siei变频器在电梯上的应用培训(现用含异步).doc全解

2018年1月9日,SIEI变频器在电梯上的应用,杭州通灵自动化系统有限公司省外销售部竺时隽,2018年1月9日,第一部分,西威电梯专用变频器概述,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯专用变频器,交流矢量变频器功率：0.7Kw至160Kw55KW以下制动单元内置183%额定电流10S过载,ARTDrive L,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,变频器的型号,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,一、变频器硬件说明,主回路端子控制回路端子编码器的选用编码器的连接编码器的设定跳线制动电阻的选配变频器盖子的拆卸变频器操纵面板,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,1. 主回路端子,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,2. 控制回路端子,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,控制回路端子(续),2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487）3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16 、TAMAGAWA TS5246N152）5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器7、RES：Resolver（要求EXP-RES板）8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60),3. 编码器的选用,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,4.编码器的连接,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,编码器的连接（续）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,5. 编码器的设定跳线,(*)如果编码器不提供C相通道: S17=OFF跳线S17用来选择C通道脉冲读数禁用或者开启。使用时必须正确选择以便于检测编码器信号丢失故障.S17 ON: 通道C 读 =ONS17 OFF: 通道C 读 =OFF,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,6. 制动电阻的选配,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,7. 变频器拆卸(AVY-2XXX-KBL、AVY-3XXX-KBL),拆掉螺丝; 如图所示,用力压盖子的两边;按照箭头方向往上翻起;拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,、变频器的拆卸（续）,拆掉螺丝（2）; 去掉机箱盖（1）;拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;拆掉两个螺丝（）,去掉机箱盖（）,(AVY-4XXX-KBL),2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,8. 变频器操纵面板,-Torque: 变频器输出负转矩+Torque: 变频器输出正转矩Alarm: 变频器有故障报警Enable: 变频器使能ZeroSpeed: 速度为零速Limit: 变频器输出电流达到最大极 限电流,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,变频器的控制模式,对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,二、变频器常用参数说明及软件使用,调试软件Conf 99,2018年1月9日,第二部分,在同步电梯上的使用,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机的优点,体积小，重量轻效率高发热量小降低噪音高性能价格比易维护无须加油机械特性好,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机性能比较,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电梯控制的特殊性,曳引机-西子孚信变频器-意大利SIEI编码器-HEIDENHAIN ERN1387,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,永磁同步电机,电机低速运转的平稳性 由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感电机的高转矩输出性能 由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。（对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,编 码 器,精度高 由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确；带有换向信号 永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。,HEIDENHAIN ERN 1387,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设置变频器参数和电动机参数；,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸打开(如有必要)；执行下列自学习命令： Cur reg autotune电流自学习注：永磁同步电机只需要进行电流自学习， （静态或动态自学习均可）。,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电机参数自学习,如下图可以得到电流自学习结果；,执行Exit setup mode和Load setup；执行Save config；,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,同步曳引机磁场定位,变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到；1、编码器参数设置,HEIDENHAIN ERN1387,Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,无齿轮电机磁场定位,2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动定位(动态、静态)三种方式来完成磁场定位。 自动定位 在Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophase rot（动态）、 Autophase stii（静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTER键，当显示Waiting start时给定运行信号（使能方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,系统配置参数,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线参数设定,（同步电梯可调试时可不设平滑起动）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,速度曲线的选择,设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor；设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 6 monitor；,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,电梯运行时序,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,运行时序参数,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,提前开门功能,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,P 和 I 的 调 整,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,零速抱闸和零速控制,注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以通过数字输出口输出；,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,数字输入输出口的定义,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,预转矩的调整,相关参数,具体操作步骤,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,平层精度的调整,相关参数：,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,接触器反馈故障,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,抱闸反馈故障,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,低电压故障复位功能,A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,超 速 保 护,2018年1月9日,第三部分,异步电梯上的使用,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,、Startup/Regulation mode、选择Field Oriented模式、变频器自动重启,、更改调节模式,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,、电机参数自学习,、输入驱动器参数中的速度反遗精度、按电机铭牌输入电机参数、电机自学习STARTUP / Startup config / Enter setup mode/SETUP MODE / Autotune（Complete rot动态、 Complete still静态均可）4、载入设置（LOAD SETUP）注：用CONF 99操作时需手动载入设置，用面板操作时会提示，只需按回车确认即可,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,3、输入机载重量参数、编码器参数,1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed2、重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程中的桥箱抖动。3、编码器一般选用长线驱动型，1024脉冲数字型套轴编码器（如： Tamagawa 、长春一光、Nemicon 等）,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,4、运行效果调整及其它,1、加减速斜坡调整，按实际现场需要2、Brake open delay用来调整始动时刻运行效果3、调整惯量大小，来调整加减速斜坡时的运行效果,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,分频卡设置、连接(续),2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS运行逻辑,主回路与控制回路接线图,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS运行逻辑图,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,电机参数：额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2,电梯参数：停电运行速度：SE=50rpm,其它参数：安全余量：M=1.4,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,UPS电池电压计算,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,3.5版本变频器与3.4版的比较,1、静态编码器原点自学习,3、同步电机控制中，可以使用普通增量型正余弦或数字型编码器。,2、编码器相位变换,4、新的启动、停止时序控制将会增加多段速非零速选择方式。,3.5版与3.4版具体比较,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,由于设置了一些互相矛盾或无效的数据；该报警表明是以下参数设置不当引起的问题: Motor data； Drive data； Start Up parameter；报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code) Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误 100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error code表明了错误的起因（代码附后）,1、配置出错:,2018年1月9日,杭州通灵自动化系统有限公司,配置和数据库出错报警,Error code列表： Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数