人人文库网 > 图纸下载 > 毕业设计 > 四自由度SCARA机器人的机械设计机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】

外文文献.pdf

四自由度SCARA机器人的机械设计机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】

资源目录

四自由度SCARA机器人的机械设计机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】.zip

1 四自由度SCARA机器人的机械设计.doc---(点击预览)

三维图纸

GB／T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×16.SLDPRT

GB／T67-2000开槽盘头螺钉M3×12.SLDPRT

GB／T67-2000开槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×45.SLDPRT

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT

GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT

GB／T848-2002小垫圈A级10×1．6.SLDPRT

GB／T848-2002小垫圈A级6×1．6.SLDPRT

GB／T95-2002平垫圈C级12×2．5.SLDPRT

GB／T97．1-2002平垫圈A级4×0．8.SLDPRT

RV-40E.SLDASM

RV-40E.SLDPRT

RV-40E输入端.sldprt

RV-40E输出端.sldprt

RV-6E.SLDASM

RV-6E输入端.sldprt

RV-6E输出端.sldprt

RV-6输入齿轮.SLDPRT

SCARA.SLDASM

SCARA.STEP

X底座.SLDPRT

X底座盖.SLDPRT

X底盘.SLDPRT

一电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×100.SLDPRT

一电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M14×55.SLDPRT

一电机减速器安装GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×60.SLDPRT

一电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT

一电机接口.SLDPRT

三四自由度电机.SLDPRT

丝杆端冒.SLDPRT

丝杆钢球.SLDPRT

丝杠螺母.SLDPRT

二关节电机.SLDPRT

二电机GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT

二电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT

二电机减速器GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT

二电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT

关节1电机.SLDPRT

关节一RV-30减速器.SLDPRT

关节一谐波减速器.SLDPRT

关节一谐波齿轮钢轮.SLDPRT

关节二RV-6E减速器.SLDPRT

关节二XB2-80-200谐波减速器.SLDPRT

关节二XB3-1谐波减速器.SLDPRT

其他电机接口.SLDPRT

反向器.SLDPRT

台.SLDPRT

大同步带轮.SLDPRT

大带轮挡圈.SLDPRT

大臂.SLDPRT

小同步带装配图.SLDASM

小同步带轮.SLDPRT

小带轮挡圈.SLDPRT

小臂.SLDPRT

工件.SLDPRT

带.SLDPRT

底座.SLDPRT

底座盖.SLDPRT

底盘.SLDPRT

手抓1.SLDPRT

手抓2.SLDPRT

接口2.SLDPRT

接口GB／T65-2000开槽圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT

接头1.SLDPRT

摄像机接口.SLDPRT

整体装配0scara_final_asm.x_t

滚珠丝杠花键轴.SLDASM

滚珠丝杠花键轴.SLDPRT

滚珠螺母套.SLDPRT

电机GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M4×8.SLDPRT

电机法兰.SLDPRT

电机法兰1.SLDPRT

电机端GB／T96．1-2002大垫圈A级4×1.SLDPRT

电机端带轮安装GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT

电机轴套.SLDPRT

电箱.SLDPRT

电箱GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×50.SLDPRT

电箱GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT

线缆支架.SLDPRT

线路1.SLDPRT

线路2.SLDPRT

线路3.SLDPRT

线路GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×8.SLDPRT

花键.SLDPRT

花键套.SLDPRT

花键端大同步带轮.SLDPRT

花键端带轮装配图.SLDASM

花键端电机支架.SLDPRT

螺母.SLDPRT

螺母端带轮装配图.SLDASM

螺母端电机支架.SLDPRT

计算装配体.SLDASM

输入齿轮.SLDPRT

图纸

RV-40E安装尺寸图.dwg

RV-6E安装尺寸图.dwg

X底座盖.DWG

大臂.dwg

小同步带.DWG

小臂图纸.DWG

底座.DWG

滚珠丝杠花键轴.dwg

电机法兰.DWG

花键端带轮.DWG

花键端电机支架.DWG

螺母端带轮.DWG

螺母端电机支架.dwg

装配图.dwg

RV-40E安装尺寸图.dwg

RV-6E安装尺寸图.dwg

X底座盖.DWG

大臂.dwg

小同步带.DWG

小臂图纸.DWG

底座.DWG

滚珠丝杠花键轴.dwg

电机法兰.DWG

花键端带轮.DWG

花键端电机支架.DWG

螺母端带轮.DWG

螺母端电机支架.dwg

装配图.dwg

压缩包内文档预览：

编号：7082682 类型：共享资源大小：64.32MB 格式：ZIP 上传时间：2018-01-08 上传人：机****料 IP属地：河南

115
积分

版权申诉 word格式文档无特别注明外均可编辑修改；预览文档经过压缩，下载后原文更清晰！ 立即下载

关键词：: 自由度 scara 机器人机械设计机械手毕业设计 cad 图纸三维模型

资源描述：

RV-6E安装尺寸图.gif

内容截图.png

三维图纸.png

小臂图纸.gif

装配图.gif

资料简介.png

内容简介：: -

温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。