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内容简介：

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目四自由度SCARA机器人的机械设计学院名称专业（班级）姓名（学号）指导教师系（教研室）负责人一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力）四自由度SCARA机器人是由大臂、小臂、Z向直线运动和转动组成的平面关节型机器人，具有结构紧凑、精确、快速等优点，广泛应用于搬运、装配等任务。本课题通过对不同实现方案进行比较（例如在设计第三、四自由度时，使用滚珠丝杠滚珠花键轴，或者集成的滚珠丝杠滚珠花键轴），使用三维设计软件，对SCARA机器人的典型结构进行设计，并重点设计Z向直线运动和转动机构。主要内容1翻译英文资料，了解SCARA机器人的发展状况；2学习SOLIDWORKS（或PRO/E）、AUTOCAD等机械设计和绘图软件；3进行伺服电机、谐波减速器的选型；4完成论文或设计说明书。具体要求1设计SCARA机器人的整体机械结构；2在设计Z向直线运动和转动机构时，拟采用滚珠丝杠滚珠花键轴的方案。并对局部机械结构进行优化设计；3绘制SCARA机器人的三维图、二维装配图和零件图；4对所完成的课题进行分析、归纳及综合，撰写毕设论文，不少于10K字；5提交电子版所有资料翻译资料、图纸、程序、文档和毕设论文。二、应收集的资料及主要参考文献1付京逊机器人学控制传感技术视觉智能M北京中国科学技术出版社19892许果，王峻峰，何岭松一种基于SCARA机器人机械结构设计J机械工程师，2005，（4）65673徐晓宇，毛燕，马魏基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统J机械工程师，2007，（12）27294程汀SCARA机器人的设计及运动、动力学的研究D合肥工业大学硕士论文，20085校康明基于SCARA控制系统的运动控制D硕士学位论文，南京理工大学20086方健SCARA机器人运动控制器设计及应用研究D吉林大学硕士论文，2007三、毕业设计（论文）进度计划起迄日期工作内容备注20141102014310201431120144102014411201458201459201465201466201461520146152014617进行准备工作，翻译英文资料讨