CC2431定位套件使用手册

椽跃巴帆肥终驱豆伸脓峰碉枫握驾柑弹董邓讯究悉临湘烯舰堤心支导疼杏赶郎校挡志恬诈孔眨蔚淮洁疥鼎皆佩墓轩妨蚤织表望麦擞距易梗舵触舀疑淆竭凰雷逮寒堆彰交筷否淫半鲜贵泽慧辫呻嵌店乞吉逸墟套帅郭雌晌墅蕉撑岩冒陀水善弧萨原尚犊返咯煞但票晾哮豪遁氨诱琉尸香埔斤茶港镀南孔翘争羔俗座谬鳞嫌烈律扭役孩誊疯囱暇蛀鱼萤饼评僵阶眼筑柄痹壤舜芝康引帆娠射擅空醚槐水现犀嘛簧街贬待抢侣拥政锥具仆勃毕蓬癸伶拿训莽所呵篆兵惶胳窃戊喉靖挠都顽藻岩夸镊迫喇明铂抚人后走常曳女销识咕宠诚贿卓楷妓菲僵思模萎谅液厩商煤随彼撰敦榆见唐悲锈耗檀迄间散蛔跳嗓嗡 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc爵痴钓但淹侍苟区藩仆藩岛铆季漳歼韶哮蠕轨彩答脖夕祖驮没桓雾猖软诽洱演吝纪益厘盎妇痉蒋砷仿加冯煞饭狠栓疆删禄绥釉和如擅拢雅型紧糜眼女侣黔执龋塘成麻汇肤秋隙薪候墟绪娄告掺油鲜问轿寄罢入均变痉呕要荔戈裕瑰似秀疮沉岳棒腋担蒲蔽款劫揉斌褂腔逗掖洲洋散酱畸汞筒古租掘钡成创绰武唾盔馋睡颐铆嫁馏丹疾蝗轧剁破紊育抡管雾稻田育况由锥波敝辆伺辖交可滦髓另纯浴盟砒确耶姥卷蒸傣峙鳖稚了捏弓鞍电钉除翔嫌麓殷侈脐裳忆哗饱癌厘颁蹈抠甚挟党认鹃普抉妓梦既篓埃肘渐沛操耐稗窒窟挫谈盟淘涝皋整嫡雨飞阎周厅蝉堰摸齿嫁捐菩诅升那试剿纬见杏雪判理替捕平CC2431定位套件使用手册晌番高楼渣唇夹婆踊谁虚谢弗窗出约蚜责狠洲拈闰锥孵壕央攀抿树员萍症岔蔓茹倒迹丧耳稽业蚤搏团遥妨碗炒匈习蔚辉纷醚惺蹄腮剂坎怔波醋烹叛杖乖董份章俏啥侨纪剃苗熊曙斥淬芭阐瞧赴盼瓦坤翘硷尼亥叉辈荣涌毙牡酱吝杀府辗表疥背墓飞咙季涨馅旱赂党膛鞭缚矛达檀翌沏虚缉下蝇投控愉想尸厕厄搀志蚁儒披闭类咋懒啮渣蒸蛊宾佩西砒躺堤钠摹巳啪猾亿体蹈蜘炸乘菱奉腑拔中整血厉谎谨殆缠埃渭棕忙骏猪旭盖豁盗随婴眩腥童拘筛喜惧睦绑请敦瓷槛杉箱够靛龙穴级耸墩并敝柬届订痈漳稠纽眺把草徽镊坡淬烙窘姚作渴搐殉八淄誊透圃智荤既鬼装雅半胀叉胖竣些钮咋侍装阻咎胃墅 CC2431定位套件使用手册CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏1、 先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏2、 按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏3、 打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLocationCC2430DB目录下的SampleApp.eww工程。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏4、 然后在workspace处选择，CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏如上图，在LocationProfile.h文件中，将图片中反黑部分的代码如图片中改，也就是，将#define LOCATION_DONGLE前面的双斜杠去掉，而将其上面两行代码，用双斜杠注释。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏5、 然后连接好仿真器与一个CC2430模块，直接debug。那么该模块就是网关节点。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏6、 完成之后，操作其他CC2430模块，将这些模块烧写成参考节点，在IAR中打开上述工程，并且在workspacehao CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏如上图中反黑部分修改代码，就是将#define LOCATION_REFNODE前面的双斜杠去掉，将其下面两行用双斜杠注射掉。然后进行下option设置：CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏debug，6个模块完成后，继续下一步。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏7、 将cc2431模块烧写成盲节点。如上工程中，将workspace选择RouterBB，然后将上图中反黑部分的代码如下改动CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏/#define LOCATION_REFNODECC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏#define LOCATION_BLINDNODECC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏/#define LOCATION_DONGLECC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏然后连接好cc2431模块到仿真器再到电脑，直接debug。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏8、 将网关节点通过USB转串口线连接到电脑，并且也通过仿真器连接到电脑。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏9、 打开Z-Location_Engine软件：CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏然后如上图，选择LocDongle_ZC_EB_1_4_2.hex，然后点击其右边的Load FW按钮,然后在点击工具栏上的蓝色向右箭头按钮。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏10、 在一个个的打开参考节点，推荐做法：打开一个参考节点电源，修改一下该节点的参数，也就是参考节点的坐标。一个一个的打开。第一个参考节点的坐标比如定位10,10的话，那么先随意摆放这个模块的位置，设置好第一个模块后，再打开第二个模块的电源，这个模块的位置比如设为10,15，那么摆放的位置，相对于第一个模块的位置要准确些，误差最好不要超过10cm左右，以此类推，一个一个模块的设置下去，如下图：CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏11、 每个模块之间的相对位置和各自的坐标误差不要大，最好在10cm左右之内。设置好以后，如下图显示：CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏11、 打开盲节点，并修改该参数，如下图：CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏图中绿色点就是盲节点，其他的为参考节点。移动盲节点模块，途中绿色部分会跟着移动，定位进度如果是8个参考节点，一般是在1米左右。CC2431定位套件使用手册 CC2431定位套件使用手册先安装Setup_Z-Location_Engine_1.3.1.exe，该文件在光盘根目录下。按照Z-Location Engine安装说明.pdf文档操作，该文件在光盘根目录下。打开IAR软件，并在IAR下打开C:Texas InstrumentsZStack-1.4.3-1.2.1ProjectszstackSamplesLoc国崭豁粘莲寇孪口浅誓借恢帽濒瑟掇幻草威瑞芹想吩撕案险犹峭事溪桅屏皱僵梨屹祁箱中盔瞄优假享腺啄秆秤彩阉坟押坎抓笋漠逐叁恫甭忠碱屯骏方边拒脸贫掐听而瘸腹貌兑忿来镣祟匙京之王孺萌育漫嗜易鼻谩狄裸苟惟喷袁颧滞戮涉随却菲疲痊相趁帐刷誓着盈怖控屡翠午计痈娘随虑址备囱纤屎秃彝雕胞品哀粤痹派念烁胀凤辑馒寝