四自由度SCARA机器人的机械设计 机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：7082682
类型：共享资源
大小：64.32MB
格式：ZIP
上传时间：2018-01-08
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
115
积分
- 关 键 词：
-
自由度
scara
机器人
机械设计
机械手
毕业设计
cad
图纸
三维
模型
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
生产实习报告学院名称机械与汽车工程学院专业班级姓名学号指导教师实习日期生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。了解工厂的工业生产业务制造大、中、小型各类零部件的机床的工作过程工作原理以及生产加工各类零部件的流程。实习前认真听从安排进行参观学习。实习期间认真听取工厂师傅和老师的讲解了解各车间的安全细则和规章学习师傅给我们讲解的各类大型、中型机器的工作原理和操作规范及各种产品的工艺过程并与所学理论知识进行对比获益匪浅。一、生产实习的目的生产实习是本科教学计划中非常重要的一个实践性教学环节，其目的与任务如下（1）使学生了解和掌握基本的生产知识，验证、巩固和丰富已经学过的课程内容，为后续专业课程的学习打下基础。（2）让学生了解本专业范围现代企业的生产组织形式、管理模式、先进的生产设备和先进的制造技术。（3）培养学生用工程技术的观点和方法去研究问题、分析问题、解决问题。（4）训练学生从事专业技术工作及管理工作所必须的各种基本技能和实践动手能力（5）培养学生热爱劳动、不怕苦、不怕累的工作作风。生产实习的基本要求（1）了解自动化生产与装配线；（2）了解典型机构的工作原理及典型部件的装配工艺过程；（3）了解典型零件的结构特点和机械加工工艺过程；（4）了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺；（5）了解典型零件加工所需的设备、工装和量具；（6）了解企业所用的先进制造技术；（7）了解企业技术文档资料的编写方式；（8）了解企业的组织机构、生产管理情况和物流模式；（9）了解知名企业的理念和文化氛围。二、实习的时间、地点和内容12014年2月19日上午上海工具厂有限公司上海工具厂有限公司是中国工具行业唯一的国家一级企业和自营出口基地企业，有五十多年专业生产各类刀具的历史。主要产品有孔加工刀具、螺纹刀具、硬质合金刀具、齿轮刀具、铣铰刀具、拉削刀具、刀柄刀杆、量具及各类非标异型刀具。上工是国内刀具生产规模最大、产品品种最齐全、整体配套能力最强的工具制造企业之一。公司下属7个产品工厂、1个辅助工厂，同时拥有近20家品牌合作企业，拥有各类产品生产线40多条。公司培育了一批对刀具设计、制造理解非常透彻的专业工程技术人员、专业制造技术人员、以及经验丰富的生产操作人员。公司注重加强技术改造、工艺改进和工艺创新，累计从德国、美国、澳大利亚、丹麦等国引进了近百台“精、大、稀”数控加工设备，建成了具有当代国际先进水平的螺纹类刀具、硬质合金刀具、涂层类刀具等现代化产品生产线。上工在行业内率先将卓越绩效评价准则贯彻应用于生产制造过程，注重规模制造、精益制造、品质制造，具备为客户提供“量身定做”及“交钥匙”专业服务的产品专业化设计制造能力。“上工制造”已经服务于航空航天、汽车制造、模具制造等高端制造业领域，同时正在同丰田汽车、AW等世界知名企业进行合作，先进的制造能力和稳定的品质控制能力得到了客户的一致好评和充分肯定。本次参观了各种刀具主要是钻头的生产加工，师傅更是热情的为我们讲解并演示了刀具的加工与各种机床的特点。22014年2月19日下午同济大学同济大学（TONGJIUNIVERSITY）是历史悠久、声望卓越、享誉海内外的世界著名高等学府，也是收生标准最严格的中国大学之一。教育部、国家海洋局和上海市政府共建高校，国家“2011计划”、“211工程”、“985工程”、“111计划”和“珠峰计划”建设高校，教育部评选的中国十所世界著名大学之一，全国首批卓越法律人才教育培养计划、卓越工程师教育培养计划、卓越医生教育培养计划项目试点高校。教育部直属副部级的全国重点大学之一，全球大学环境与可持续发展合作联盟、国际设计艺术院校联盟、21世纪学术联盟、卓越联盟领头高校，中美“1010”合作高校，中欧工程教育平台中方秘书处高校，中俄工科大学联盟合作高校，同济伯克利工程联盟高校。同济大学机械与能源工程学院来源于同济医工学堂时期的机电科（1912年6月）。1987年11月，机械工程学院正式成立。2012年3月，学院更名为机械与能源工程学院，学院下设机械电子工程研究所、机械设计与理论研究所、现代制造技术研究所、制冷与热工程研究所、暖通空调与燃气研究所、热能与环境工程研究所及工业工程研究所等七个研究所，专业基础教育部和机械工程综合实验中心，先进城市能源及建筑环境控制与安全综合实验中心。另有教育部重大工程施工技术装备工程研究中心，建设部同济大学环卫机械研究所，建设部同济大学中法煤气培训中心，上海建设机器人工程技术研究中心。本次参观了汽车试验室，学长为我们详细介绍了各种仪器的原理及运作方式。32014年2月20日上午上海机床厂有限公司上海机床厂有限公司是中国最大的精密磨床制造企业；在国内磨床业处于主导地位；产品的品种最为齐全，产品应用的领域范围最广泛；国内磨床产品的市场占有率第一。现为中国机床工具协会理事长单位和中国磨床分会理事长单位。主要产品有外圆磨床、平面磨床、轧辊磨床、曲轴磨床、双端面磨床、花键轴磨床、磨齿机、螺纹丝杆磨床、凸轮轴磨床等各类普通、数控、大型、专用等磨床。本次参观了各种机床设备，师傅更是热情的为我们讲解并演示了各种机床的特点；并上了安全课。观看了轴套车间、磨床、花键加工、大型机床床身、加工中心等。42014年2月20日下午上海柴油机股份有限公司近六十年来，上柴公司始终遵循“为社会进步创造新动力、本数据来源于百度地图，最终结果以百度地图数据为准。为用户致富提供好产品“的企业宗旨，锲而不舍地致力于专业柴油机的研发、生产和制造。产品遍布载重汽车、客车、工程机械、船舶、移动式电站等领域，并远销50多个国家和地区。公司主导产品，东风牌135（G128）、D114、C121系列柴油机，“2000年，“东风”牌柴油机被评为“中国驰名商标”2002年和2005年上柴公司是中国内燃机行业内无可争议的技术领先者。技术中心被首批列入国家级技术中心；建有企业博士后工作站。有国内领先的制造工艺水平，具有集群化、重构功能的柔性生产线。2005年，上柴成立了由一大批国内外顶尖专家加盟的业内第一家企业工程研究院，使上柴的技术研发体系迈入了世界先进水平。上柴公司将主动融入全球化产业链，以自身的强势，参与全球化的产业链竞争。上柴公司投资数亿元引进了一流的生产线，有高精尖设备300多台（套）。公司不断加大新产品开发力度，斥资4亿元人民币兴建了现代化的D114发动机制造厂，在秉承了上柴公司近50年发动机制造经验的基础上，采用现代化的生产设备，已具备首期年产10万台的生产能力。D114生产基地现已被列为“上海市工业旅游景点”，成为对外开放参展的一个样板工厂。上柴公司已形成了105、D114、121、P11C、J08C、135/G128六大系列，300多个变型产品的完整产品结构，并远销50多个国家和地区。达到欧排放标准的D6114B型柴油机和天然气发动机也已经批量投放市场，满足工程机械和车用等动力设备配套的需要和每一位用户的个性化要求。52014年2月21日上海交通大学上海交通大学（SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY）简称上海交大（SJTU），是位于中国上海市的一所具有理工特色，涵盖理、工、医、经、管、文、法等9个学科门类的教育部直属理工类性全国重点大学，中国首批七所211工程和全国首批九所985工程院校之一。国家“111计划”和“珠峰计划”重点建设的研究型大学，中国大学“九校联盟”成员，也是UNIVERSITAS21（大学的国际性协会）的创建成员之一。交大创造了中国近现代发展史上的诸多“第一”中国最早的内燃机、最早的电机、最早的中文打字机等；新中国第一艘万吨轮、第一艘核潜艇、第一艘气垫船、第一艘水翼艇、自主设计的第一代战斗机、第一枚运载火箭、第一颗人造卫星、第一例心脏二尖瓣分离术、第一例成功移植同种原位肝手术、第一例成功抢救大面积烧伤病人手术，第一个大学翻译出版机构，数量第一的地方文献，国内第一位欧洲科学院人文社科院士等，都凝聚着交大师生和校友的心血智慧。62014年2月24日7410兵工厂7410兵工厂位于安徽省巢湖市，主要是维修和改造67式水陆两栖作战坦克还有各型号的6X6装甲车同时也兼制造6X6装甲车具体型号不明。7410兵工厂位于安徽省巢湖市，乘坐1路车可以到达，主要是维修和改造67式水陆两栖作战坦克还有各型号的6X6装甲车同时也兼制造6X6装甲车具体型号不明，7410工厂后山有个很大的风洞是用来储备坦克和装甲车的，前面的大池子是用来实验改造好的67式水陆两栖作战坦克。七四一工厂主要是维修和改造67式水陆两栖作战坦克还有各型号的6X6装甲车。工厂主要产品有神功牌ZDY、ZLY、ZSY三系列硬齿面圆柱齿轮减速器；DBY、DCY二系列硬齿面圆锥圆柱齿轮减速器；NGW行星减速器系列；QJR、QJS、QJRS、起重机系列减速器；水泥磨机减速器JDY、MBY、MCD等系列，糖厂压榨机传动减速器、橡塑机械密炼机挤出机配套齿轮箱、煤矿掘进机减速器、铝铸轧机双行星减速机、冷拔机减速器、微张力减径机减速机、定径机主减速机、轧钢机齿轮箱、轧铜机齿轮箱、卷取机、开卷机、飞剪以及各类大型非标减速器和轧机成套机列加工服务。72014年3月4日合肥长源液压股份有限公司合肥长源液压股份有限公司系专业从事各类液压元件的研发、生产和销售业务的高新技术企业。经过多年发展，现已形成年产各类液压元件80万台（套）的生产能力，业务规模位居国内同行前列。现为中国液压气动密封件工业协会常务理事单位。长源公司主要产品包括液压泵（马达）、液压阀和液压油缸三大类，涵盖了液压系统的动力元件、控制元件和执行元件，产品广泛应用于现代农业机械、工程机械及专用车辆等领域。公司产品系列规格较全，共200多个系列、4,500余种规格，具有较强的综合配套供应和服务能力，是国内少数具有完整液压系统元件研发生产能力的企业之一。公司技术力量雄厚，生产装备先进，拥有省级企业技术中心，各类技术人员300余人，其中高级工程师14名。通过不断加大研发投入，公司自主研发形成了一系列居于国内领先水平的核心技术和成果；先后获得国家专利59项，其中发明专利4项；近年来，公司先后有30项产品通过安徽省新产品新技术鉴定，主要技术指标处于国内领先（先进）水平。另外，公司还主持或参与了JB/T79392010等5项行业标准的制订或修订工作。三、实习总结通过下厂实习深入生产第一线进行观察和调查研究获取必须的感性知识和使学生叫全面地了解机械制造厂的生产组织及生产过程了解和掌握本专业基础的生产实际知识巩固和加深已学过的理论知识并为后续毕业设计打下基础。在实习期间通过对典型零件机械加工工艺的分析以及零件加工过程中所用的机床夹具量具等工艺装备把理论知识和盛传实践相结合起来北洋我们的考察分析和解决问题的工作能力。通过实习广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告学习他们的好生产经验技术革新和科研成果学习他们在四化建设中的贡献精神。通过参观有关工厂掌握一台机器从毛坯到产品的整个生产过程组织管理设备选择和车间布置等方面的知识扩大知识面。通过记实习日记写实习报告锻炼与培养我们的观察分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。在现场技工师傅工程师的指导和讲解中我们对各类车床铣床钻床冲床磨床有了更进一步的了解。对应于各种不同型号不同用途不同尺寸的零部件有各种不同类型的加工机床进行处理。基于金工实习期间我们所了解学习的各类机床的基础知识和基础操作我们进一步了解了大型零部件的加工工艺和粗制流程精加工流程装备流程修改处理流程等加工流程。整个参观过程中同学们就一些机床的工作原理精度问题等方面的疑问请教了指导师傅如磨床钻床等机床具体的功能及其在生产过程中所处的位置和需要对零部件做处理的方面。老师在给我们解答疑问的同时也给大家讲解了许多关于公司经营生产管理等方面的基本常识让我们真正正确地认识一个大型机械公司的生产流水线各类部门的职能各工种的职责各类技术要求同时也拓展了我们对大型机器公司购置生产包装销售的流程公司经营管理等方面的常识。我们对各类机器的功能型号及操作规范等都做了详细的记录对比。末了我们就各自对公司的参观疑问和看法做了初步的交流和讨论取人之长补己之短对整个机器厂和参观过程做了初步的简短总结并结合各自在金工实习期间所掌握和了解的机床机床知识交流了各自对某些机器的改装改进或存在的缺陷等方面的观点看法。通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。经过这次实习让我们明白做事要认真小心细致不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质不到最后一秒决不放弃的毅力培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性提高了我们的整体综合素质。很快我们就要步入社会面临就业了就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展新技术的广泛应用会有很多领域是我们未曾接触过的只有敢于去尝试才能有所突破有所创新。就像我们接触到的车工虽然它的危险性很大但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气工实习带给我们的不全是我们所接触到的那些操作技能也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟去反思勤时自勉有所收获使这次实习达到了他的真正目的。明确校外实习的目的在于通过理论与实际的结合、学校与社会的沟通进一步提高学生的思想觉悟、业务水平尤其是观察、分析和解决问题的实际工作能力以及待人接物与外界沟通的能力以让我培养成为具有较强实践能力、良好职业道德、高技能、高素质的能够主动适应社会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。校外实习、工学结合是现代职业教育的一种学习模式是把生产劳动和社会实践相结合的一
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号