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莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅薀薁螀膀蒆薀袂羃莂蕿肄腿莈薈螄肁芄薇袆芇薂薇罿肀蒈薆肁芅莄蚅螁肈芀蚄袃芃膆蚃羅肆蒅蚂螅节蒁蚁袇膄莇蚁羀莀芃蚀肂膃薁虿螂羆蒇螈袄膁莃螇羆羄艿螆蚆腿膅螆袈羂薄螅羀芈蒀螄肃肀莆螃螂芆节螂袅聿薁袁羇芄蒇袀聿肇莃袀蝿芃艿蒆羁肅芅蒅肄莁薃蒄螃膄葿蒃袆荿莅蒃羈膂芁蒂肀羅 辅助器具检测实训指导书专业： 班级： 学号： 姓名： 上海医疗器械高等专科学校康复工程技术专业教研室编制2012-9 实训考核办法及评分标准一、实训考核办法：学生的实验考核按实验预习、实验操作、实验报告之三个环节进行。二、实训评分标准：每次实训满分为10分，其中实训预习占2分，实训操作占4分，实训报告占4分。A 预习记分标准1认真完成预习报告，明确实训原理，了解实训设备，得2分。2基本完成实训报告得1分。3无预习报告得0分。B实训记分标准1独立完成实训，正确进行仪器调试，正确纪录实训原始数据，得4分。2独立完成实训，实训过程中出现过错，并能及时更正，得3分。3经老师提示尚不能纠正错误，但纠正过能够完成，得2分。4动手能力极差，勉强完成实训，得1分。C实训报告记分标准1报告整洁、完整、符合要求、无错误，得4分。2无原则性错误，得3-3.9分。3有原则性错误，得1-2.9分。4无实训报告，得0分。D实训总评占课程总成绩的10%。目录实训一 多功能静态加载试验4实验二 假脚动态疲劳试验9实训三 假肢回弹力试验16实训四 轮椅车冲击试验22实训五 轮椅车静态性能测试30实训六 轮椅车跌落疲劳试验36实训七 轮椅车路况疲劳试验41实训一 多功能静态加载试验一、实验目的1了解试验机的用途、基本组成及结构。2掌握试验方法。二、实验概述1、试验机的组成试验机由机械加载部分与电气控制部分组成。各部分功能如下:机械加载部分主要是起支撑被测件及对试件进行加载测试。电控部分主要由PLC 、继电器、传感器等组成，主要功能是实现电动缸动作以及力控，从而实现测试要求。2、用途：用于轮椅等机械结构的力学性能测试。3、操作界面简介4、操作步骤：打开软件后，首先要根据标准进行参数设置，在参数设置区内，先要勾选出使用哪路电机，是1号还是2号，或者是两个伺服电机进行联动。选好电机后，点击测试方法选择，进入具体参数的设置，如下图：如果此试验方法存在，则在试验方法的下拉菜单中可以看到以前的测试方法，然后选中这个测试方法，则相应参数就会显示，然后在右上角选择电机，点击“测试方法导入”然后会提示导入成功，最后关闭窗口，进行测试。如果有新的测试方法，需要新建测试方法，点击“新建测试方法”，进入相应的界面。如下图测试方法可以选择三种模式，可以“定速度”，“定荷重”，“定位移”测试，最多可以设置十阶进行测试，设置完成后，建立测试方法号，最后进行确认。所有的设置完成后，然后进行测试，测试完成后，在数据导航区会以测试的当前时间显示，单击测试导航区的测试号，就能够看到历史曲线以及相应的参数。如果想看到“荷重位移”曲线，则先点击“荷重位移”按钮，然后再点击相应的测试号，以下两种图形以此类推。这样整个一个完整的测试就已经完成了。五、预习报告课程名称： 试验名称： 试验目的： 试验仪器： 主要试验步骤： 六、试验报告学号：姓名：实验日期时间： 同组人员：在右侧栏位中绘出试验机的机构原理示意图。七、回答问题1依据标准，需要利用该机器对轮椅哪几部分进行测试？通过查阅标准，每一部分允许的数值范围是多少？实验二 假脚动态疲劳试验一、试验目的1了解试验机的基本原理、基本组成及结构。2掌握牵引床的使用方法。二、试验概述1、试验机的组成试验机由机械加载部分与电气控制部分组成。各部分功能如下:机械加载部分主要是起支撑被测件及对试件进行加载测试。电控部分主要由PLC 、继电器、传感器等组成，主要功能是实现各气缸关联动作以及力控，从而实现测试要求。1、器械结构组成图12、用途：轮椅跌落疲劳试验机组成部分如图1所示，其动作执行由气缸来实现，在测试过程中，两气缸按照设定频率以及力值进行动作。通过气缸伸出缩回模拟人行走时脚头和脚跟部位受力。在测试过程中通过力传感器和位移传感器反馈受力大小和产生的形变。3、操作步骤a、试件安装 如图1中所示，样品假肢通过紧盯螺钉连接至调节杆。b、电气控制操作操作面板上按钮如下：电源按钮、测试启动、测试停止和测试复位，如图2所示。电源按钮按下后，触摸屏进行初始化，初始界面如图3所示。点击进入，弹出密码输入窗口，如图4所示。图2控制面板按钮图3 触摸屏初始界面图4密码输入界面密码默认为1234，输入正确后自动转入欢迎进入界面，如图5所示，点击欢迎进入，进入主界面。图5欢迎进入界面主界面如图6所示，它包括三个部分：参数设置，操作运行显示以及数据记录。图6主菜单界面点击参数设置按钮，进入参数设置界面，如图7所示，在该界面中，仅包含左缸相关参数，右缸参数跟左缸一致。具体设置参数包括理论最大值、理论最小值、保持时间以及动作与否，测试次数。图7左缸参数设置界面点击操作运行显示按钮，进入操作界面，如图8所示，在该界面中可以手动操作左右缸伸出缩回。点击next进入下一个状态显示界面，如图9所示。图8 运行显示界面图9运行状态显示界面 点击数据记录，可以查看历史记录，实现这个功能前提是需要U盘作数据存储。测试完成后，可以在U盘中看到4个文件夹，左缸力最大值，左缸力最小值，右缸力最大值，右缸力最小值；双击可生成EXCEL文件，从而查看数据，当文件过大时，需要清理U盘。五、预习报告课程名称： 试验名称： 试验目的： 试验仪器： 主要试验步骤： 六、试验报告学号：姓名：试验日期时间： 同组人员：在右侧栏位中绘出试验机机构原理示意图。实训三 假肢回弹力试验一、实验目的1了解试验机的用途、基本结构及原理。2掌握假肢回弹试验的试验方法。二、实验概述A、试验目的：用于测试假肢制作材料的性能。B、试验步骤：1、打开软件双击桌面上的EXE可执行文件图标，进入程序的主界面，如下图所示：一、 手动运行在手动运行框内点击“电机上升”，“电机下降”，“电机停止”按钮，调整伺服电机加载的初始位置，当需要精确调整位置时，点击“微动控制”，进入微动控制界面。输入需要上升或者下降的距离，电机就能够精确的定位。二、 自动测试在自动测试前，需要设置加载的方法，如果以前已经设置好了加载方法，那么就点击“调用测试”，进入调用测试界面。选择测试方法，然后在测试批号中建立自己的批号，点击“确定”按钮即可。然后点击“开始测试”进行自动测试。如果需要新建测试方法，则点击“新增测试”，进入“新增测试”界面：输入相应的参数，点击“确认”按钮。然后点击相应的批号，再点击“开始测试”按钮，进行测试。三、 查看旧档在左下角点击相应的批号，测试方法，然后会按时间显示出相应的测试流水号的，需要看相应的曲线和数据就鼠标点击相应的流水号即可。五、预习报告课程名称： 试验名称： 试验目的： 试验仪器： 主要试验步骤： 六、试验报告学号：姓名：试验日期时间： 同组人员：在右侧栏中画出回弹力测试机构的结构示意图。七、回答问题：1试分析不同材料的假脚的回弹力特性。实训四 轮椅车冲击试验一、试验目的1熟悉轮椅车冲击试验机的用途以及机构原理。2掌握轮椅车冲击试验的使用方法。二、实验设备轮椅车冲击试验机三、实验器械概述1、系统组成轮椅车冲击疲劳试验机，根据国家标准设计，将几种冲击试验合成为一台机器。试验机由机械加载部分与电控控制部分组成。各部分功能如下:机械加载部分主要是起支撑被测件及对试件进行冲击测试。电控部分主要由PLC 、继电器、传感器等组成，主要功能是调整测试的位置，包括上下调节及左右调节。冲击角度由角度规测试完成。2、机械系统结构试验台机械系统结构参见上述实物图。整个机械系统升降组件、左右移动组件、冲击锤、底座、框架、控制器等组成。各部分的功能如下：升降组件：由两侧丝杠、导杆、升降电机、链轮传动系统组成。电机动作通过链传动系统带动两侧的丝杠运动，实现冲击锤的上下运动。框架：支撑上下升降组件与左右移动组件。框架安装在底座上。左右移动组件：由电机、丝杠、导杆等组成，电机带动丝杠转动，丝杠带动横向移动部件运动，实现横向移动。冲击锤组件：冲击锤根据标准有两种，一种为球形，另外一种为扁形。这两种冲击锤均安装在转轴上。可根据要求进行更换。底座：是支撑框架及安装被测试件的地方。控制箱：位置调整进行控制。3、操作步骤 试件安装根据标准，将被测轮椅车安装在底板上，同时将支撑座安装在与冲击方向一致的方向上即可。 撞击试验 通过上下升降组件与左右移动组件动作，调整摆锤的位置。将角度规安放在冲击锤的摆杆上，将冲击锤抬起到一定的高度，使得角度规的角度与标准的一致，然后释放冲击锤。冲击轮椅车。 冲击锤更换更换冲击锤时，将摆锤轴支撑的禁固螺钉拧松。将摆锤轴支撑卸下来，然后，将摆杆和摆锤卸下。换上摆锤，将摆锤轴支撑安装上，拧紧螺钉即可。四、 系统功能1、实现不同角度的冲击锤的冲击2、能实现不同冲击锤的冲击3、能按照标准实现对轮椅车不同部位的冲击五、电器操作规范1、面板的功能 有两部分：控制箱按钮与手动操作按钮。控制箱按钮如下图所示，由电源按钮、电源指示、急停按钮组成GT01电源按钮：主要负责控制系统的电源，打开后，红灯亮，锁住，控制系统电源就通了，进而电源指示灯就亮了。停止按钮：按停止按钮，系统停止工作，只有再按启动按钮，系统才重新进行工作。2、手动操作按钮：手动操作盒有四个按钮，分别是：上、下、左、右对应升降组件的上下与横向移动组件的左和右。六、可完成的在标准中的试验GB/T18029.8靠背、抗冲击强度试验、手圈 抗冲击强度试验、小轮 抗冲击强度试验、脚托 抗冲击强度试验四、预习报告课程名称： 试验名称： 试验目的： 试验仪器： 主要试验步骤： 五、试验报告学号：姓名：试验日期时间： 同组人员：在右侧栏中画出冲击试验机的机构原理图。六、回答问题1冲击试验机可以完成哪些试验？实训五 轮椅车静态性能测试一、试验目的1熟悉轮椅车静态试验机的用途以及机构原理。2掌握轮椅车静态性能测试方法。二、实验设备轮椅车静态性能测试机三、实验器械概述1、系统组成轮椅车静态试验机，根据EN7176-1标准设计，将几种静态试验合成为一台机器。试验机由机械加载部分与显示部分组成。各部分功能如下:机械加载部分主要是起支撑被测件及对试件进行静态平衡测试。主要显示两个轮子的受力大小。 2、机械系统结构图1轮椅车性能试验机实物图 试验台机械系统结构参见上述实物图。整个机械系统由升降部件、倾斜平台、安全部件、底座、力显示部件等组成。各部分的功能如下： 升降部件：由丝杠螺母副组成，摆动手柄，螺母旋转而不移动，丝杠移动，带动倾斜平台绕轴倾斜。 倾斜平台：主要将轮椅车安装在平台上进行测试，主要由挡块，锁绳扣、力传感器等组成 安全