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四自由度SCARA机器人的机械设计 机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】

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四自由度SCARA机器人的机械设计 机械手毕业设计【含CAD图纸、三维模型图纸】.zip
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答辩稿.ppt---(点击预览)
方案论证.docx---(点击预览)
文献翻译封面.docx---(点击预览)
文献翻译.docx---(点击预览)
开题报告.docx---(点击预览)
实习报告.docx---(点击预览)
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1 四自由度SCARA机器人的机械设计.doc---(点击预览)
三维图纸
GB/T5783-2000六角头螺栓全螺纹M4×16.SLDPRT
GB/T67-2000开槽盘头螺钉M3×12.SLDPRT
GB/T67-2000开槽盘头螺钉M3×8.SLDPRT
GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×40.SLDPRT
GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×30.SLDPRT
GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×45.SLDPRT
GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT
GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25.SLDPRT
GB/T848-2002小垫圈A级10×1.6.SLDPRT
GB/T848-2002小垫圈A级6×1.6.SLDPRT
GB/T95-2002平垫圈C级12×2.5.SLDPRT
GB/T97.1-2002平垫圈A级4×0.8.SLDPRT
RV-40E.SLDASM
RV-40E.SLDPRT
RV-40E输入端.sldprt
RV-40E输出端.sldprt
RV-6E.SLDASM
RV-6E输入端.sldprt
RV-6E输出端.sldprt
RV-6输入齿轮.SLDPRT
SCARA.SLDASM
SCARA.STEP
X底座.SLDPRT
X底座盖.SLDPRT
X底盘.SLDPRT
一电机减速器GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×100.SLDPRT
一电机减速器GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M14×55.SLDPRT
一电机减速器安装GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×60.SLDPRT
一电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT
一电机接口.SLDPRT
三四自由度电机.SLDPRT
丝杆端冒.SLDPRT
丝杆钢球.SLDPRT
丝杠螺母.SLDPRT
二关节电机.SLDPRT
二电机GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×20.SLDPRT
二电机减速器GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT
二电机减速器GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×45.SLDPRT
二电机减速器碟簧垫圈.SLDPRT
关节1电机.SLDPRT
关节一RV-30减速器.SLDPRT
关节一谐波减速器.SLDPRT
关节一谐波齿轮钢轮.SLDPRT
关节二RV-6E减速器.SLDPRT
关节二XB2-80-200谐波减速器.SLDPRT
关节二XB3-1谐波减速器.SLDPRT
其他电机接口.SLDPRT
反向器.SLDPRT
台.SLDPRT
大同步带轮.SLDPRT
大带轮挡圈.SLDPRT
大臂.SLDPRT
小同步带装配图.SLDASM
小同步带轮.SLDPRT
小带轮挡圈.SLDPRT
小臂.SLDPRT
工件.SLDPRT
带.SLDPRT
底座.SLDPRT
底座盖.SLDPRT
底盘.SLDPRT
手抓1.SLDPRT
手抓2.SLDPRT
接口2.SLDPRT
接口GB/T65-2000开槽圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT
接头1.SLDPRT
摄像机接口.SLDPRT
整体装配0scara_final_asm.x_t
滚珠丝杠花键轴.SLDASM
滚珠丝杠花键轴.SLDPRT
滚珠螺母套.SLDPRT
电机GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M4×8.SLDPRT
电机法兰.SLDPRT
电机法兰1.SLDPRT
电机端GB/T96.1-2002大垫圈A级4×1.SLDPRT
电机端带轮安装GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M3×5.SLDPRT
电机轴套.SLDPRT
电箱.SLDPRT
电箱GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×50.SLDPRT
电箱GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT
线缆支架.SLDPRT
线路1.SLDPRT
线路2.SLDPRT
线路3.SLDPRT
线路GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M5×8.SLDPRT
花键.SLDPRT
花键套.SLDPRT
花键端大同步带轮.SLDPRT
花键端带轮装配图.SLDASM
花键端电机支架.SLDPRT
螺母.SLDPRT
螺母端带轮装配图.SLDASM
螺母端电机支架.SLDPRT
计算装配体.SLDASM
输入齿轮.SLDPRT
图纸
RV-40E安装尺寸图.dwg
RV-6E安装尺寸图.dwg
X底座盖.DWG
大臂.dwg
小同步带.DWG
小臂图纸.DWG
底座.DWG
滚珠丝杠花键轴.dwg
电机法兰.DWG
花键端带轮.DWG
花键端电机支架.DWG
螺母端带轮.DWG
螺母端电机支架.dwg
装配图.dwg
RV-40E安装尺寸图.dwg
RV-6E安装尺寸图.dwg
X底座盖.DWG
大臂.dwg
小同步带.DWG
小臂图纸.DWG
底座.DWG
滚珠丝杠花键轴.dwg
电机法兰.DWG
花键端带轮.DWG
花键端电机支架.DWG
螺母端带轮.DWG
螺母端电机支架.dwg
装配图.dwg
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编号:7082682    类型:共享资源    大小:64.32MB    格式:ZIP    上传时间:2018-01-08 上传人:机****料 IP属地:河南
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