽然这种方法是保守的，它提供了一个确定的夹紧力，最大限度地减少工件的定位误差的一套系统方法。5影响工件的定位精度它的兴趣在于最早提出了评价夹紧力的算法对工件的定位精度的影响。工件首先放在与夹具接触的基板上，然后夹紧力使工件接触到夹具，因此，局部变形发生在每个工件夹具接触处，使工件在夹具上移位和旋转。随后，准静态加工负荷应用造成工件在夹具的移位。工件刚体运动的定义是由它在、和方向上的移位和自转（见图2），如前所述，工件刚体位移产生于在每个夹紧处的局部变形，假设为相对于工件的质量中心的第i个位置矢量定位点，坐标变换定理可以用来表达在工件的位移，以及工件自转如下: (21)其中表示旋转矩阵,描述当地在第i帧相联系的全球坐标系和是一个旋转矩阵确定工件相对于全球的坐标系的定位坐标系。假设夹具夹紧工件旋转，由于旋转很小，故也可近似为： （22） 方程（21）现在可以改写为： （23）其中是经方程（21）重新编排后变换得到的矩阵式，是夹紧和加工导致的工件刚体运动矢量。工件与夹具单方面接触性质意味着工件与夹具接触处没有拉力的可能。因此，在第i装夹点接触力可能与的关系如下： （24）其中是在第i个接触点由于夹紧和加工负荷造成的变形，意味着净压缩变形，而负数则代表拉伸变形; 是表示在本地坐标系第i个接触刚度矩阵，是单位向量. 在这项研究中假定液压/气动夹具，根据对外加工负荷，故在法线方向的夹紧力的强度保持不变，因此，必须对方程（24）的夹紧点进行修改为： （25）其中是在第i个夹紧点的夹紧力，让表示一个对外加工力量和载体的61矢量。并结合方程（23）（25）与静态平衡方程，得到下面的方程组： （26）其中，其中表示相乘。由于夹紧和加工工件刚体移动，q可通过求解式（26）得到。工件的定位误差向量， （见图6），现在可以计算如下： （27） 其中是考虑工件中心加工点的位置向量，且 6模拟工作 较早前提出的算法是用来确定最佳夹紧力及其对两例工件精度的影响例如：1适用于工件单点力。2应用于工件负载准静态铣削序列 如左图7 工件夹具配置中使用的模拟研究 工件夹具定位联系; 、和全球坐标系。 3-2-1夹具图7所示，是用来定位并控制7075 - T6铝合金（127毫米127毫米38.1毫米）的柱状块。假定为球形布局倾斜硬钢定位器/夹具在表1中给出。工件夹具材料的摩擦静电对系数为0.25。使用伊利诺伊大学开发EMSIM程序参考文献26 对加工瞬时铣削力条件进行了计算，如表2给出例（1），应用工件在点（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬时加工力，图4中表3和表4列出了初级夹紧力和最佳夹紧力的算法 。该算法如图5所示 ，一个25.4毫米铣槽使用EMSIM进行了数值模拟，以减少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和结束时（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四种情况下加工负荷载体，（见图8）。模拟计算铣削力数据在表5中给出。图8最终铣削过程模拟例如2。表6中5个坐标列出了为模拟抽样调查点。最佳夹紧力是用前面讨论过的排序算法计算每个采样点和负载载体最后的夹紧力和负载。7结果与讨论例如算法1的绘制最佳夹紧力收敛图9，图9对于固定夹紧装置在图示例假设（见图7），由此